涂装装置的制作方法

1.本发明涉及涂装汽车的车身等的涂装装置。


背景技术：

2.一直以来，已知一种在对汽车的车身等进行换色的同时进行涂装的涂装装置(例如参照专利文献1的摘要)。在这样的涂装装置中，设置有供涂料通过的配管。另外，假定涂料的流量而进行涂装。
3.参考文献
4.专利文献1：日本特开2004
‑
344889号公报


技术实现要素：

5.发明所要解决的问题
6.然而，即便假定涂料的流量，有时也与实际的涂料的流量不同。在这样的情况下，有时涂料的流量异常，进而涂装产生不良。
7.因此，本发明的课题在于判断涂装装置中的涂料的状态(流量等)是否正常。
8.用于解决问题的手段
9.本发明所涉及的涂装装置被构成为具备：涂料输出部，其朝向涂装对象输出涂料；配管，其供上述涂料流动；流量计，其配置于上述配管的外部，并且测量上述配管中的上述涂料的流量；以及判断部，其基于上述流量计的测量结果，判断上述涂料的状态是否正常。
10.根据如上述那样构成的涂装装置，涂料输出部朝向涂装对象输出涂料。在配管流动有上述涂料。流量计配置于上述配管的外部，并且测量上述配管中的上述涂料的流量。判断部基于上述流量计的测量结果，判断上述涂料的状态是否正常。
11.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述配管具有导入配管，上述导入配管将上述涂料向上述涂料输出部的内部导入。
12.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述涂料输出部具有：气动马达，其与上述导入配管连接，并通过空气而旋转；以及阀，其与上述导入配管连接，并切换是否将上述涂料提供给上述气动马达，上述流量计配置于上述导入配管的外部，并且配置于上述气动马达与上述阀之间，上述判断部判断上述涂料的流量是否正常。
13.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述流量计配置于与上述导入配管连接的连接件的上游侧以及下游侧，并且配置于上述导入配管的外部，上述判断部基于配置于上述上游侧的上述流量计的测量结果与配置于上述下游侧的上述流量计的测量结果的比较结果，判断上述涂料的流量是否正常。
14.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，具备气动马达，上述气动马达与上述导入配管连接，并通过空气而旋转，上述连接件是切换是否将上述涂料提供给上述气动马达的阀。
15.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述连接件是将上述导入配管与上述
涂料输出部连结的接头。
16.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述连接件是向上述涂料输出部送出上述涂料的泵。
17.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述配管具有连接配管，上述连接配管经由换色阀而连接于上述导入配管，并按上述涂料的颜色设置。
18.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述流量计配置于与上述连接配管连接的连接件的上游侧以及下游侧，并且配置于上述连接配管的外部，上述判断部基于配置于上述上游侧的上述流量计的测量结果以及配置于上述下游侧的上述流量计的测量结果的一方或者双方，判断上述涂料的流量是否正常。
19.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述连接件是上述换色阀。
20.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述涂料是主剂、固化剂以及上述主剂与上述固化剂的混合物，上述配管具有：导入配管，其将上述涂料向上述涂料输出部的内部导入；主剂配管，其供上述主剂流动；以及固化剂配管，其供上述固化剂流动，上述导入配管、上述主剂配管以及上述固化剂配管连接，上述流量计包括：配置于上述主剂配管的外部的流量计和配置于上述固化剂配管的外部的流量计。
21.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述判断部基于配置于上述主剂配管的外部的上述流量计的测量结果和配置于上述固化剂配管的外部的上述流量计的测量结果，判断上述涂料中的上述主剂与上述固化剂的混合比是否正常。
22.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述流量计检测上述涂料的流动的方向。
23.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述判断部基于配置于上述主剂配管的外部的上述流量计的测量结果与上述主剂配管的上述涂料的流量的设定值的比较结果，判断上述涂料的流量是否正常。
24.此外，本发明所涉及的涂装装置也可以是，上述判断部基于配置于上述固化剂配管的外部的上述流量计的测量结果与上述固化剂配管的上述涂料的流量的设定值的比较结果，判断上述涂料的流量是否正常。
附图说明
25.图1是本发明的第一实施方式所涉及的涂装装置1的主视剖视图。
26.图2是表示流量计f1的测量结果(实线)以及涂装装置1的涂料的排出量的设定值(虚线)的图。
27.图3是第二实施方式所涉及的涂装装置1的换色阀40附近的放大图。
28.图4是表示换色阀(ccv)40的动作正常的情况下(图4的(a))以及换色阀(ccv)40的动作异常的情况下(图4的(b))的流量计fp1a的测量结果(虚线)以及流量计fp1b的测量结果(实线)的图。
29.图5是本发明的第三实施方式所涉及的涂装装置1的主视剖视图。
30.图6是表示在本发明的第一实施方式中泵30的泄漏量大时的流量计f1的测量结果(实线)以及涂装装置1的涂料的排出量的设定值(虚线)的图。
具体实施方式
31.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
32.第一实施方式
33.图1是本发明的第一实施方式所涉及的涂装装置1的主视剖视图。第一实施方式所涉及的涂装装置1具备判断部2、涂料输出部10、配管(导入配管20)、接头21、泵30、换色阀(ccv)40、流量计f1、f2、f3、f4。
34.涂料输出部10朝向涂装对象输出涂料。涂装对象例如是汽车的车身。涂料输出部10具有后板12、阀13、气动马达14、钟形杯16。
35.后板12是在涂料输出部10的后方(与钟形杯16相反一侧)配置的板。气动马达14通过利用压缩空气以高速(例如3000rpm～150000rpm)旋转，由此使钟形杯16旋转。另外，从导入配管20导入至涂料输出部10内的涂料通过后板12以及阀13，沿着气动马达14的旋转轴，提供给钟形杯16。钟形杯16通过高速旋转，使提供的涂料成为雾状。成为雾状的涂料朝向涂装对象，进行涂装。
36.阀13是切换是否将由导入配管20导入至涂料输出部10的涂料向气动马达14提供的阀。
37.在配管(导入配管20)流动有涂料。导入配管20是将涂料向涂料输出部10的内部导入的配管，例如树脂管。此外，阀13、气动马达14、接头21以及泵30与导入配管20连接。
38.换色阀40是选择多种颜色的涂料的任一种而向导入配管20流动的阀。
39.流量计f1、f2、f3、f4配置于配管(导入配管20)的外部(例如，外接于配管)。流量计f1、f2、f3、f4例如将激光向配管内的涂料照射，并基于反射的物质的频率的变动(多普勒效应)，测量配管中的涂料的流速进而测量流量。另外，也可以取代激光而使用超声波。
40.判断部2基于流量计f1、f2、f3、f4的测量结果，判断涂料的状态是否正常。此外，判断部2通过无线通信从流量计接收流量计f1～f4的测量结果。但是，也可以是，通过通信线缆连接判断部2与流量计f1～f4，判断部2通过有线通信从流量计接收测量结果。
41.流量计f1配置于导入配管20的外部(例如，外接于导入配管20)，并且配置于气动马达14与阀13之间。判断部2基于流量计f1的测量结果，判断涂料的流量是否正常。
42.图2是表示流量计f1的测量结果(实线)以及涂装装置1的涂料的排出量的设定值(虚线)的图。不过，在图2中，涂料的排出量的单位为毫升/分，时间的单位为秒。若从打开阀13的时间t0起经过少许时间，则涂料开始向配置有流量计f1的导入配管20的位置流动，流量接近设定值(参照流量计f1的测量结果(实线))。因此，在从时间t0起经过某时间，或者流量计f1的测量结果(实线)成为几乎稳定的时刻，对比设定值与测量结果，若测量结果在距设定值规定范围内(例如距设定值
±
5％以内)，则判断为流量正常。此外，若判断部2进行上述那样的判断便足够，涂装装置1具备流量计f1即可，也可以不具备流量计f2、流量计f3以及流量计f4。
43.图6是表示在本发明的第一实施方式中泵30的泄漏量大时的流量计f1的测量结果(实线)以及涂装装置1的涂料的排出量的设定值(虚线)的图。在泵30为齿轮泵的情况下，由于齿轮以及齿轮箱的一方或者双方的磨损等，涂料从泵30漏出(泄漏)，有时流量大幅超过设定值(例如，测量结果为设定值超过设定值的10～20％)。在这种情况下，判断部2判断为流量异常。并且，也可以是，涂装装置1具备警报部，上述警报部在这样的情况下发出催促更
换泵30的警报。
44.此处，若将连接件定义为连接于导入配管20的部件，则阀13、接头21以及泵30是连接件。接头21将导入配管20与涂料输出部10连结。泵30从换色阀(ccv)40向涂料输出部10送出涂料。
45.流量计f1、f2、f3、f4配置于连接件(阀13、接头21以及泵30)的上游侧以及下游侧，并且配置于导入配管20的外部(例如，外接于导入配管20)。此外，涂料从上游侧向下游侧流动。连接件从下游侧依次配置为阀13、接头21、泵30。此外，在阀13的下游侧配置有气动马达14，在泵30的上游侧配置有换色阀40。
46.另外，流量计f2配置于阀13与接头21之间。流量计f3配置于接头21与泵30之间。流量计f4配置于泵30与换色阀40之间。
47.即，在阀13的上游侧以及下游侧分别配置有流量计f2以及流量计f1。在接头21的上游侧以及下游侧分别配置有流量计f3以及流量计f2。在泵30的上游侧以及下游侧分别配置有流量计f4以及流量计f3。
48.判断部2基于配置于上游侧的流量计的测量结果与配置于下游侧的流量计的测量结果的比较结果，判断涂料的流量是否正常。
49.例如，将流量计f2的测量结果以及流量计f1的测量结果进行比较，若流量计f1的测量结果为距流量计f2的测量结果规定范围内(例如，距流量计f2的测量结果
±
5％以内)，则判断为流量正常。如果流量计f1的测量结果距流量计f2的测量结果低超过5％，则认为在阀13中产生涂料泄漏。此外，若判断部2进行上述那样的判断便足够，涂装装置1具备流量计f1以及流量计f2即可，也可以不具备流量计f3以及流量计f4。
50.例如，将流量计f3的测量结果以及流量计f2的测量结果进行比较，若流量计f2的测量结果为距流量计f3的测量结果规定范围内(例如，距流量计f3的测量结果
±
5％以内)，则判断为流量正常。如果流量计f2的测量结果距流量计f3的测量结果低超过5％，则认为在接头21中产生涂料泄漏。此外，若判断部2进行上述那样的判断便足够，涂装装置1具备流量计f2以及流量计f3即可，也可以不具备流量计f1以及流量计f4。
51.例如，将流量计f4的测量结果以及流量计f3的测量结果进行比较，若流量计f3的测量结果为距流量计f4的测量结果规定范围内(例如，距流量计f4的测量结果
±
5％以内)，则判断为流量正常。如果流量计f3的测量结果距流量计f4的测量结果低超过5％，则认为在泵30中产生涂料泄漏。此外，若判断部2进行上述那样的判断便足够，涂装装置1具备流量计f3以及流量计f4即可，也可以不具备流量计f1以及流量计f2。
52.接下来，对第一实施方式的动作进行说明。
53.通过打开换色阀40并且使泵30工作，从换色阀40向涂料输出部10送出涂料。涂料在导入配管20流动。
54.将流量计f4以及流量计f3的测量结果向判断部2发送。判断部2判断是否在泵30中产生涂料泄漏。将流量计f3以及流量计f2的测量结果向判断部2发送。判断部2判断是否在接头21中产生涂料泄漏。将流量计f2以及流量计f1的测量结果向判断部2发送。判断部2判断是否在阀13中产生涂料泄漏。并且，判断部2基于流量计f1的测量结果，判断涂料的流量是否正常。
55.根据第一实施方式，能够判断涂装装置1的涂料的状态(导入配管20的流量)是否
正常。
56.第二实施方式
57.第二实施方式所涉及的涂装装置1在如下方面与第一实施方式不同：将连接件改换为换色阀40而不是阀13、接头21以及泵30，在换色阀(连接件)40的上游侧以及下游侧分别配置流量计fp1a～fp6a以及fp1b～fp6b。
58.图3是第二实施方式所涉及的涂装装置1的换色阀40附近的放大图。第二实施方式所涉及的涂装装置1具备判断部2、涂料输出部10、配管(导入配管20(参照图1)以及连接配管p1in、p1out～p6in、p6out(参照图3))、接头21、泵30、换色阀(ccv)40、流量计f1、f2、f3、f4(参照图1)、流量计fp1a、fp1b～fp6a、fp6b(参照图3)。以下，对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略说明。
59.涂料输出部10、导入配管20、接头21、泵30、换色阀(ccv)40、流量计f1、f2、f3、f4与第一实施方式相同，省略说明。
60.在配管(导入配管20以及连接配管p1in、p1out～p6in、p6out)流动有涂料。
61.连接配管p1in、p1out、p2in、p2out、p3in、p3out、p4in、p4out、p5in、p5out、p6in、p6out经由换色阀40而连接于导入配管20，并按涂料的颜色设置。
62.即，连接配管p1in、p1out是供色p1的涂料流入、流出的配管。在换色阀40关闭的情况下，色p1的涂料从连接配管p1in流入，并经由换色阀40而向连接配管p1out流出。在换色阀40打开的情况下，色p1的涂料从连接配管p1in流入，并经由换色阀40，向导入配管20流出，没有向连接配管p1out流出。
63.另外，连接配管p2in、p2out是供色p2的涂料流入、流出的配管，连接配管p3in、p3out是供色p3的涂料流入、流出的配管，连接配管p4in、p4out是供色p4的涂料流入、流出的配管，连接配管p5in、p5out是供色p5的涂料流入、流出的配管，连接配管p6in、p6out是供色p6的涂料流入、流出的配管。换色阀40关闭的情况下以及打开的情况下的涂料的流入以及流出的方式与连接配管p1in、p1out相同(但是，涂料的颜色不同)。但是，上述为6色的例子，但也考虑除6色以外的情况。
64.流量计fp1a、fp1b～fp6a、fp6b配置于配管(连接配管p1in、p1out～p6in、p6out)的外部(例如，外接于配管)。流量计fp1a、fp1b～fp6a、fp6b例如将激光照射于配管内的涂料，并基于反射的物质的频率的变动(多普勒效应)，测量配管中的涂料的流速，进而测量流量。另外，也可以取代激光而使用超声波。
65.流量计fp1a配置于连接配管p1in的外部(例如，外接于连接配管p1in)。流量计fp1b配置于连接配管p1out的外部(例如，外接于连接配管p1out)。
66.流量计fp2a配置于连接配管p2in的外部(例如，外接于连接配管p2in)。流量计fp2b配置于连接配管p2out的外部(例如，外接于连接配管p2out)。
67.流量计fp3a配置于连接配管p3in的外部(例如，外接于连接配管p3in)。流量计fp3b配置于连接配管p3out的外部(例如，外接于连接配管p3out)。
68.流量计fp4a配置于连接配管p4in的外部(例如，外接于连接配管p4in)。流量计fp4b配置于连接配管p4out的外部(例如，外接于连接配管p4out)。
69.流量计fp5a配置于连接配管p5in的外部(例如，外接于连接配管p5in)。流量计fp5b配置于连接配管p5out的外部(例如，外接于连接配管p5out)。
70.流量计fp6a配置于连接配管p6in的外部(例如，外接于连接配管p6in)。流量计fp6b配置于连接配管p6out的外部(例如，外接于连接配管p6out)。
71.此处，若将连接件定义为与连接配管p1in、p1out～p6in、p6out连接的部件，则换色阀(ccv)40是连接件。这样，流量计fp1a、fp1b分别配置于换色阀(ccv)40的上游侧以及下游侧。流量计fp2a、fp2b分别配置于换色阀(ccv)40的上游侧以及下游侧。流量计fp3a、fp3b分别配置于换色阀(ccv)40的上游侧以及下游侧。流量计fp4a、fp4b分别配置于换色阀(ccv)40的上游侧以及下游侧。流量计fp5a、fp5b分别配置于换色阀(ccv)40的上游侧以及下游侧。流量计fp6a、fp6b分别配置于换色阀(ccv)40的上游侧以及下游侧。
72.判断部2基于配置于上游侧的流量计的测量结果以及配置于下游侧的流量计的测量结果的一方或者双方，判断涂料的流量是否正常。
73.即，判断部2基于流量计fp1a、fp1b～fp6a、fp6b的测量结果，判断涂料的状态是否正常。此外，判断部2通过无线通信从流量计接收流量计fp1a、fp1b～fp6a、fp6b的测量结果。但是，也可以是，通过通信线缆将判断部2与流量计fp1a、fp1b～fp6a、fp6b连接，判断部2通过有线通信从流量计接收测量结果。
74.图4是表示换色阀(ccv)40的动作正常的情况下(图4的(a))以及换色阀(ccv)40的动作异常的情况下(图4的(b))的流量计fp1a的测量结果(虚线)以及流量计fp1b的测量结果(实线)的图。但是，图4中，涂料的排出量的单位是毫升/分，时间的单位是秒。
75.在换色阀(ccv)40的动作正常的情况下，参照图4的(a)，在关闭换色阀40期间，流量计fp1a的测量结果(虚线)以及流量计fp1b的测量结果(实线)是相同的值。但是，若从打开换色阀40起经过少许时间，则流量计fp1b的测量结果(实线)成为0。
76.在换色阀(ccv)40的动作异常的情况下(例如，换色阀40保持关闭的状态固定且不打开的情况下)，参照图4的(b)，即便打开换色阀40(更正确而言，即便将用于打开的控制信号发送至换色阀40)，流量计fp1b的测量结果(实线)也保持与流量计fp1a的测量结果(虚线)相同的值原样。
77.因此，在换色阀40保持关闭的状态固定且不打开的情况下，基于流量计fp1b的测量结果，或者将流量计fp1b的测量结果与流量计fp1a的测量结果进行比较，能够判断换色阀40的异常(进而涂料的流量的异常)。
78.另外，若原本换色阀40从打开之前起存在异常，则流量计fp1a的测量结果(虚线)取异常的值。因此，若换色阀40从打开之前起存在异常，则能够基于流量计fp1a的测量结果，判断换色阀40的异常(进而，涂料的流量的异常)。
79.另外，若原本换色阀40从打开之前起存在异常，则流量计fp1b的测量结果(实线)取异常的值。因此，若换色阀40在打开之前起存在异常，则能够基于流量计fp1b的测量结果，判断换色阀40的异常(进而，涂料的流量的异常)。
80.此外，基于流量计fp2a、fp2b的测量结果，基于流量计fp3a、fp3b的测量结果，基于流量计fp4a、fp4b的测量结果，基于流量计fp5a、fp5b的测量结果，基于流量计fp6a、fp6b的测量结果，均与上述相同，能够判断换色阀40的异常(进而，涂料的流量的异常)。
81.接下来，对第二实施方式的动作进行说明。
82.换色阀40关闭，但打开与连接配管(例如，p1in以及p1out)连接的部分。这样，色p1的涂料向导入配管20流出。这样，流量计fp1a以及流量计fp1b的测量结果发送至判断部2。
判断部2判断换色阀40的异常(进而，涂料的流量的异常)。
83.根据第二实施方式，能够判断涂装装置1的涂料的状态(连接配管p1in、p1out～p6in、p6out的流量)是否正常。
84.第三实施方式
85.第三实施方式所涉及的涂装装置1在测量主剂配管20m以及固化剂配管20h的流量这方面与第一实施方式不同。
86.图5是本发明的第三实施方式所涉及的涂装装置1的主视剖视图。第三实施方式所涉及的涂装装置1具备判断部2、涂料输出部10、配管(导入配管20、主剂配管20m以及固化剂配管20h)、接头21、主剂泵30m、固化剂泵30h、主剂换色阀40m、固化剂换色阀40h、阀50、混合机60、流量计f1、f2、流量计fm、fh。以下，对与第一实施方式相同的部分标注相同的附图标记并省略说明。
87.涂料输出部10、导入配管20、接头21、流量计f1、f2与第一实施方式相同，省略说明。但是，在导入配管20流动的涂料是主剂和固化剂的混合物。
88.主剂换色阀40m是选择多种颜色的涂料(主剂)的任一种并使其在主剂配管20m流动的阀。固化剂换色阀40h是选择多种颜色的涂料(固化剂)的任一种并使其在固化剂配管20h流动的阀。
89.主剂配管20m是供主剂流动的配管。固化剂配管20h是供固化剂流动的配管。
90.主剂泵30m与主剂配管20m连接，并从主剂换色阀40m向阀50送出涂料。固化剂泵30h与固化剂配管20h连接，并从固化剂换色阀40h向阀50送出涂料。
91.阀50是在导入配管20、主剂配管20m以及固化剂配管20h连接的部位设置的阀。
92.混合机60配置于阀50与接头21之间，并与导入配管20连接，将主剂与固化剂混合。
93.流量计fm配置于主剂配管20m的外部(例如，外接于配管)。流量计fm例如将激光照射于配管内的涂料，并基于反射的物质的频率的变动(多普勒效应)，测量主剂配管20m中的涂料的流速，进而测量流量。另外，也可以取代激光而使用超声波。此外，也可以是，流量计fm能够检测主剂配管20m中的涂料的流动的方向。
94.流量计fh配置于固化剂配管20h的外部(例如，外接于配管)。流量计fh例如将激光照射于配管内的涂料，并基于反射的物质的频率的变动(多普勒效应)，测量固化剂配管20h中的涂料的流速，进而测量流量。另外，也可以取代激光而使用超声波。此外，也可以是，流量计fh能够检测固化剂配管20h中的涂料的流动的方向。
95.判断部2基于配置于主剂配管20m的外部的流量计fm的测量结果和配置于固化剂配管20h的外部的流量计fh的测量结果，判断涂料的主剂与固化剂的混合比是否正常。此外，判断部2通过无线通信从流量计接收流量计fm以及流量计fh的测量结果。但是，也可以是，通过通信线缆将判断部2与流量计fm以及流量计fh连接，判断部2通过有线通信从流量计接收测量结果。
96.另外，判断部2基于配置于主剂配管20m的外部的流量计fm的测量结果与主剂配管20m的涂料的流量的设定值的比较结果，判断涂料的状态是否正常。例如，将设定值与测量结果进行对比，若测量结果为距设定值规定范围内(例如，距设定值
±
5％以内)，则判断为流量正常。
97.并且，判断部2基于配置于固化剂配管20h的外部的流量计fh的测量结果与固化剂
配管20h的涂料的流量的设定值的比较结果，判断涂料的状态是否正常。例如，将设定值与测量结果进行对比，若测量结果距设定值规定范围内(例如，距设定值
±
5％以内)，则判断为流量正常。
98.接下来，对第三实施方式的动作进行说明。
99.通过打开主剂换色阀40m并且使主剂泵30m工作，从主剂换色阀40m向阀50送出涂料(主剂)。涂料在主剂配管20m流动。
100.通过打开固化剂换色阀40h并且使固化剂泵30h工作，由此从固化剂换色阀40h向阀50送出涂料(固化剂)。涂料在固化剂配管20h流动。
101.若打开阀50，则主剂以及固化剂在导入配管20流动，通过混合机60混合，并向涂料输出部10提供。
102.将流量计fm以及流量计fh的测量结果向判断部2输送。判断部2基于流量计fm的测量结果以及流量计fh的测量结果的一方或者双方，判断涂料的状态是否正常。
103.根据第三实施方式，能够判断涂装装置1的涂料(主剂以及固化剂的一方或者双方)的状态是否正常。
104.此外，本发明的实施方式的涂装装置1是旋转雾化型涂装机，但也可以是空气雾化型涂装机，也可以是盒涂装机。
105.附图标记说明
106.1...涂装装置；2...判断部；10...涂料输出部；12...后板；13...阀；14...气动马达；16...钟形杯；20...导入配管；p1in、p1out～p6in、p6out...连接配管；20m...主剂配管；20h...固化剂配管；21...接头；30...泵；30m...主剂泵；30h...固化剂泵；40...换色阀(ccv)；40m...主剂换色阀；40h...固化剂换色阀；f1、f2、f3、f4...流量计；fp1a、fp1b～fp6a、fp6b...流量计；fm、fh...流量计。