一种平移排种式播种施肥机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种平移排种式播种施肥机，用于农作物播种和施肥。具体说是用嵌入式计算机控制播种机的排种（肥）器在导轨上做水平往复直线运动，使播种和施肥同步工作，实现定量定位播种和施肥。


背景技术：

2.中国发明专利：多功能定量定位播种施肥机（专利号：zl 2007 1 0052987.1）,是靠机械传动实现平板式排种器在导轨上作水平往复直线运动，存在的主要问题是：1、拨杆与拨齿之间不能上润滑油，机件磨损快；2、种子和肥料都装不多；3、株距为有级调节，造成株行距规格少。


技术实现要素：

3.本实用新型是为解决上述农作物播种和施肥存在的问题，提供一种平移排种式播种施肥机。具体做法是：将播种机和施肥机并列安置在机架上，用嵌入式计算机将镇压轮的旋转信号，变成电动机的动作响应，然后用机械传动机构将电动机的旋转运动变成排种（肥）器的水平往复直线运动，达到同步定量定位播种和施肥的效果。
4.本实用新型的技术解决方案是：一种平移排种式播种施肥机，包括机架，其特征在于：所述机架下方装有开沟器、镇压轮，机架上方装有种子箱、肥料箱、电机、嵌入式计算机、第一导轨、第二导轨、排种器、排肥器、第一导管和第二导管；所述排种器和第一导轨设置在种子箱的出料口下方，排肥器和第二导轨设置在肥料箱的出料口下方；所述排种器、排肥器分别通过传动机构与电机连接；所述第一导管和第二导管分别将第一导轨和第二导轨的孔与开沟器的管接通；所述镇压轮的轴端设有角位移传感器；所述电机、角位移传感器与嵌入式计算机之间分别用导线连接。
5.本实用新型的技术解决方案中所述的排种器、排肥器是截面为矩形的条，条上间隔设有与行数相应的孔，条的一端设有链接孔，另一端设有弹簧孔。
6.本实用新型的技术解决方案中所述的第一导轨、第二导轨是截面为矩形的杆，杆上间隔设有与行数相应的孔，杆的下面分别设有定位孔。
7.本实用新型的技术解决方案中所述的种子箱和肥料箱的下方均设有u型导轨卡，所述第一导轨、第二导轨和排种器、排肥器均卡在导轨卡的u型槽内，排种器放置在第一导轨上、排肥器放置在第二导轨上。
8.本实用新型的技术解决方案中所述的种子箱、肥料箱为长槽构件，槽底间隔设有与行数相应的漏斗，各漏斗的底为出料口；所述电机和嵌入式计算机安装在箱的侧边。
9.本实用新型的技术解决方案中所述的导轨卡是u型构件，u底设有螺栓孔，以便用调节螺栓调节第一导轨、第二导轨的升降高度。
10.本实用新型的技术解决方案中所述的电机为双头电机；电机轴的两端各设一个偏心轮，通过偏心轮
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滑块传动机构分别与排种器、排肥器连接，以便将双头电机的旋转运动
变成排种器、排肥器的水平往复直线运动。
11.本实用新型的技术解决方案中所述的电机可为单头电机；通过曲轴
‑
连杆传动机构分别与排种器、排肥器连接，以便将单头电机的旋转运动变成排种器、排肥器的水平往复直线运动。
12.本实用新型的技术解决方案中所述的电机为两个电机；分别通过偏心轮
‑
滑槽传动机构与排种器、排肥器连接，以便将两个电机的旋转运动变成排种器、排肥器的水平往复直线运动。
13.本实用新型的技术解决方案中所述的传动机构为偏心轮
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滑块机构、偏心轮
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滑槽机构或曲轴
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连杆机构。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、在嵌入式计算机的显示屏上用数字无极设定播种和施肥的株距，使株行距规格千变万化；
16.2、播种机工作故障少；
17.3、种子和肥料都能装多；
18.4、使人类的播种技术实现智能化。
19.本实用新型主要用于农作物的定量定位播种和施肥。
附图说明
20.图1是本实用新型的侧视图。
21.图2是本实用新型的主视图。
22.图中：1. 镇压轮；2. 弹簧减震器；3. 偏心轮；4. 双头电机；5. 种子箱；6. 肥料箱；7. 第一、第二导管；8. 第一、第二导轨；9. 排种、排肥器；10. 导轨卡；11. 调节螺栓；12. 传动机构；13. 嵌入式计算机；14. 角位移传感器；15. 开沟器。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
24.如图1、图2所示。本实用新型是一种平移排种式播种施肥机的一个实施例，包括镇压轮1、弹簧减震器2、偏心轮3、双头电机4、种子箱5、肥料箱6、第一、第二导管7、第一、第二导轨8、排种、排肥器9、导轨卡10、调节螺栓11、传动机构12、嵌入式计算机13、角位移传感器14、开沟器15和机架。
25.开沟器15为管状，安装在机架的横梁下方，种子箱5和肥料箱6并列安装在机架的上方，镇压轮1牵挂在机架的后头，角位移传感器14安装在镇压轮1的轴端，种子箱5和肥料箱6的下面均安装有u型导轨卡10，排种、排肥器9和第一、第二导轨8均卡在导轨卡10内，排种器9在第一导轨8上滑动，排肥器9在第二导轨上滑动，第一、第二导管7的上端分别插在第一、第二导轨8的孔里，下端插在开沟器15的管子里。双头电机4、角位移传感器14与嵌入式计算机13之间分别用导线连接。第一、第二导轨8的下面分别设有定位孔，以便用调节螺栓11确定箱底出料口与导轨孔的相对位置，调节螺栓11还有调节第一、第二导轨8的升降高度的作用，双头电机4安装在种子箱5和肥料箱6的一侧。传动机构12为偏心轮
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滑块机构，偏心轮3安装在双头电机4轴的两端，滑块机构12的连杆与偏心轮3链接，滑块（此处为杆）与排
种、排肥器9分别链接。
26.当拖拉机等动力牵引机架前进时，镇压轮1转动，角位移传感器14将镇压轮1的角位移信号传递给嵌入式计算机13，嵌入式计算机13将角位移信号与显示屏预设的株距要求数据进行比对，当角位移信号满足株距要求时，嵌入式计算机13向双头电机4发出工作指令，然后由双头电机4带动偏心轮3旋转，最后由滑块将电机的旋转运动变成排种、排肥器9的水平往复直线运动，从而达到按株距要求同步定位播种和施肥的目的。
27.种子箱5和肥料箱6的箱底设有漏斗，斗底设有出料口，以便种子和肥料自动下落。
28.第一、第二导轨8设有与播种行数相应的孔，孔内插有导管7。
29.第一、第二导轨8的下面设有若干个定位孔，以便确定导轨8的孔与种子箱5和肥料箱6的箱底出料口的相对位置。
30.排种、排肥器9是截面为矩形的条，条上间隔设有与行数相应的孔（孔即为分离种子或者肥料的容器），条的一端设有链接孔，另一端设有弹簧孔。
31.导轨卡10是u型构件，倒挂在种子箱5和肥料箱6的底下，u型卡底设有螺栓孔，以便用调节螺栓11调节第一、第二导轨8的升降高度（或者说是调节排种、排肥器9与箱底出料口之间的间隙），以便排种、排肥器9在第一、第二导轨8上轻松滑动。
32.排种、排肥器9分别通过偏心轮
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滑块机构12与双头电机4连接。双头电机4带动偏心轮3转动。
33.排种、排肥器9也可以用单头电机带动曲轴
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连杆机构替代，
34.排种、排肥器9还可以用两个电机分别带动偏心轮
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滑槽机构替代。
35.镇压轮1的牵引架与机架之间装有弹簧减震器2，用于设备运行过程中的减震。
36.本实用新型整体效果具有无与伦比的六大亮点：一是一机多用，可以播种任何颗粒状种子和肥料；二是任意定种子粒数；三是株行距规格千变万化，可以满足各种农作物的合理密植；四是精准施肥；五是理论宽度无限，可造成1——n行的播种机规格，使工作效率最大化；六是计算机控制，实现了播种和施肥智能化。另外还具有机构简单、使用方便、定量精确、定位准确、速度快、效率高、省种子、省肥料、不伤种、不漏播、不间苗、不长草、价格低、寿命长等特点。本实用新型的社会效益十分巨大。从而把几千年来农作物播种和施肥的问题完美解决。