一种汽车底盘件检测用辅助定位装置的制作方法

1.本发明涉及一种辅助定位装置，尤其涉及一种汽车底盘件检测用辅助定位装置。


背景技术：

2.汽车底盘件检测用定位装置是一种用于在汽车底盘加工领域当中，对汽车底盘的零部件进行固定，以方便检测的装置，其主要作为汽车检测过程中的辅助机构，主要有固定组件和定位组件构成，具有一定的使用效果，方便了汽车底盘件的检测，但现有的汽车底盘件检测用定位装置在使用时还存在一定的弊端，由于工作人员需要手动将汽车底盘件推至装置上，很难将其居中摆正，进而导致固定组件对汽车底盘件固定时，进行强行摆正损坏汽车底盘件，且在检测过程中，需要对汽车底盘件的方向进行调节才能更全面的进行检测，比较浪费时间和人力。
3.因此，鉴于上述问题提供一种可以更直观的进行检测且能够将汽车底盘件居中摆正的汽车底盘件检测用辅助定位装置。


技术实现要素：

4.为了克服由于工作人员需要手动将汽车底盘件推至装置上，很难将其居中摆正，且在检测过程中，需要对汽车底盘件的方向进行调节才能更全面的进行检测的缺点，本发明的目的是提供一种可以更直观的进行检测且能够将汽车底盘件居中摆正的汽车底盘件检测用辅助定位装置。
5.技术方案：一种汽车底盘件检测用辅助定位装置，包括有底板、操作台、启动键、复位键、第一安装架、第一夹块、升降机构、翻转机构、旋转机构和第一夹紧机构，底板一侧设有操作台，操作台顶部设有启动键，操作台顶部设有复位键，底板一侧设有升降机构，升降机构上设有第一安装架，第一安装架内侧设有翻转机构，翻转机构上设有旋转机构，旋转机构上设有第一夹紧机构，第一夹紧机构上滑动式设有第一夹块。
6.此外，特别优选的是，升降机构包括有第二安装架、减速电机、丝杆、螺母和第一距离传感器，底板顶部对称设有第二安装架，第二安装架内侧均设有减速电机，第二安装架内部均转动式设有丝杆，丝杆均与同侧的减速电机输出轴之间通过联轴器连接，丝杆上均螺纹式连接有螺母，螺母均与第一安装架通过螺栓固接，一侧的第二安装架内侧设有第一距离传感器。
7.此外，特别优选的是，翻转机构包括有第一电动推杆、第一齿条、第一齿轮、第一安装块和第二距离传感器，第一安装架内侧通过螺栓固接有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆顶部设有第一齿条，第一安装架内侧对称转动式设有三个第一齿轮，三个第一齿轮相互啮合，一侧的第一齿轮均与第一齿条配合，另一侧的第一齿轮之间连接有第一安装块，第一安装架内侧设有第二距离传感器。
8.此外，特别优选的是，旋转机构包括有伺服电机、铰接块和第二安装块，第一安装块顶部设有伺服电机，第一安装块底部转动式设有铰接块，铰接块与伺服电机输出轴连接，
铰接块底部通过螺栓固接有第二安装块。
9.此外，特别优选的是，第一夹紧机构包括有第二电动推杆、第一滑块、导套、第一弹簧和压力传感器，第二安装块中部对称设有第二电动推杆，第二安装块对称滑动式设有第一滑块，第一滑块均与同侧的第二电动推杆伸缩杆连接，第一滑块下侧均对称设有导套，第一夹块均与同侧的导套滑动式连接，第一夹块均与同侧的导套之间连接有第一弹簧，一侧的第一夹块上设有压力传感器。
10.此外，特别优选的是，还包括有第二夹紧机构，第二夹紧机构包括有安装箱、导杆、第二滑块、第二弹簧、第二夹块、第三弹簧、转轴、直齿轮、第二齿条、第三齿条、第三电动推杆、第四齿条和第一接触开关，第一滑块中部均设有安装箱，安装箱内侧均对称设有导杆，同侧的两个导杆之间均对称滑动式设有第二滑块，同侧的两个第二滑块之间均对称连接有第二弹簧，第二弹簧均套在导杆上，第二滑块内侧均滑动式设有第二夹块，第二夹块外侧均与同侧的第二滑块之间连接有多个第三弹簧，安装箱中部内侧均转动式设有转轴，转轴上均设有2个直齿轮，一侧的第二滑块外侧均设有第二齿条，另一侧的第二滑块外侧均设有第三齿条，第二齿条和第三齿条均与内侧的直齿轮配合，安装箱内底部均设有第三电动推杆，第三电动推杆伸缩杆上均设有第四齿条，第四齿条均与外侧的直齿轮配合，一侧的第二滑块顶部设有第一接触开关。
11.此外，特别优选的是，还包括有第一定位机构，第一定位机构包括有第三安装块、第三滑块、第四电动推杆、第四安装块和第三距离传感器，底板顶部对称设有第三安装块，第三安装块均与底板之间滑动式设有第三滑块，底板中部对称设有第四电动推杆，第四电动推杆伸缩杆顶部均与同侧的第三滑块连接，底板一侧设有第四安装块，底板一侧中间设有第三距离传感器。
12.此外，特别优选的是，还包括有第二定位机构，第二定位机构包括有第二接触开关、滑轨、推板和第五电动推杆，底板顶部设有第二接触开关，底板顶部中间设有滑轨，滑轨上对称滑动式设有推板，滑轨内中部对称设有第五电动推杆，第五电动推杆伸缩杆外侧均与同侧的推板连接。
13.此外，特别优选的是，还包括有控制箱，底板一侧设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为本汽车底盘件检测用辅助定位装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动键、复位键、第一接触开关、第二接触开关、第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器和压力传感器都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和第五电动推杆都与控制模块通过继电器控制模块连接；伺服电机与控制模块通过伺服电机驱动模块连接；减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
14.有益效果：1、伺服电机输出轴带动汽车底盘件转动，如此工作人员可以更直观的看到汽车底盘件；
15.2、第二夹块与汽车底盘件接触，进而带动第二夹块向外移动，在第三弹簧的作用下带动第二夹块夹紧汽车底盘件，如此可避免汽车底盘件转动时滑出；
16.3、将汽车底盘件推至第三滑块上，使得汽车底盘件卡在第三滑块的凹槽内，对汽车底盘件进行初步定位，引导汽车底盘件摆正；
17.4、第五电动推杆伸缩杆带动推板相向移动，对汽车底盘件进行限位，使得汽车底盘件处于居中位置。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的部分立体结构示意图。
20.图3为本发明升降机构的立体结构示意图。
21.图4为本发明升降机构的立体结构剖视图。
22.图5为本发明翻转机构的第一种部分立体结构示意图。
23.图6为本发明翻转机构的第二种部分立体结构示意图。
24.图7为本发明旋转机构的立体结构示意图。
25.图8为本发明旋转机构的立体结构剖视图。
26.图9为本发明第一夹紧机构的第一种部分立体结构示意图。
27.图10为本发明第一夹紧机构的部分立体结构剖视图。
28.图11为本发明第二夹紧机构的立体结构示意图。
29.图12为本发明第二夹紧机构的部分立体结构剖视图。
30.图13为本发明第二夹紧机构的部分立体结构示意图。
31.图14为本发明第一定位机构的立体结构示意图。
32.图15为本发明第一定位机构的部分立体结构示意图。
33.图16为本发明第二定位机构的立体结构示意图。
34.图17为本发明第二定位机构的部分立体结构剖视图。
35.图18为本发明的电路框图。
36.图19为本发明的电路原理图。
37.图中标号名称：1、底板，2、控制箱，3、操作台，31、启动键，32、复位键，4、第一安装架，5、第一夹块，6、升降机构，61、第二安装架，62、减速电机，63、丝杆，64、螺母，65、第一距离传感器，7、翻转机构，71、第一电动推杆，72、第一齿条，73、第一齿轮，74、第一安装块，75、第二距离传感器，8、旋转机构，81、伺服电机，82、铰接块，83、第二安装块，9、第一夹紧机构，91、第二电动推杆，92、第一滑块，93、导套，94、第一弹簧，95、压力传感器，10、第二夹紧机构，101、安装箱，102、导杆，103、第二滑块，104、第二弹簧，105、第二夹块，106、第三弹簧，1071、转轴，1072、直齿轮，1081、第二齿条，1082、第三齿条，109、第三电动推杆，1010、第四齿条，1011、第一接触开关，11、第一定位机构，111、第三安装块，112、第三滑块，113、第四电动推杆，114、第四安装块，115、第三距离传感器，12、第二定位机构，121、第二接触开关，122、滑轨，123、推板，124、第五电动推杆。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.实施例1
40.一种汽车底盘件检测用辅助定位装置，如图1
‑
19所示，包括有底板1、操作台3、启动键31、复位键32、第一安装架4、第一夹块5、升降机构6、翻转机构7、旋转机构8和第一夹紧机构9，底板1左前侧设有操作台3，操作台3顶部后侧设有启动键31，操作台3顶部前侧设有复位键32，底板1右侧设有升降机构6，升降机构6上设有第一安装架4，第一安装架4内侧设有翻转机构7，翻转机构7上设有旋转机构8，旋转机构8上设有第一夹紧机构9，第一夹紧机构9上滑动式设有第一夹块5。
41.升降机构6包括有第二安装架61、减速电机62、丝杆63、螺母64和第一距离传感器65，底板1顶部右侧前后对称设有第二安装架61，第二安装架61内下侧均设有减速电机62，第二安装架61内部均转动式设有丝杆63，丝杆63下侧均与同侧的减速电机62输出轴之间通过联轴器连接，丝杆63上均螺纹式连接有螺母64，螺母64均与第一安装架4通过螺栓固接，前侧的第二安装架61上部内侧设有第一距离传感器65。
42.翻转机构7包括有第一电动推杆71、第一齿条72、第一齿轮73、第一安装块74和第二距离传感器75，第一安装架4内右侧通过螺栓固接有第一电动推杆71，第一电动推杆71伸缩杆顶部设有第一齿条72，第一安装架4下部内侧前后对称转动式设有三个第一齿轮73，同侧的三个第一齿轮73相互啮合，右侧的第一齿轮73均与第一齿条72配合，左侧的第一齿轮73之间连接有第一安装块74，第一安装架4内右侧设有第二距离传感器75，第二距离传感器75位于第一电动推杆71后侧。
43.旋转机构8包括有伺服电机81、铰接块82和第二安装块83，第一安装块74顶部设有伺服电机81，第一安装块74底部转动式设有铰接块82，铰接块82与伺服电机81输出轴连接，铰接块82底部通过螺栓固接有第二安装块83。
44.第一夹紧机构9包括有第二电动推杆91、第一滑块92、导套93、第一弹簧94和压力传感器95，第二安装块83中部前后对称设有第二电动推杆91，第二安装块83前后对称滑动式设有第一滑块92，第一滑块92均与同侧的第二电动推杆91伸缩杆连接，第一滑块92下侧均左右对称设有导套93，第一夹块5均与同侧的导套93滑动式连接，第一夹块5均与同侧的导套93之间连接有第一弹簧94，左前侧的第一夹块5后侧设有压力传感器95。
45.当工作人员需要对汽车底盘件进行检测时，可以使用本装置，首先将汽车底盘件推至底板1上，随后工作人员按下电源总开关将本设备上电，按下启动键31，控制模块控制第二电动推杆91伸缩杆收缩1秒后停止，第二电动推杆91伸缩杆带动第一滑块92、导套93、第一弹簧94、压力传感器95和第一夹块5向内移动，当第一夹块5与汽车底盘件接触时，进而带动第一夹块5向外移动，第一弹簧94被压缩，进而在第一弹簧94的作用下带动第一夹块5夹紧汽车底盘件，此时压力传感器95检测到压力达到预设值，控制模块控制减速电机62运行十秒后停止，减速电机62输出轴带动丝杆63转动，进而带动螺母64向上移动，螺母64带动第一安装架4、第一电动推杆71、第一齿条72、第一齿轮73、第一安装块74、第二距离传感器75、伺服电机81、铰接块82、第二安装块83、第二电动推杆91、第一滑块92、导套93、第一弹簧94和压力传感器95向上移动，当螺母64靠近第一距离传感器65时，使得第一距离传感器65检测到螺母64与第一距离传感器65之间的距离达到预设值，控制模块控制第一电动推杆71伸缩杆收缩一秒后停止，第一电动推杆71伸缩杆带动第一齿条72向下移动，第一齿条72与右侧的第一齿轮73啮合，带动右侧的第一齿轮73转动，进而通过第一齿轮73带动第一安装
块74转动，第一安装块74带动伺服电机81、铰接块82、第二安装块83、第二电动推杆91、第一滑块92、导套93、第一弹簧94、压力传感器95和汽车底盘件转动，使得汽车底盘件面向左侧，当第一齿条72向下移动靠近第二距离传感器75时，第二距离传感器75检测到第一齿条72与第二距离传感器75之间的距离达到预设值，控制模块控制伺服电机81输出轴转动九十度后停止，伺服电机81输出轴带动铰接块82、第二安装块83、第二电动推杆91、第一滑块92、导套93、第一弹簧94、压力传感器95和汽车底盘件转动，如此工作人员可以更直观的看到汽车底盘件，检测完毕后，按下复位键32，控制模块控制第一电动推杆71伸缩杆复位后关闭，第一电动推杆71伸缩杆带动第一齿条72向上移动，第一齿条72与右侧的第一齿轮73啮合，带动右侧的第一齿轮73反转，进而通过第一齿轮73带动第一安装块74反转，第一安装块74带动伺服电机81、铰接块82、第二安装块83、第二电动推杆91、第一滑块92、导套93、第一弹簧94、压力传感器95和汽车底盘件反转，使得汽车底盘件朝下，当第一齿条72向上移动复位远离第二距离传感器75时，第二距离传感器75检测到第一齿条72与第二距离传感器75之间的距离回到初设值，控制模块控制伺服电机81输出轴反转九十度后关闭，伺服电机81输出轴带动铰接块82、第二安装块83、第二电动推杆91、第一滑块92、导套93、第一弹簧94、压力传感器95和汽车底盘件反转复位，同时控制模块还会控制减速电机62延时2秒后，减速电机62输出轴再反转十秒后关闭，减速电机62输出轴带动丝杆63反转，进而带动螺母64向下移动，螺母64带动第一安装架4、第一电动推杆71、第一齿条72、第一齿轮73、第一安装块74、第二距离传感器75、伺服电机81、铰接块82、第二安装块83、第二电动推杆91、第一滑块92、导套93、第一弹簧94和压力传感器95向下移动复位，螺母64远离第一距离传感器65，使得第一距离传感器65检测到螺母64与第一距离传感器65之间的距离回到初设值，控制模块控制第二电动推杆91伸缩杆伸长1秒后关闭，第二电动推杆91伸缩杆带动第一滑块92、导套93、第一弹簧94、压力传感器95和第一夹块5向外移动复位，第一夹块5与汽车底盘件分离，进而在第一弹簧94复位的作用下带动第一夹块5复位与汽车底盘件分离，不需要使用本设备时，按下电源总开关将本设备断电即可。
46.还包括有第二夹紧机构10，第二夹紧机构10包括有安装箱101、导杆102、第二滑块103、第二弹簧104、第二夹块105、第三弹簧106、转轴1071、直齿轮1072、第二齿条1081、第三齿条1082、第三电动推杆109、第四齿条1010和第一接触开关1011，第一滑块92中部下侧均设有安装箱101，安装箱101内侧均左右对称设有导杆102，同侧的两个导杆102之间均上下对称滑动式设有第二滑块103，同侧的两个第二滑块103之间均左右对称连接有第二弹簧104，第二弹簧104均套在导杆102上，第二滑块103内侧均滑动式设有第二夹块105，第二夹块105外侧均与同侧的第二滑块103之间连接有多个第三弹簧106，安装箱101中部内侧均转动式设有转轴1071，转轴1071上均设有2个直齿轮1072，上侧的第二滑块103外侧均设有第二齿条1081，下侧的第二滑块103外侧均设有第三齿条1082，第二齿条1081和第三齿条1082均与内侧的直齿轮1072配合，安装箱101内底部左侧均设有第三电动推杆109，第三电动推杆109伸缩杆上均设有第四齿条1010，第四齿条1010均与外侧的直齿轮1072配合，前下侧的第二滑块103顶部左后侧设有第一接触开关1011。
47.当压力传感器95检测到压力达到预设值时，控制模块控制第三电动推杆109伸缩杆收缩，第三电动推杆109伸缩杆带动第四齿条1010向下移动，第四齿条1010与外侧的直齿轮1072啮合，进而带动外侧的直齿轮1072转动，续而带动转轴1071转动，再带动内侧的直齿
轮1072转动，内侧的直齿轮1072与第二齿条1081和第三齿条1082啮合，进而带动第二齿条1081和第三齿条1082相向移动，续而带动第二滑块103和第二夹块105相向移动，第二弹簧104被压缩，当第二夹块105与汽车底盘件接触时，进而带动第二夹块105向外移动，第三弹簧106被压缩，进而在第三弹簧106的作用下带动第二夹块105夹紧汽车底盘件，如此可避免汽车底盘件转动时滑出，同时第二夹块105向外移动与第一接触开关1011接触，控制模块控制第三电动推杆109伸缩杆停止收缩，当压力传感器95检测到压力回到初设值时，控制模块控制第三电动推杆109伸缩杆复位后关闭，第三电动推杆109伸缩杆带动第四齿条1010向上移动，第四齿条1010与外侧的直齿轮1072啮合，进而带动外侧的直齿轮1072反转，续而带动转轴1071反转，再带动内侧的直齿轮1072反转，内侧的直齿轮1072与第二齿条1081和第三齿条1082啮合，进而带动第二齿条1081和第三齿条1082相背移动，续而带动第二滑块103和第二夹块105相背移动，第二弹簧104随之复位，使得第二夹块105与汽车底盘件分离，在第三弹簧106复位的作用下带动第二夹块105复位。
48.还包括有第一定位机构11，第一定位机构11包括有第三安装块111、第三滑块112、第四电动推杆113、第四安装块114和第三距离传感器115，底板1顶部前后对称设有第三安装块111，第三安装块111均与底板1之间滑动式设有第三滑块112，底板1中部前后对称设有第四电动推杆113，第四电动推杆113伸缩杆顶部均与同侧的第三滑块112连接，底板1左侧设有第四安装块114，底板1右侧中间设有第三距离传感器115。
49.还包括有第二定位机构12，第二定位机构12包括有第二接触开关121、滑轨122、推板123和第五电动推杆124，底板1顶部左侧设有第二接触开关121，底板1顶部中间设有滑轨122，滑轨122上左右对称滑动式设有推板123，滑轨122内中部左右对称设有第五电动推杆124，第五电动推杆124伸缩杆外侧均与同侧的推板123连接。
50.将汽车底盘件推至第三滑块112上，使得汽车底盘件卡在第三滑块112的凹槽内，汽车底盘件靠近第三距离传感器115，第三距离传感器115检测到汽车底盘件与第三距离传感器115之间的距离达到预设值，控制模块控制第四电动推杆113伸缩杆收缩1秒后停止，第四电动推杆113伸缩杆带动第三滑块112和汽车底盘件向下移动，对汽车底盘件进行初步定位，引导汽车底盘件摆正，同时第三滑块112向下移动与第二接触开关121接触，控制模块控制第五电动推杆124伸缩杆收缩1秒后停止，第五电动推杆124伸缩杆带动推板123相向移动，对汽车底盘件进行限位，使得汽车底盘件处于居中位置，当压力传感器95检测到压力达到预设值时，控制模块还会控制第四电动推杆113伸缩杆伸长1秒后关闭，第四电动推杆113伸缩杆带动第三滑块112复位，同时控制模块还会控制第五电动推杆124伸缩杆伸长1秒后关闭，第五电动推杆124伸缩杆带动推板123相背移动复位。
51.还包括有控制箱2，底板1左前侧设有控制箱2，控制箱2内安装有蓄电池、电源模块和控制模块，蓄电池为本汽车底盘件检测用辅助定位装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路；启动键31、复位键32、第一接触开关1011、第二接触开关121、第一距离传感器65、第二距离传感器75、第三距离传感器115和压力传感器95都与控制模块通过电性连接；第一电动推杆71、第二电动推杆91、第三电动推杆109、第四电动推杆113和第五电动推杆124都与控制模块通过继电器控制模块连接；伺服电机81与控制模块通过伺服电机驱动模块连接；减速电机62与控制模块通过直流电机正反
转模块连接。
52.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。