出库方法和出库装置与流程

技术特征：
1.一种出库方法，其特征在于，包括：查询待出库订单，利用订单组合策略对所述待出库订单进行分组处理，生成所述待出库订单对应的集合单任务，所述订单组合策略包括：全部整箱出库策略和部分整箱出库策略；获取所述集合单任务对应的整箱出库料箱集合，将所述整箱出库料箱集合直接传送至整箱出工作站，以完成出库；获取所述集合单任务对应的零拣出库料箱集合，将所述零拣出库料箱集合传送至拣选工作站，在拣选完成后再出库。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用订单组合策略对所述待出库订单进行分组处理，生成所述待出库订单对应的集合单任务，包括：利用所述全部整箱出库策略对所述待出库订单进行分组处理，生成全部整箱出库任务；判断所述全部整箱出库任务是否完全覆盖所述待处理订单；若是，则确认所述全部整箱出库任务为所述集合单任务；若否，则获取未覆盖订单，利用所述部分整箱出库策略对所述未覆盖订单进行分组处理，生成部分整箱出库任务，确认所述全部整箱出库任务和所述部分整箱出库任务构成所述集合单任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述全部整箱出库策略对所述待出库订单进行分组处理，生成全部整箱出库任务，包括：基于整数线性规划，设置所述全部整箱出库策略对应的第一约束条件和第一目标函数，所述第一目标函数是根据料箱的权重和料箱中物品的箱存量设置的；基于所述第一约束条件和所述第一目标函数，对所述待出库订单进行分组处理，生成所述待出库订单对应的全部整箱出库集合单集合；定位所述全部整箱出库集合单集合对应的需要整箱出库的第一料箱，确认所述全部整箱出库任务为对所述第一料箱进行整箱出库。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一约束条件和所述第一目标函数，对所述待出库订单进行分组处理，生成所述待出库订单对应的全部整箱出库集合单集合，包括：基于所述第一约束条件，对所述待出库订单进行分组处理，生成第一可选集合单集合，其中，第一可选集合单集合中每个第一可选集合单满足所述第一约束条件；基于所述第一目标函数，计算所述每个第一可选集合单对应的第一函数值，确认所述第一函数值的最小值对应的第一可选集合单为全部整箱出库集合单；将所述全部整箱出库集合单从所述待出库订单中筛选出，更新所述待出库订单；继续基于所述第一约束条件和所述第一目标函数对更新后的所述待出库订单进行分组处理，直至不能生成第一可选集合单集合，获得所述全部整箱出库集合单集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一可选集合单集合中每个第一可选集合单满足所述第一约束条件，包括：所述每个第一可选集合单包含的订单数不大于预设订单数；所述每个第一可选集合单对应的第一可选子料箱的料箱数量不大于预设料箱数量；
所述第一可选子料箱的物品箱存量小于预设物品箱存量的料箱数量不大于1；所述每个第一可选集合单对应的物品总数量与所述第一可选子料箱的物品总箱存量相同。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述部分整箱出库策略对所述未覆盖订单进行分组处理，生成部分整箱出库任务，包括：基于整数线性规划，设置所述部分整箱出库策略对应的第二约束条件和第二目标函数，所述第二目标函数是根据料箱的权重、料箱中物品的箱存量和未覆盖订单中的物品需求量设置的；基于所述第二约束条件和所述第二目标函数，对所述未覆盖订单进行分组处理，生成所述未覆盖订单对应的部分整箱出库集合单集合；定位所述部分整箱出库集合单集合对应的需要整箱出库的第二料箱和需要零拣出库的第三料箱，确认所述部分整箱出库任务为对所述第二料箱进行整箱出库和对所述第三料箱进行零拣出库。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二约束条件和所述第二目标函数，对所述未覆盖订单进行分组处理，生成所述未覆盖订单对应的部分整箱出库集合单集合，包括：基于所述第二约束条件，对所述未覆盖订单进行分组处理，生成第二可选集合单集合，其中，第二可选集合单集合中每个第二可选集合单满足所述第二约束条件；基于所述第二目标函数，计算所述每个第二可选集合单对应的第二函数值，确认所述第二函数值的最小值对应的第二可选集合单为部分整箱出库集合单；将所述部分整箱出库集合单从所述未覆盖订单中筛选出，更新所述未覆盖订单；继续基于所述第二约束条件和所述第二目标函数对更新后的所述未覆盖订单进行分组处理，直至不能生成第二可选集合单集合，获得所述部分整箱出库集合单集合。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二可选集合单集合中每个第二可选集合单满足所述第二约束条件，包括：所述每个第二可选集合单包含的订单数不大于预设订单数；所述第二可选集合单对应的第二可选子料箱数量不大于预设料箱数量；所述第二可选子料箱的物品箱存量大于预设物品箱存量；所述每个第二可选集合单对应的物品总数量大于所述第二可选子料箱的物品总箱存量；需要从所述第二可选集合单对应的第三可选子料箱拣选的物品总体积不大于料箱的单位体积。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述整箱出库料箱集合直接传送至整箱出工作站，以完成出库，包括：获取所述整箱出库料箱集合中每个整箱出库料箱的料箱状态，所述料箱状态包括：上架搬运中和已上架；利用控制台将所述料箱状态为上架搬运中的整箱出库料箱直接传送至所述整箱出工作站，以完成出库；判断巷道缓存位是否空闲，若是，则利用控制台，通过所述巷道缓存位将所述料箱状态
为已上架的整箱出库料箱传送至所述整箱出工作站，以完成出库。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述集合单任务对应的零拣出库料箱集合之前，所述方法还包括：判断所述集合单任务中是否包括部分整箱出库任务，若是，则生成拣选任务，获取所述部分整箱出库任务对应的所述零拣出库料箱集合，若否，则确认所述零拣出库料箱集合为空。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述零拣出库料箱集合传送至拣选工作站，在拣选完成后再出库，包括：利用控制台将所述零拣出库料箱集合传送至所述拣选工作站，在根据所述拣选任务从所述零拣出库料箱集合中拣选出零拣物品后，出库所述零拣物品。12.一种出库装置，其特征在于，包括：生成模块，用于查询待出库订单，利用订单组合策略对所述待出库订单进行分组处理，生成所述待出库订单对应的集合单任务，所述订单组合策略包括：全部整箱出库策略和部分整箱出库策略；出库模块，用于获取所述集合单任务对应的整箱出库料箱集合，将所述整箱出库料箱集合直接传送至整箱出工作站，以完成出库；拣选模块，用于获取所述集合单任务对应的零拣出库料箱集合，将所述零拣出库料箱集合传送至拣选工作站，在拣选完成后再出库。13.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-11中任一所述的方法。14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一所述的方法。

技术总结
本发明公开了出库方法和出库装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：查询待出库订单，利用订单组合策略对待出库订单进行分组处理，生成待出库订单对应的集合单任务，订单组合策略包括：全部整箱出库策略和部分整箱出库策略；获取集合单任务对应的整箱出库料箱集合，将整箱出库料箱集合直接传送至整箱出工作站，以完成出库；获取集合单任务对应的零拣出库料箱集合，将零拣出库料箱集合传送至拣选工作站，在拣选完成后再出库。该实施方式可以利用订单组合策略对待出库订单进行分组处理得到集合单，然后对集合单包含的订单统一进行出库处理，提高了整箱出库率，增加箱存量维度，降低穿梭车系统内的商品存储份数。降低穿梭车系统内的商品存储份数。降低穿梭车系统内的商品存储份数。


技术研发人员：魏豫
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2020.05.18
技术公布日：2021/11/23