一种港口装卸集装箱智能抓取设备的制作方法

1.本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种港口装卸集装箱智能抓取设备。


背景技术：

2.集装箱装卸是指以集装箱作为货物单元，采用供集装箱车辆和船舶的装卸、堆场(仓库)内集装箱堆码、拆垛及转运的专用机械进行装卸的方式。效率高、货损货差少，能达到安全装卸的要求。
3.在遭遇雨水天气时，由于港口临近海边，雨水强度以及风力均较大，为了保证作业效率，在非台风天气港口集装箱的装卸工作仍需进行，如在装卸作业过程中突遭风力增强的情况，则极容易导致抓取部位由于集装箱大幅晃动导致吊绳断裂的危险出现，对现场人员及货物均会造成不可挽回的损失。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种港口装卸集装箱智能抓取设备，有效降低集装箱在降雨天气受到的影响，避免大幅晃动导致与龙门吊之间吊绳断裂的情况出现。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种港口装卸集装箱智能抓取设备，包括横梁,所述横梁的顶部设置有数个呈排状等距分布的冲击缓释机构，且横梁内开设有数个呈排状等距分布并与冲击缓释机构位置一一对应的导风通道，导风通道的前后两端分别贯穿横梁的前后两侧，每个导风通道内均设置有呈列状等距分布的晃动减速机构。
6.优选的，所述横梁底部的左右两侧均固定安装有电动液压缸，且两个电动液压缸的输出端均固定连接有夹持件，两个夹持件呈左右对称状设置。
7.优选的，所述冲击缓释机构包括条形囊、半球膜、第一球囊、弧形连杆、连接件、磁珠、磁片、曲形连杆和第二球囊，所述条形囊固定连接在横梁的顶部，且横梁顶部相对条形囊的位置开设有连通导风通道的安装孔，半球囊固定连接在横梁的顶部并位于安装孔的上方，且半球囊的顶部与条形囊的内顶部贴合，数个第一球囊呈等距环绕状粘接在半球膜的内顶部，第一球囊的底部均固定连接有弧形连杆的顶端，且弧形连杆的底端延伸至安装孔内固定连接在连接件的顶部，连接件的上表面嵌装有呈等距环绕状分布的数个磁珠，数个磁片以安装孔轴线为圆心呈等距环绕状嵌装在横梁内，数个曲形连杆呈等距环绕状固定连接在连接件的底部，且曲形连杆的底端固定连接有第二球囊。
8.优选的，所述磁珠与磁片位于同一水平高度，且磁珠与磁片之间磁力相斥。
9.优选的，所述晃动减速机构包括曲形片、转轴、叶片、空腔、第三球囊、固定软筋、磁球、软膜片和铁丝，所述导风通道的内底部开设有与曲形片相适配的曲形凹口，且曲形片的底部与曲形凹口滑动连接，转轴纵向穿插在曲形片的中部，且转轴与曲形片的连接部分设有密封轴承，数个叶片呈等距环绕状固定连接在转轴上并位于导风通道内，空腔开设在曲形凹口内，转轴的底端延伸至空腔内并固定连接有第三球囊，固定软筋的前后两端分别与
第三球囊内壁的前后两侧固定连接，磁球固定连接在固定软筋的前半段，软膜片的两个为一组，且两个软膜片的前后两侧分别与第三球囊内壁的前后两侧固定连接，两个软膜片的相对一侧均与第三球囊的外表面贴合，且两个软膜片的相对一侧均嵌装有数根铁丝。
10.优选的，所述曲形连杆的底端从安装孔底端伸出并延伸至曲形片上方，且曲形片内积攒有雨水时第二球囊漂浮在曲形片内。
11.本发明提供了一种港口装卸集装箱智能抓取设备。具备以下有益效果：
12.(1)、该港口装卸集装箱智能抓取设备，通过在横梁的顶部设置多个等距分布的冲击缓释机构，从而能够实现对横梁上表面的有效覆盖，当遭遇强降雨天气时，雨水滴落至横梁顶部产生的冲击被冲击缓释机构有效缓冲，同时冲击缓释机构在对雨水作用于横梁上的冲击力进行缓冲过程中，可持续改变冲击力的传导方向，进而达到对冲击力的分散效果，使得横梁受到雨水冲击后不会产生较大幅度的晃动。
13.(2)、该港口装卸集装箱智能抓取设备，利用导风通道有效导入在风力作用下排入其中的雨水，达到对部分雨水的收集效果，同时利用雨水对冲击缓释机构提供支撑，使得冲击缓释机构在传导冲击力的最后将冲击力导入水体，进而充分吸收和分散滴落至横梁顶部雨水产生的冲击力，使得横梁在雨天不会由于受到冲击力过大导致上方吊绳断裂的情况出现。
14.(3)、该港口装卸集装箱智能抓取设备，基于晃动减速机构的设置，可在横梁在风力作用下产生摆动时，利用自身内部结构与横梁摆动方向相反的晃动方式，产生与横梁摆动方向相反的摩擦力，进而有效损耗横梁在受到风力推动下晃动所具有的动能，从而有效减小横梁的摆动幅度，提高其使用安全性。
15.(4)、该港口装卸集装箱智能抓取设备，利用冲击缓释机构与晃动减速机构相配合，从而能够充分避免在强降雨天气集装箱装卸受到环境因素影响较大的情况出现，利用缓冲雨水冲击以及损耗风力动能的方式减小集装箱在强降雨天气受到雨水冲击以及风力吹拂的程度。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明结构右剖图；
18.图3为本发明图2中的a处结构放大图；
19.图4为本发明图2中的b处结构放大图。
20.图中：1横梁、2冲击缓释机构、3导风通道、4晃动减速机构、21条形囊、22半球膜、23第一球囊、24弧形连杆、25连接件、26磁珠、27磁片、28曲形连杆、29第二球囊、41曲形片、42转轴、43叶片、44空腔、45第三球囊、46固定软筋、47磁球、48软膜片、49铁丝。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨
在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：一种港口装卸集装箱智能抓取设备，包括横梁1,横梁1的顶部设置有数个呈排状等距分布的冲击缓释机构2，且横梁1内开设有数个呈排状等距分布并与冲击缓释机构2位置一一对应的导风通道3，导风通道3的前后两端分别贯穿横梁1的前后两侧，每个导风通道3内均设置有呈列状等距分布的晃动减速机构4，横梁1底部的左右两侧均固定安装有电动液压缸，且两个电动液压缸的输出端均固定连接有夹持件，两个夹持件呈左右对称状设置。
24.冲击缓释机构2包括条形囊21、半球膜22、第一球囊23、弧形连杆24、连接件25、磁珠26、磁片27、曲形连杆28和第二球囊29，条形囊21固定连接在横梁1的顶部，且横梁1顶部相对条形囊21的位置开设有连通导风通道3的安装孔，半球囊22固定连接在横梁1的顶部并位于安装孔的上方，且半球囊22的顶部与条形囊21的内顶部贴合，数个第一球囊23呈等距环绕状粘接在半球膜22的内顶部，第一球囊23的底部均固定连接有弧形连杆24的顶端，且弧形连杆24的底端延伸至安装孔内固定连接在连接件25的顶部，连接件25的上表面嵌装有呈等距环绕状分布的数个磁珠26，数个磁片27以安装孔轴线为圆心呈等距环绕状嵌装在横梁1内，数个曲形连杆28呈等距环绕状固定连接在连接件25的底部，且曲形连杆28的底端固定连接有第二球囊29，磁珠26与磁片27位于同一水平高度，且磁珠26与磁片27之间磁力相斥。
25.晃动减速机构4包括曲形片41、转轴42、叶片43、空腔44、第三球囊45、固定软筋46、磁球47、软膜片48和铁丝49，导风通道3的内底部开设有与曲形片41相适配的曲形凹口，且曲形片41的底部与曲形凹口滑动连接，转轴42纵向穿插在曲形片41的中部，且转轴42与曲形片41的连接部分设有密封轴承，数个叶片43呈等距环绕状固定连接在转轴42上并位于导风通道3内，空腔44开设在曲形凹口内，转轴42的底端延伸至空腔44内并固定连接有第三球囊45，固定软筋46的前后两端分别与第三球囊45内壁的前后两侧固定连接，磁球47固定连接在固定软筋46的前半段，软膜片48的两个为一组，且两个软膜片48的前后两侧分别与第三球囊45内壁的前后两侧固定连接，两个软膜片48的相对一侧均与第三球囊45的外表面贴合，且两个软膜片48的相对一侧均嵌装有数根铁丝49，曲形连杆28的底端从安装孔底端伸出并延伸至曲形片41上方，且曲形片41内积攒有雨水时第二球囊29漂浮在曲形片41内。
26.使用时，通过电动液压缸运作带动夹持件移动对集装箱进行夹持，遭遇强降雨天气时，部分雨水在风力吹拂下进入导风通道3内并积攒在曲形片41中，第二球囊29受到水体浮力向上漂浮，横梁1顶部与雨水接触时，雨水产生的冲击力经由条形囊21传递至半球膜22，使得半球膜22带动弧形连杆24向下压动连接件25，连接件25将冲击力经由曲形连杆28传递至第二球囊29，使得第二球囊29将冲击力扩散至水体内，进而有效达到对冲击力的分散效果，同时在雨水持续对条形囊21产生冲击的过程中，弧形连杆24产生一定幅度的晃动，并带动连接件25晃动，当连接件25靠近安装孔内壁时磁珠26受到磁片27的磁斥力，进而复位并使横向的磁斥力干预纵向的冲击力，达到对冲击力的缓释效果，气流进入导风通道3内后对叶片43产生推力并带动转轴42转动，第三球囊45同步转动并与软膜片48持续摩擦，当横梁1受到风力推动产生晃动时，基于软膜片48与第三球囊45之间的摩擦损耗横梁1受到风力推动产生晃动时具有的动能，同时磁球47转动过程中持续受到铁丝49吸引，进而使得第三球囊45与软膜片48紧密贴合，进一步损耗与通过空腔44与横梁1连接的软膜片48伴随横
梁1晃动时具有的动能，进而削弱横梁1受到风力推动时产生的晃动。
27.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。