一种园林水池打捞机器人的制作方法

1.本发明涉及园林机械，特别涉及一种园林水池打捞机器人。


背景技术：

2.在景区和小区的物业管理中，水池上的垃圾往往很难清理和打捞，常见的是通过人工打捞的方式来打捞杂物，但是工作效率较低，为了解决这一问题，申请号：201710958480.6公布了一种用于水池自动清理杂质的移动装置，该发明在一定程度上解决了水池杂物清理的问题，但是其工作方式较为单一，清理方法较为单一。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题本发明提供了一种园林水池打捞机器人，包括漂浮装置、传动系统、收集装置、打捞装置，所述漂浮装置漂浮在水面上，传动系统固定安装在收集装置上，收集装置固定安装在漂浮装置上，打捞装置固定安装在漂浮装置上。
4.漂浮装置包括：大带轮、电机、皮带、小带轮、电机座、长轴、关节、连接体、导向杆、导向块、气囊、连接板、减震弹簧、顶板、边梁、底座，大带轮固定安装在长轴上，电机固定安装在电机座上，皮带转动缠绕安装在大带轮和小带轮上，小带轮固定安装在电机的输出端，电机座固定安装在长轴上，长轴固定安装在连接体上，关节固定安装在长轴上，连接体是漂浮装置的支撑体，导向杆转动安装在关节上，纵向杆固定安装在连接体上，导向块转动安装在导向杆上，气囊固定安装在纵向杆上，连接板固定安装在导向块上，减震弹簧固定安装在连接板上，顶板固定安装在四个减震弹簧上，边梁固定安装在顶板上，底座固定安装在两个边梁之间。
5.传动系统包括：传动电机、传动电机座、小齿轮、止动套、输入轴、大齿轮、输出轴、圆螺母、箱体、轴承、传动底座，传动电机固定安装在传动电机座上，传动电机座固定安装在传动底座上，小齿轮固定安装在输入轴上，止动套转动安装在输入轴上，输入轴转动安装在传动电机座上，大齿轮固定安装在输出轴上，输出轴转动安装在轴承上，圆螺母转动安装在输出轴上，箱体固定安装在传动底座上，轴承转动安装在箱体上，传动底座固定安装在浮板上。
6.收集装置包括：轴瓦、叶板、转轴、叶片、端梁、纵梁、侧板、收集板、浮板、立柱、收集箱、门型架、过滤网、吊板，轴瓦固定安装在侧板上，叶板固定安装在转轴上，转轴转动安装在轴瓦上，四个叶片固定安装在叶板上，端梁固定安装在两个纵梁之间，纵梁固定安装在侧板上，侧板固定安装在立柱上，收集板固定安装在侧板上，浮板固定安装在立柱上，收集箱固定安装在门型架上，门型架固定安装在纵梁上，过滤网固定安装在收集箱上，吊板固定安装在收集箱上。
7.打捞装置包括：打捞斗、端板、旋转轴、马达、轴套、连接臂、弹簧、旋转气缸、气缸座、腹板、沥水架、垃圾箱、弯板、挂钩，打捞斗固定安装在轴套上，端板固定安装在连接臂上，旋转轴转动安装在端板上，马达固定安装在端板上，轴套转动安装在旋转轴上，两个连
接臂动安装在腹板上，弹簧固定安装在连接臂上，旋转气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在腹板上，腹板固定安装在弯板上，沥水架固定安装在腹板上，垃圾箱固定安装在挂钩上，弯板固定安装在底座上，挂钩固定安装在弯板上。
8.进一步的，皮带与大带轮、小带轮通过带缠绕形成转动配合。
9.进一步的，导向杆与导向块通过轴孔形成转动配合。
10.进一步的，止动套与输入轴通过轴孔形成转动配合。
11.进一步的，小齿轮与大齿轮通过相互啮合形成转动配合。
12.进一步的，圆螺母与输出轴通过轴孔形成转动配合。
13.进一步的，转轴与轴瓦通过轴孔形成转动配合。
14.进一步的，旋转轴与轴套通过轴孔形成转动配合。
15.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）通过漂浮装置上的两个气囊为机器人提供足够的浮力，使得机器人在水面上平稳的运行；（2）通过传动系统和收集装置的相互配合驱动叶片进行转动，划动水面使得机器人进行水面上的移动；（3）通过打捞装置上的打捞斗来打捞水面上较大的杂物，自动化程度高，可控性强。
附图说明
16.图1为本发明整体示意图。
17.图2为本发明漂浮装置示意图。
18.图3为本发明传动系统示意图。
19.图4为本发明收集装置示意图。
20.图5为本发明打捞装置示意图。
21.附图标号：1
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漂浮装置；2
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传动系统；3
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收集装置；4
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打捞装置；101
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大带轮；102
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电机；103
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皮带；104
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小带轮；105
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电机座；106
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长轴；107
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关节；108
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连接体；109
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导向杆；110
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纵向杆；111
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导向块；112
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气囊；113
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连接板；114
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减震弹簧；115
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顶板；116
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边梁；117
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底座；201
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传动电机；202
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传动电机座；203
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小齿轮；204
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止动套；205
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输入轴；206
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大齿轮；207
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输出轴；208
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圆螺母；209
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箱体；210
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轴承；211
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传动底座；301
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轴瓦；302
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叶板；303
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转轴；304
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叶片；305
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端梁；306
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纵梁；307
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侧板；308
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收集板；309
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浮板；310
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立柱；311
‑
收集箱；312
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门型架；313
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过滤网；314
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吊板；401
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打捞斗；402
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端板；403
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旋转轴；404
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马达；405
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轴套；406
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连接臂；407
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弹簧；408
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旋转气缸；409
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气缸座；410
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腹板；411
‑
沥水架；412
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垃圾箱；413
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弯板；414
‑
挂钩。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
23.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所述的一种园林水池打捞机器人，包括漂浮装置1、传动系统2、收集装置3、打捞装置4。
24.一种园林水池打捞机器人的具体结构如图1所示，其中漂浮装置1漂浮在水面上，传动系统2固定安装在收集装置3上，收集装置3固定安装在漂浮装置1上，打捞装置4固定安装在漂浮装置1上，漂浮装置1和收集装置3接触到水面，收集装置3推动机器人进行水面的
移动。
25.漂浮装置1的具体结构如图2所示，其中大带轮101固定安装在长轴106上，电机102固定安装在电机座105上，皮带103转动缠绕安装在大带轮101和小带轮104上，小带轮104固定安装在电机102的输出端，电机座105固定安装在长轴106上，长轴106固定安装在连接体108上，关节107固定安装在长轴106上，连接体108是漂浮装置1的支撑体，导向杆109转动安装在关节107上，纵向杆110固定安装在连接体108上，导向块111转动安装在导向杆109上，气囊112固定安装在纵向杆110上，连接板113固定安装在导向块111上，减震弹簧114固定安装在连接板113上，顶板115固定安装在四个减震弹簧114上，边梁116固定安装在顶板115上，底座117固定安装在两个边梁116之间，漂浮装置1上两个对称安装的气囊112为机器人提供了足够的浮力，其中皮带103传动带动连接板117进行收缩，调整了与收集装置3之间的距离。
26.传动系统2的具体结构如图3所示，其中传动电机201固定安装在传动电机座202上，传动电机座202固定安装在传动底座211上，小齿轮203固定安装在输入轴205上，止动套204转动安装在输入轴205上，输入轴205转动安装在传动电机座202上，大齿轮206固定安装在输出轴207上，输出轴207转动安装在轴承210上，圆螺母208转动安装在输出轴207上，箱体209固定安装在传动底座211上，轴承210转动安装在箱体209上，传动底座211固定安装在浮板309上，通过传动系统2上的传动电机201、小齿轮203和大齿轮206的相互啮合组成传动机构，从而为收集装置3提供动力。
27.收集装置3的具体结构如图4所示，其中轴瓦301固定安装在侧板307上，叶板302固定安装在转轴303上，转轴303转动安装在轴瓦301上，四个叶片304固定安装在叶板302上，端梁305固定安装在两个纵梁306之间，纵梁306固定安装在侧板307上，侧板307固定安装在立柱310上，收集板308固定安装在侧板307上，浮板309固定安装在立柱310上，收集箱311固定安装在门型架312上，门型架312固定安装在纵梁306上，过滤网313固定安装在收集箱311上，吊板314固定安装在收集箱311上，通过收集装置3上的转轴303带动叶片304进行翻转，使得机器人在水面上进行移动，收集箱311收集水面上较小的杂物。
28.打捞装置4的具体结构如图5所示，其中打捞斗401固定安装在轴套405上，端板402固定安装在连接臂406上，旋转轴403转动安装在端板402上，马达404固定安装在端板402上，轴套405转动安装在旋转轴403上，两个连接臂406动安装在腹板410上，弹簧407固定安装在连接臂406上，旋转气缸408固定安装在气缸座409上，气缸座409固定安装在腹板410上，腹板410固定安装在弯板413上，沥水架411固定安装在腹板410上，垃圾箱412固定安装在挂钩414上，弯板413固定安装在底座117上，挂钩414固定安装在弯板413上，通过打捞装置4上的马达404驱动打捞斗401清理水面上较大的杂物，旋转气缸408带动连接臂406进行转动，沥水架411用来沥干杂物上的水分，打捞的杂物放进垃圾箱412中。
29.使用本发明时，漂浮装置1和收集装置3接触到水面，收集装置3推动机器人进行水面的移动。漂浮装置1上两个对称安装的气囊112为机器人提供了足够的浮力，其中皮带103传动带动连接板117进行收缩，调整了与收集装置3之间的距离。通过传动系统2上的传动电机201、小齿轮203和大齿轮206的相互啮合组成传动机构，从而为收集装置3提供动力。通过收集装置3上的转轴303带动叶片304进行翻转，使得机器人在水面上进行移动，收集箱311收集水面上较小的杂物。通过打捞装置4上的马达404驱动打捞斗401清理水面上较大的杂
物，旋转气缸408带动连接臂406进行转动，沥水架411用来沥干杂物上的水分，打捞的杂物放进垃圾箱412中。