一种用于伺服驱动器的抗压外壳的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种用于伺服驱动器的抗压外壳。


背景技术：

2.伺服驱动器一种通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位的控制器，在伺服驱动器使用的过程中，需要用到外壳，但是目前市场上的用于伺服驱动器的抗压外壳还是存在以下的问题：
3.1、现有的用于伺服驱动器的抗压外壳本身厚度薄，不容易抗压，这样会导致整体的防护效果降低，从而使得后续伺服驱动器受到挤压后，容易对伺服驱动器内部造成损坏；
4.2、伺服驱动器的抗压外壳在拆卸的时候不够方便快捷，从而影响后续的维护工作。
5.针对上述问题，在原有的用于伺服驱动器的抗压外壳的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动器的抗压外壳，以解决上述背景技术中提出的现有的用于伺服驱动器的抗压外壳本身厚度薄，不容易抗压，这样会导致整体的防护效果降低，从而使得后续伺服驱动器受到挤压后，容易对伺服驱动器内部造成损坏，伺服驱动器的抗压外壳在拆卸的时候不够方便快捷，从而影响后续的维护工作的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于伺服驱动器的抗压外壳，包括伺服驱动器主体和外壳主体，所述伺服驱动器主体的上下两端固定安装有固定板，且固定板由上至下分别开设有容纳槽和连接槽，并且容纳槽的内部固定安装有凸块，同时凸块的表面抵接有限位块，所述限位块的一端连接有连接杆，且连接杆的上端转动连接有外壳主体，并且外壳主体的内壁固定安装有第一复位弹簧，同时第一复位弹簧的一端与固定板的外表面固定连接，所述伺服驱动器主体的一侧热熔连接有橡胶柱，且伺服驱动器主体的一端设置有支撑杆，并且橡胶柱远离伺服驱动器主体的一端抵接有挡板，同时挡板的内部开设有散热孔，所述挡板的内部开设有收纳槽，且收纳槽的内部设置有限位杆，并且限位杆的一端固定连接有固定杆，同时固定杆的一端外表面套接有第二复位弹簧，所述挡板的一端固定安装有固定块，且固定块与外壳主体卡合连接，并且外壳主体的一端内部开设有限位槽。
8.优选的，所述限位块与连接杆构成旋转结构，且限位块与容纳槽构成滑动结构。
9.优选的，所述连接槽的宽度小于容纳槽的宽度，并且连接槽上的连接杆关于固定板的纵向中心线对称分布。
10.优选的，所述支撑杆的正视为“t”字型，且支撑杆设置有4个。
11.优选的，所述限位杆的正视为“工”字型，且限位杆关于挡板的横向中心线对称分布。
12.优选的，所述固定杆的正视为“t”字型，且固定杆与限位槽的连接方式为卡合连
接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于伺服驱动器的抗压外壳，
14.1、通过设置的第一复位弹簧外壳主体和橡胶柱，使得当遭受到外力挤压的时候，可以形成缓冲，从而避免了外界的压力对伺服驱动器内部造成损坏，继而避免了不必要的维修工作；
15.2、转动限位杆，解除外壳主体与挡板之间的固定，通过第二复位弹簧的弹性，使得固定杆与外壳主体分离，这时就可以取出挡板，从而方便了后续的维护工作。
附图说明
16.图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型限位块与连接杆正视连接结构示意图；
18.图3为本实用新型限位块与连接杆侧视连接结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
20.图5为本实用新型固定杆与限位槽侧视连接结构示意图。
21.图中：1、伺服驱动器主体；2、固定板；3、容纳槽；4、凸块；5、限位块；6、连接杆；7、连接槽；8、第一复位弹簧；9、外壳主体；10、橡胶柱；11、支撑杆；12、挡板；13、散热孔；14、收纳槽；15、限位杆；16、固定杆；17、第二复位弹簧；18、固定块；19、限位槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于伺服驱动器的抗压外壳，包括伺服驱动器主体1、固定板2、容纳槽3、凸块4、限位块5、连接杆6、连接槽7、第一复位弹簧8、外壳主体9、橡胶柱10、支撑杆11、挡板12、散热孔13、收纳槽14、限位杆15、固定杆16、第二复位弹簧17、固定块18和限位槽19，伺服驱动器主体1的上下两端固定安装有固定板2，且固定板2由上至下分别开设有容纳槽3和连接槽7，并且容纳槽3的内部固定安装有凸块4，同时凸块4的表面抵接有限位块5，限位块5的一端连接有连接杆6，且连接杆6的上端转动连接有外壳主体9，并且外壳主体9的内壁固定安装有第一复位弹簧8，同时第一复位弹簧8的一端与固定板2的外表面固定连接，伺服驱动器主体1的一侧热熔连接有橡胶柱10，且伺服驱动器主体1的一端设置有支撑杆11，并且橡胶柱10远离伺服驱动器主体1的一端抵接有挡板12，同时挡板12的内部开设有散热孔13，挡板12的内部开设有收纳槽14，且收纳槽14的内部设置有限位杆15，并且限位杆15的一端固定连接有固定杆16，同时固定杆16的一端外表面套接有第二复位弹簧17，挡板12的一端固定安装有固定块18，且固定块18与外壳主体9卡合连接，并且外壳主体9的一端内部开设有限位槽19；
24.限位块5与连接杆6构成旋转结构，且限位块5与容纳槽3构成滑动结构，通过限位块5在容纳槽3内部滑动，从而分散了外壳主体9受到的外界压力，继而使得外壳主体9起到抗压作用；
25.连接槽7的宽度小于容纳槽3的宽度，并且连接槽7上的连接杆6关于固定板2的纵向中心线对称分布，有利于对限位块5进行限位，避免了限位块5与容纳槽3分离；
26.支撑杆11的正视为“t”字型，且支撑杆11设置有4个，通过设置的4个支撑杆11，提高了外壳主体9的稳固性；
27.限位杆15的正视为“工”字型，且限位杆15关于挡板12的横向中心线对称分布，避免了限位杆15与挡板12分离；
28.固定杆16的正视为“t”字型，且固定杆16与限位槽19的连接方式为卡合连接，通过固定杆16与限位槽19的卡合，使得挡板12与外壳主体9之间固定连接。
29.工作原理：根据图1
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3，当伺服驱动器主体1受到外界的压力的时候，会使得外壳主体9受到挤压，从而使得外壳主体9的壳壁挤压第一复位弹簧8，从而使得连接杆6旋转，当连接杆6旋转的时候，会推动容纳槽3内的限位块5在凸块4的表面滑动，同时连接杆6会在连接槽7上滑动，使得外界的压力分散，避免了伺服驱动器主体1的内部受到损坏，橡胶柱10能够对伺服驱动器主体1形成缓冲减震，从而使得外壳主体9起到抗压作用，支撑杆11起到固定作用，能够提高外壳主体9的稳固性，进一步提高了外壳主体9的抗压能力；
30.根据图1和图4
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5，当需要维护的时候，首先要将挡板12进行拆卸，转动限位杆15，使得限位杆15带动固定杆16旋转，从而解除对固定杆16的限位固定，这时通过收纳槽14内部第二复位弹簧17的弹性，使得固定杆16与限位槽19分离，这时拉动挡板12，使得固定块18与外壳主体9分离，从而完成对挡板12的拆卸，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。