一种带有主动喂入轮的油菜苔收割机的制作方法

1.本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种带有主动喂入轮的油菜苔收割机。


背景技术：

2.自动收获机在农业生产过程中对农作物进行持续的切断收获的设备工具，可大幅减少收获农作物时人工劳动力消耗，同时加快农作物收获的工作效率和工作进程，方便农作物收获的快速高效进行。
3.对于菜苔这类收获对象，对其进行分禾、切割、输送过程中，由于菜苔茎秆粗壮且其上的长柄叶分布不规则，因此收获时菜苔较难进入输送通道或者进入输送通道时呈歪斜状态，导致对菜苔的收割质量较差。


技术实现要素：

4.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种使菜苔可方便地进入输送通道、保证收割质量的带有主动喂入轮的油菜苔收割机。
5.技术方案：为实现上述目的，本发明的带有主动喂入轮的油菜苔收割机，其包括行走底盘、割台骨架以及收割台；
6.所述收割台安装在所述割台骨架上；所述割台骨架的后侧铰接在所述行走底盘的前侧，且两者之间设置有用于调节所述割台骨架的俯仰角度的直线执行元件；
7.所述收割台包括多组收割组件，每组所述收割组件均包括分禾器、喂入轮、割刀组件以及输送装置；所述输送装置位于所述分禾器的后端，所述喂入轮置于所述分禾器的后侧以将油菜苔拨送至所述输送装置的输送通道；所述割刀组件用于将进入输送通道的油菜苔切断。
8.进一步地，所述分禾器包括两个对称设置的主分禾体；对应于每个所述主分禾体均配备有两个所述喂入轮，两个所述喂入轮分别位于所述主分禾体的上下两侧。
9.进一步地，所述喂入轮呈十字形，其具备四个呈圆周阵列排布的拨杆，对应于左、右两个主分禾体的所述喂入轮的相对角度始终为45
°
。
10.进一步地，所述拨杆由橡胶材质制成，且其表面具备防滑纹。
11.进一步地，所述行走底盘包括底盘架体，所述底盘架体下侧安装有多组窄履带；所述底盘架体上安装有用于驱动所述窄履带运转的原动件；所述窄履带的宽度小于油菜的种植行距。
12.进一步地，所述底盘架体为前低后高的z字形结构。
13.进一步地，所述底盘架体上具备集料箱摆放位以及集料箱存放位；所述集料箱摆放位设置在所述输送装置的后侧，放置在所述集料箱摆放位的集料箱能够承接从所述输送装置的后端输出的油菜苔。
14.进一步地，所述割刀组件包括割刀、切割电机以及传动轴；所述所述切割电机与所述传动轴驱动连接，所述传动轴通过一对锥齿轮建立与所述割刀的驱动关系。
15.进一步地，所述割刀相对于水平方向的倾角大于30
°
。
16.有益效果：本发明的带有主动喂入轮的油菜苔收割机，通过设置喂入轮将菜苔拨送至输送装置的输送通道，使得菜苔更易进入输送通道，且喂入输送通道后其姿态不会歪斜，使得后续切割、输送均变得顺利，收割质量好，此外，通过使割台骨架的俯仰角度可调，可控制所留下菜苔的长度，以保证其二次生长。
附图说明
17.附图1为带有主动喂入轮的油菜苔收割机的侧视图；
18.附图2为带有主动喂入轮的油菜苔收割机的正视图；
19.附图3为割台骨架与收割台部分的第一视角结构图；
20.附图4为割台骨架与收割台部分的第二视角结构图；
21.附图5为割刀组件的剖视图；
22.附图6为附图3中a部分的放大结构图；
23.附图7为附图4中b部分的放大结构图；
24.附图8为分禾器的第一视角结构图；
25.附图9为分禾器的第二视角结构图；
26.附图10为附图9中c部分的放大结构图；
27.附图11为输送装置的结构图；
28.附图12为第一调节机构及安装在其上的辊轴的结构图；
29.附图13为第二调节机构及安装在其上的辊轴的结构图。
30.图中：1
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行走底盘；11
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底盘架体；12
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窄履带；13
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原动件；14
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集料箱摆放位；15
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集料箱存放位；2
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割台骨架；3
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收割台；31
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分禾器；311
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主分禾体；3111
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平面部；3112
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孔；3113
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容置腔；3114
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转轴；3115
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第二挂钩；312
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导向板；3121
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套筒；3122
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第一挂钩；313
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弹性件；32
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喂入轮；33
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割刀组件；331
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割刀；332
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切割电机；333
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传动轴；334
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锥齿轮；34
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输送装置；341
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输送带；3411
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条状凸起部；342
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第一传动辊；343
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第二传动辊；344
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导向辊；345
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第一调节机构；346
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第二调节机构；347
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六边形轴；348
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同步齿轮；349
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输送电机；4
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直线执行元件；5
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集料箱。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
32.如附图1
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2所示的带有主动喂入轮的油菜苔收割机，其包括行走底盘1、割台骨架2以及收割台3；所述收割台3安装在所述割台骨架2上；所述割台骨架2的后侧铰接在所述行走底盘1的前侧，且两者之间设置有用于调节所述割台骨架2的俯仰角度的直线执行元件4，本实施例中，直线执行元件4为电动推杆；如附图3
‑
4所示，所述收割台3包括多组收割组件，每组所述收割组件均包括分禾器31、喂入轮32、割刀组件33以及输送装置34；所述输送装置34位于所述分禾器31的后端，所述喂入轮32置于所述分禾器31的后侧以将油菜苔拨送至所述输送装置34的输送通道；所述割刀组件33用于将进入输送通道的油菜苔切断。
33.采用上述结构，通过控制直线执行元件4伸缩，可实现对割台骨架2俯仰角度的调节，如此收割台3前端的离地高度可调，可控制留下的菜苔的高度处在合理范围，保证菜苔
的二次生长。
34.通过设置上述喂入轮32，可帮助菜苔进入输送装置34的输送通道且保持菜苔的姿态不歪斜，菜苔进入输送通道后，菜苔上部被夹持住，割刀组件33将菜苔切断，随着输送装置34的运转，被切断的菜苔被夹持并向后输送。
35.优选地，所述分禾器31包括两个对称设置的主分禾体311；对应于每个所述主分禾体311均配备有两个所述喂入轮32，如附图6
‑
7所示，两个所述喂入轮32分别位于所述主分禾体311的上下两侧。所述喂入轮32呈十字形，其具备四个呈圆周阵列排布的拨杆321，对应于左、右两个主分禾体311的所述喂入轮32的相对角度始终为45
°
，如此，左右两侧的喂入轮32同时转动时两者上的拨杆321可相互错开，拨杆321之间不会相互干涉，且拨杆321参与喂入的频率相比于只在单侧设置喂入轮32而言增加了一倍。此外，所述拨杆321由柔性橡胶材质制成，且其表面具备防滑纹。
36.设置在主分禾体311上下两侧的喂入轮32可同步作业，上下同时转动将菜苔喂入输送通道，更好地保持菜苔喂入后的姿态，使得菜苔被输送通道夹持向后运动时，菜苔的茎秆的方向与输送方向大致垂直，菜苔的姿态一致性较好，方便后续将菜苔进行有序装框。
37.如附图2所示，上述行走底盘1包括底盘架体11，所述底盘架体11为前低后高的z字形结构。所述底盘架体11下侧安装有两组窄履带12；所述底盘架体11上安装有用于驱动所述窄履带12运转的原动件13，本实施例中，原动件13为柴油机；所述窄履带12的宽度小于油菜的种植行距。
38.执行菜苔收割作业时，窄履带12行走在两行油菜之间，可避免收割机碾压剩余的菜苔，影响其二次生长。
39.优选地，所述底盘架体11上具备集料箱摆放位14以及集料箱存放位15；所述集料箱摆放位14设置在所述输送装置34的后侧，放置在所述集料箱摆放位14的集料箱5能够承接从所述输送装置34的后端输出的油菜苔，当集料箱摆放位14的集料箱5装满菜苔后，可将其取下，并从集料箱存放位15拿取空的集料箱5放置到集料箱摆放位14继续承接菜苔。
40.如附图5所示，上述割刀组件33包括割刀331、切割电机332以及传动轴333；所述切割电机332与所述传动轴333驱动连接，所述传动轴333通过一对锥齿轮334建立与所述割刀331的驱动关系。所述割刀331相对于水平方向的倾角大于30
°
。
41.优选地，如附图8
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9所示，上述分禾器31除了主分禾体311外还包括导向板312。
42.所述主分禾体311的前端为尖锥状，且其具有平面部3111；两个所述主分禾体311上的两个所述平面部3111相对设置，且两个所述平面部3111之间的空隙由宽逐渐变窄；所述导向板312从其所在的所述主分禾体311上平面部3111的中部开始向后倾斜延伸，且两个所述导向板312的夹角大于两个所述平面部3111之间的夹角，两个所述导向板312后端之间的间距小于两个所述平面部3111后端之间的间距。
43.通过上述结构，搭载有该分禾器的收割台执行收割作业时，主分禾体311用于将较大宽度范围内的菜苔向中心聚拢，由于两个导向板312之间夹角较大且后端间距较小，两个导向板312可将菜苔茎秆更快地向中间聚拢，且两个导向板312起到了止回左右，菜苔的茎秆通过两个导向板312端部后其无法被回带，如此菜苔被限制在导向板312后侧与输送组件315前端的狭窄空间内，菜苔的摆动会大幅减少，可方便后续的夹持、切割与输送作业。
44.优选地，上述主分禾体311内具有容置腔3113，所述平面部3111上开有矩形孔
3112，所述导向板312穿过所述矩形孔3112，使得其一部分置于所述主分禾体311之内，一部分置于所述主分禾体311之外，且所述导向板312能够相对于其所在的所述主分禾体311弹性浮动。具体地，所述导向板312铰接在其所在的所述主分禾体311上，且所述导向板312与所述主分禾体311之间设置有弹性件313，所述弹性件313使得两个所述导向板312的后端之间具有相对靠近运动的趋势。
45.通过将导向板312与主分禾体311两者之间设成弹性浮动连接，两个导向板312可分别在一定角度内转动，如此，分禾器有较好的适应性，在菜苔部通过时，两个导向板312后端之间的间距可适应调整使得菜苔杆部能顺利通过，在菜苔杆部通过后，两个导向板312在弹性件313的复位作用下复位，防止菜苔回带。
46.为了实现上述弹性浮动连接，如附图10所示，所述容置腔3113内固定有转轴3114，所述导向板312中部固定有套筒3121；所述套筒3121转动套接在所述转轴3114上；所述弹性件313置于所述容置腔3113内，且其两端分别连接所述导向板312的前端以及所述主分禾体311的后侧。
47.具体地，所述导向板312的前端以及所述主分禾体311的后侧分别固定有第一挂钩3122以及第二挂钩3115，所述弹性件313为弹性皮筋。
48.通过上述结构，弹性件313与所有连接结构均设置在容置腔3113内，可避免连接结构或弹性件受到外界枝叶的干扰而异常运动或卡死。
49.如附图11所示，输送装置34包括两个输送带341；每个所述输送带341的前后两侧均具备辊轴，分别为第一传动辊342与第二传动辊343，且第一传动辊342竖向设置，第二传动辊343横向设置，如此输送带341上位于第一传动辊342与第二传动辊343之间的输送带段呈扭转形态；所述输送通道形成在两个所述输送带341之间，也即形成在两个输送带341上两个相对的输送带段之间。
50.针对每个输送带341还配备有导向辊344，所述导向辊344置于所述输送带341的前侧，使得每个输送带341上均具有位于导向辊344与第一传动辊342之间的过渡带段，两个输送带341上的两个过渡带段之间构成由宽逐渐变窄的喇叭状入口，油菜苔可从喇叭状入口进入输送通道，不易卡在输送通道的入口位置。
51.优选地，如附图12所示，其中一个输送带341对应的第一传动辊342与导向辊344均通过第一调节机构345安装在割台骨架2上，第一调节机构345能够对输送带341进行张紧，并调节第一传动辊342与导向辊344的左右位置；如附图13所示，另一个输送带341对应的第一传动辊342与导向辊344均通过第二调节机构346安装在割台骨架2上，第二调节机构346能够对输送带341进行张紧。如此，通过第一调节机构345调节其上第一传动辊342与导向辊344的左右位置，能够调节输送通道入口的宽窄，使得输送装置34适用于对不同杆径叶菜进行输送。
52.上述第二传动辊343为主动辊，第二传动辊343的外表面做滚花处理，如此可防止第二传动辊343与输送带341两者相对打滑；对于两个输送带341而言，两者对应的第二传动辊343分别安装在两个六边形轴347上，且两个六边形轴347上均安装有同步齿轮348，两个同步齿轮348啮合以使得两者等速反向运转。其中一个六边形轴347连接输送电机349。
53.另外，为了防止输送带341相对于各辊轴跑偏，上述第一传动辊342、第二传动辊343以及导向辊344上分别形成有环形槽，且第二传动辊343表面做滚花处理，第一传动辊
342与导向辊344上的环形槽如附图12
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13所示，输送带341的内带面上形成有条状凸起部3411，条状凸起部3411始终嵌入在每个辊轴的环形槽内，如此，可有效防止输送带341相对于与其配合的每个辊轴打滑跑偏导致机械故障。
54.优选地，由于每组输送装置34包括两个输送带341，每组分禾器31包括两个主分禾体311，因此每个主分禾体311后侧均对应于一个输送带341的前侧，也即每个主分禾体311的后侧均有一个导向轴344，对应于每一侧主分禾体311的喂入轮32安装在该主分禾体311后侧导向轴344的转轴上，并随着导向轴344同步转动，如此针对喂入轮32不需要单独设置动力源，上述输送电机349不仅能驱动所有输送带341运转，还能驱动所有喂入轮32运转，结构简单，控制方便。
55.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。