一种微型中央厨房的制作方法

1.本实用新型涉及中央厨房技术领域，具体为一种微型中央厨房。


背景技术：

2.随着现代快节奏生活方式的发展，快餐外卖已经成为人们餐饮选择的一种不可或缺的方式，快餐外卖的一个显著的特点在于其备餐速度快，因此，现有的快餐外卖模式大多是预先备好饭菜，临时打包，这种只能满足小规模的订餐模式；无法满足大量订餐需求，若想满足大量订单的需求，则必须要筹备一个大型的中央厨房，实现饭菜的自动化烹饪，打包等，这将耗费大量的人力物力，且占地面积较大，投资成本高；且市面上还没有能够自动化完成饭菜烹饪打包的全套设备；如需要人工将完成打包的饭盒放入蒸箱中蒸煮；需要人工将蒸煮完成的饭盒进行打包等。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种微型中央厨房，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种微型中央厨房，包括输送平台，沿所述输送平台依次设置有装饭成盒机构、装菜成盒机构；装饭成盒机构及装菜成盒机构的出料口端设置有接盒排盒机构；输送平台上设置有用于放置饭盒及菜盒的承载体；通过所述接盒排盒机构将饭盒和菜盒放置于承载体上；
6.还包括装载系统，用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由输送平台放入蒸笼架内；
7.所述装载系统包括移载装置以及插盘机构；所述移载装置用于将在输送平台上的装载有饭盒或菜盒的承载体放入插盘机构中；所述插盘机构用于将在插盘机构中的承载体放入蒸笼架内；
8.以及卸载系统，所述卸载系统用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由蒸笼架放至输送平台上；
9.及分拣机构，用于将输送平台上不同承载体中的饭盒和菜盒分别归类进入相应的输送通道内；
10.及位于分拣机构后方的承载体回收装置，用于将空承载体进行回收并传送至接盒排盒机构进行循环；
11.还包括配餐输送装置、装盒机构，用于将饭盒和菜盒装入纸盒中形成一份餐品。
12.优选的，还包括码垛机构，用于将若干餐品规则堆叠排列后送出。
13.优选的，插盘机构包括沿输送平台依次设置的饭盒插盘机构和菜盒插盘机构，饭盒插盘机构用于将装饭成盒机构输出的饭盒送入蒸笼架内；菜盒插盘机构用于将装菜成盒机构输出的菜盒送入蒸笼架内；饭盒插盘机构对应连接饭盒移载装置，用于将在输送平台上的装载有饭盒的承载体送入饭盒插盘机构中；菜盒插盘机构对应连接菜盒移载装置，用
于将在输送平台上的装载有菜盒的承载体送入菜盒插盘机构中。
14.其中，装载系统与卸载系统的结构相同。
15.优选的，所述接盒排盒机构包括设置于输送平台侧部的第一安装架，第一安装架上连接有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件通过横向滑移机构连接于所述第一安装架，通过所述横向滑移机构带动所述第一吸盘组件在菜盒或饭盒出口与输送平台之间来回移动；还包括纵向移动机构，纵向移动机构连接所述第一吸盘组件，带动第一吸盘组件上下运动吸起或放下饭盒或菜盒。
16.优选的，横向滑移机构包括第一安装板，第一安装板通过第一直线轴承直线运动系统连接于第一安装架上；
17.所述第一安装板的两端上设置有第一滑块，第一安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。
18.优选的，第一安装板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接吸盘组件安装板，所述吸盘组件连接于所述吸盘组件安装板上，还包括若干导向杆，若干所述导向杆连接于第一安装板与吸盘组件安装板之间。
19.优选的，所述吸盘组件包括若干第一吸嘴，第一吸嘴连接第一气泵系统；且若干所述吸嘴呈规律性排列。
20.优选的，所述饭盒移载装置包括侧向移栽装置，所述侧向移栽装置包括第二安装板，所述第二安装板连接第一升降机构；所述第二安装板上设置有侧向输送组件，初始状态时，所述侧向输送组件的输送顶面低于输送平台的输送顶面；通过第一升降机构控制侧向输送组件上升或下降；且侧向输送组件的输送方向与输送平台的输送方向垂直。
21.优选的，所述第一升降机构包括连接于第二安装板的底部的第二气缸，通过所述第二气缸提升或下降所述第二安装板。
22.优选的，所述侧向输送组件包括分别设置于两相邻动力滚轮之间且对称设置的两输送带，所述输送带通过若干导向轮连接于安装板上，还包括驱动轴，所述驱动轴传动连接第一驱动电机的输出轴；所述驱动轴的两端传动连接有一驱动轮，两所述驱动轮与对应侧的输送带传动连接。
23.优选的，第一驱动电机固定连接于第二安装板上。
24.初始状态时，所述侧向输送组件的输送顶面低于输送平台的输送顶面；当承载体到达指定位置时，通过第一升降机构提升第二安装板，通过侧向输送组件将承载体定期后，同时侧向输送组件将承载体输送至目标位。
25.优选的，还包括移栽辅助机构，用于辅助将承载体移入插盘机构中；包括设置于输送平台上方的第二安装架，还包括第一推板，所述第一推板通过第二直线轴承直线运动系统连接于所述第二安装架上，第二直线轴承直线运动系统直线运动方向与侧向输送组件运动方向相同。
26.优选的，所述第二安装架上连接有第二滑轨，第一推板的两端上通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。
27.饭盒移载装置与菜盒移载装置结构相同。
28.优选的，所述饭盒插盘机构包括支撑架，所述支撑架的高度高于或等于蒸车的高度，所述支撑架上通过第二升降机构连接有插盘组件，通过所述第二升降机构带动所述插
盘组件上下运动，到达与蒸笼架相对应的位置；通过所述插盘组件将承载体推入或拉出蒸笼架；还包括辅助推拉盘组件，用于辅助将承载体推入或拉出蒸笼架。
29.优选的，插盘组件包括底板，底板的两侧上对称设置有传送履带，所述传送履带通过驱动杆与第二驱动电机连接，所述底板的前后两端上设置有承载体固定组件。
30.优选的，所述承载体固定组件包括第一挡板，所述第一挡板与第三气缸连接。
31.优选的，辅助推拉盘组件包括与底板连接的顶板，所述顶板上通过第三直线轴承直线运动系统连接有第三安装板，所述第三安装板上通过第四气缸连接有一固定板，所述固定板上连接有推勾组件。
32.优选的，所述推勾组件包括拉钩本体，还包括连杆，连杆上设置有安装槽，所述拉钩本体上设置有限位槽，所述限位槽与连杆安装槽的侧壁通过一插销连接，拉钩本体的后端与限位槽的内壁之间连接有弹簧件。
33.优选的，第二升降机构包括第四直线轴承直线运动系统，插盘组件连接所述第四直线轴承直线运动系统，通过所述第四直线轴承直线运动系统带动插盘组件上下运动。
34.当承载体被输送至插盘组件内时，到达内侧时，由后端的承载体固定组件挡至承载体的内端上，前端的承载体固定组件抵至承载体的外端上，将承载体固定在插盘组件中；
35.当插盘组件到达与蒸笼架对应的位置时，通过传送履带继续推送承载体至蒸笼架内，推送过程中，通过推勾组件继续往前推送至蒸笼架内，当需要从蒸笼架拿出承载体时，则同构推勾组件勾出承载体，将承载体拉入插盘组件中。
36.优选的，分拣机构包括用于分拣饭盒的第一分拣单元，及用于分拣菜盒的第二分拣单元，还包括承载体流道、饭盒流道以及菜盒流道，饭盒流道以及菜盒流道分别位于承载体流道的两侧上；
37.所述第一分拣单元将饭盒由承载体上输送至饭盒流道上；所述第二分拣单元将菜盒由承载体体上输送至菜盒流道上，还包括承载体停留阻挡装置，通过所述承载体停留阻挡装置将承载体停留便于将饭盒或菜盒输送至对应流道中。
38.优选的，所述第一分拣单元包括第三安装架及第二吸盘组件，所述第三安装架横跨所述承载体流道、饭盒流道；所述第二吸盘组件通过横向滑移机构连接于所述第三安装架，通过所述横向滑移机构带动所述第二吸盘组件在承载体流道与饭盒流道之间来回移动；还包括纵向移动机构，纵向移动机构连接所述第二吸盘组件，带动第二吸盘组件上下运动吸起或放下饭盒；位于承载体流道的前端上设置有所述承载体停留阻挡装置。
39.优选的，承载体停留阻挡装置包括第一挡板，第三安装架上固定有两侧板；所述第一挡板的两侧端滑动连接于侧板上，第一挡板的顶部连接挡板气缸，通过挡板气缸带动第一挡板上下运动，阻挡承载体。
40.优选的，横向滑移机构包括第四直线轴承直线运动系统及第四安装板，所述第三安装架上通过所述第四直线轴承直线运动系统连接所述第四安装板，所述第四直线轴承直线运动系统带动第四安装板在承载体流道与饭盒流道之间运动；所述第二吸盘组件通过纵向移动机构与第四安装板连接。
41.优选的，所述第三安装架上设置有第三滑轨，所述第四安装板的两端通过第三滑块第三滑轨连接。
42.优选的，所述纵向移动机构包括第五气缸；所述第五气缸的缸体固定于第四安装
板上，其活塞杆与第二吸盘组件连接。
43.直线轴承直线运动系统为现有技术，均包括驱动电机，驱动电机的输出轴上连接主动轮，还包括从动轮，主动轮和从动轮上设置有皮带。
44.优选的，第二吸盘组件包括若干第二吸嘴，第二吸嘴连接第二气泵系统；且若干所述第二吸嘴呈规律性排列。
45.第一分拣单元与第二分拣单元的结构一致。
46.优选的，承载体回收装置包括第一轨道安装架，及第一夹钳组件，通过第一夹钳组件将待回收承载体由承载体流道输送至回收空盘放置位，还包括待取空盘放置位，回收空盘放置位与待取空盘放置位之间通过空盘输送机构连接，通过所述空盘输送机构将回收空盘放置位上的承载体，输送至代取空盘位置上；
47.第一夹钳组件通过第一滑行机构可滑动的连接于所述第一轨道安装架上，所述第一夹钳组件还连接第一上下移动机构，通过第一上下移动机构控制第一夹钳组件上下运动，
48.及第二轨道安装架，第二夹钳组件，通过第二夹钳组件将待取空盘位置上的承载体输送至输送平台上循环使用；
49.第二夹钳组件通过第二滑行机构可滑动的连接于所述第二轨道安装架上，所述第二夹钳组件还连接第二上下移动机构，通过第二上下移动机构控制第一夹钳组件上下运动。
50.优选的，第一夹钳组件与第二夹钳组件的结构相同，均包括夹钳气缸，及夹持臂，夹持臂与夹持气缸活塞杆连接。
51.优选的，第一滑行机构包括第六直线轴承直线运动系统，及第六安装板，第六安装板与第六直线轴承直线运动系统连接，第一夹钳组件连接于第六安装板上。
52.第二滑行机构与第一滑行机构结构相同，第一上下移动机构与第二上下移动机构结构相同。
53.优选的，包括第六气缸，第六气缸的缸体连接于第六安装板上，其活塞杆连接一夹钳组件固定板，第一夹钳组件固定于夹钳组件固定板上。
54.优选的，回收空盘放置位及待取空盘放置位上均设置有空盘托盘组件，空盘托盘组件包括空盘托板，空盘托板的底部连接有驱动电机，初始状态时，回收空盘放置位的空盘托板位于最高位，随着承载体的放置逐渐下降，而待取空盘放置位的空盘托板位于最低点，当回收空盘放置位的空盘被输送至待取空盘放置位时，随着空盘托板上的空盘被取走而逐渐升高。
55.优选的，空盘输送机构包括空盘推板组件及设置于底板上的辅助滚轮组件，所述辅助滚轮组件位于回收空盘放置位及待取空盘放置位的两侧上，空盘推板组件与辅助滚轮组件平行设置，用于推动堆叠后的承载体在辅助滚轮组件上运动。
56.优选的，空盘推板组件包括凸出于底板上表面设置的推块，底板上设置有槽体，推块连接第七直线轴承直线运动系统并沿槽体运动，推动堆叠后的承载体运动。
57.优选的，底板上设置有推块滑轨，推块底座通过与推块滑轨滑动连接。
58.优选的，辅助滚轮组件包括外槽体，输送外槽体内滚动连接有若干呈直线排布的滚轮，所述外槽体通过连接片与底板连接。
59.优选的，配餐输送装置包括饭菜盒输送链条，所述饭菜盒输送链条上间隔固定排列有若干饭菜盒配套工位，饭菜盒输送链条的两侧分别设置所述饭盒流道以及菜盒流道；所述饭盒流道侧设置有饭盒拿取机构，所述饭盒拿取机构用于将饭盒流道中的饭盒拿取并放置在饭菜盒配套工位上，所述菜盒流道流道侧设置有菜盒拿取机构；所述菜盒拿取机构用于将菜盒流道中的菜盒拿取并放置在饭菜盒配套工位上；每个所述饭菜盒配套工位上对应有至少一份饭盒和至少一份菜盒。
60.优选的，所述饭盒拿取机构与菜盒拿取机构的结构相同；包括设置于饭菜盒输送链条上方的支撑架，所述支撑架上设置有第八直线轴承直线运动系统，所述第八直线轴承直线运动系统上连接有第八气缸，第八气缸的活塞杆上通过气嘴安装板连接有若干第三吸嘴。
61.优选的，所述饭菜盒配套工位的截面呈u形结构，并通过螺丝固定于饭菜盒输送链条上。
62.优选的，装盒机构包括纸盒传送机构及饭菜盒推盒机构，所述纸盒传送机构包括空纸盒输送带组件，空纸盒吸取组件及纸盒传送组件；纸盒传送组件及饭菜盒推盒机构分别设置于配餐输送装置的两侧上；
63.空纸盒输送带组件包括固定架，所述固定架上设置有空纸盒输送带，
64.所述固定架的前端上设置有一斜坡段，斜坡段的侧边设置有空纸盒固定机构；
65.所述空纸盒吸取组件包括转盘，所述转盘上间隔排列有吸盒组件；
66.所述纸盒传送组件包括传送输送带，所述传送输送带上设置有卡块形成纸盒放置位；通过空纸盒吸取组件将空纸盒由空纸盒输送带吸取后放置在纸盒放置位上。
67.优选的，包括三组吸盒组件，分别等距环形排列于所述转盘上。
68.优选的，所述空纸盒固定机构包括压杆，所述压杆通过连接臂可上下升降的连接于安装臂上，所述安装臂固定在斜坡段的侧边上；
69.优选的，所述压杆的端面上设置有一卡勾，用于阻挡空纸盒。
70.优选的，固定架的两侧上还设置有空纸盒定位挡板。用于定位空纸盒在一条直线上。
71.优选的，所述饭菜盒推盒机构包括对称设置的两传送链条，两所述传送链条之间固定有若干组间隔排列的光杆组件，所述光杆组件上滑动连接有一滑行座，所述滑行座上固定有一空纸盒推杆；
72.还包括推送导向轨道，所述推送导向轨道设置于两传送链条之间，所述滑行座滑行连接于推送导向轨道内；通过推送导向轨道的导向，滑行座带动所述空纸盒推杆往前运动的同时向侧方运动将菜盒饭盒推入空纸盒中。
73.优选的，第九驱动电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮通过第一传动杆连接第一传动齿轮，第一传动齿轮通过第一传送链条传动连接第一同步轮，所述主动轮通过第二传送链条连接第二同步轮；第一同步轮与第二同步轮通过轴承连接于第二传动杆上；
74.所述推送导向轨道的两端通过轴承连接于第一传动杆和第二传动杆上。
75.优选的，还包括若干推送导向轨道定位杆，推送导向轨道上设置有若干定位点，定位点上通过定位块与推送导向轨道定位杆连接形成需要的导向方向。
76.优选的，码垛机构包括两底部输送架，两所述底部输送架之间设置有餐盒传送带
连接第十驱动电机，通过第十驱动电机带动餐盒传送带运动；还包括两对称设置的提升链条，
77.两所述提升链条通过同步传动机构与驱动系统连接；两所述提升链条上分别固定连接有一托板，两所述托板对称设置。
78.优选的，同步传送机构为齿轮同步传动机构。
79.与现有技术相比，本实用新型提供了一种微型中央厨房，具备以下有益效果：本技术微型中央厨房可快速实现饭菜的自动化装盒、蒸煮、分拣、装盒及码垛等工序，且设备占地面积小，投资成本低，一天可至少生产一万份快餐制品，可大大满足市场需求。
附图说明
80.图1为本实用新型的结构示意图；
81.图2为本实用新型的接盒排盒机构结构示意图；
82.图3为本实用新型的侧向移载装置安装结构示意图；
83.图4为本实用新型的侧向移载装置的结构示意图；
84.图5为本实用新型的移载辅助机构的结构示意图。
85.图6为本实用新型的插盘机构的结构示意图；
86.图7为本实用新型的插盘机构的顶板顶部的结构示意图；
87.图8为本实用新型的插盘机构的顶板底部的结构示意图；
88.图9为本实用新型的插盘机构推勾组件的结构示意图；
89.图10为本实用新型的分拣机构的结构示意图；
90.图11为本实用新型的第一分拣单元的结构示意图；
91.图12为本实用新型的承载体回收装置结构示意图；
92.图13为图12的a的放大结构示意图；
93.图14为图12的推块的连接示意图；
94.图15为图12的第一夹钳组件的结构示意图；
95.图16为本实用新型的配餐输送装置的结构示意图；
96.图17为图16的b的结构示意图；
97.图18为本实用新型的纸盒传送机构的结构示意图；
98.图19为本实用新型的空纸盒输送带组件的结构示意图；
99.图20为图18的c的放大结构示意图；
100.图21为本实用新型的码垛机构的结构示意图；
101.图22为图21的齿轮同步传动机构的结构示意图。
具体实施方式
102.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
103.请参阅图1
‑
22，一种微型中央厨房，包括
104.一种微型中央厨房，包括输送平台1000，沿所述输送平台依次设置有装饭成盒机构、装菜成盒机构；装饭成盒机构及装菜成盒机构的出料口端设置有接盒排盒机构1001；输送平台上设置有用于放置饭盒及菜盒的承载体；通过所述接盒排盒机构将饭盒和菜盒放置于承载体上；
105.还包括装载系统1002，用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由输送平台放入蒸笼架内；
106.所述装载系统包括移载装置以及插盘机构；所述移载装置用于将在输送平台上的装载有饭盒或菜盒的承载体放入插盘机构中；所述插盘机构用于将在插盘机构中的承载体放入蒸笼架内；
107.以及卸载系统，所述卸载系统用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由蒸笼架放至输送平台上；
108.及分拣机构1003，用于将输送平台上不同承载体中的饭盒和菜盒分别归类进入相应的输送通道内；
109.及位于分拣机构后方的承载体回收装置1007，用于将空承载体进行回收并传送至接盒排盒机构进行循环；
110.还包括配餐输送装置1004、装盒机构1005，用于将饭盒和菜盒装入纸盒中形成一份餐品。
111.还包括码垛机构1006，用于将若干餐品规则堆叠排列后送出。
112.插盘机构包括沿输送平台依次设置的饭盒插盘机构和菜盒插盘机构，饭盒插盘机构用于将装饭成盒机构输出的饭盒送入蒸笼架内；菜盒插盘机构用于将装菜成盒机构输出的菜盒送入蒸笼架内；饭盒插盘机构对应连接饭盒移载装置，用于将在输送平台上的装载有饭盒的承载体送入饭盒插盘机构中；菜盒插盘机构对应连接菜盒移载装置，用于将在输送平台上的装载有菜盒的承载体送入菜盒插盘机构中。
113.其中，装载系统与卸载系统的结构相同。
114.所述接盒排盒机构包括设置于输送平台011侧部的第一安装架012，第一安装架上连接有第一吸盘组件013，所述第一吸盘组件通过横向滑移机构连接于所述第一安装架，通过所述横向滑移机构带动所述第一吸盘组件在菜盒或饭盒出口与输送平台之间来回移动；还包括纵向移动机构，纵向移动机构连接所述第一吸盘组件，带动第一吸盘组件上下运动吸起或放下饭盒或菜盒。
115.横向滑移机构包括第一安装板014，第一安装板通过第一直线轴承直线运动系统015连接于第一安装架上；
116.所述第一安装板的两端上设置有第一滑块016，第一安装架上设置有第一滑轨017，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接。
117.第一安装板上固定连接有第一气缸018，所述第一气缸的活塞杆连接吸盘组件安装板，所述吸盘组件连接于所述吸盘组件安装板上，还包括若干导向杆020，若干所述导向杆连接于第一安装板与吸盘组件安装板之间。
118.所述吸盘组件包括若干第一吸嘴021，第一吸嘴连接第一气泵系统；且若干所述吸嘴呈规律性排列。
119.所述饭盒移载装置包括输送平台及侧向移载装置111，所述侧向移载装置包括第
二安装板112，所述第二安装板连接第一升降机构113；所述第二安装板上设置有侧向输送组件114，初始状态时，所述侧向输送组件的输送顶面低于输送平台的输送顶面；通过第一升降机构控制侧向输送组件上升或下降；且侧向输送组件的输送方向与输送平台的输送方向垂直。
120.所述第一升降机构包括连接于第二安装板的底部的第二气缸115，通过所述第二气缸提升或下降所述第二安装板。所述侧向输送组件包括分别设置于两相邻动力滚轮之间且对称设置的两输送带116，所述输送带通过若干导向轮117连接于安装板上，还包括驱动轴118，所述驱动轴传动连接第一驱动电机 119的输出轴；所述驱动轴的两端传动连接有一驱动轮120，两所述驱动轮与对应侧的输送带传动连接。第一驱动电机固定连接于第二安装板上。
121.初始状态时，所述侧向输送组件的输送顶面低于输送平台的输送顶面；当承载体到达指定位置时，通过第一升降机构提升第二安装板，通过侧向输送组件将承载体定期后，同时侧向输送组件将承载体输送至目标位。
122.还包括移载辅助机构，用于辅助将承载体移入插盘机构中；包括设置于输送平台上方的第二安装架121，还包括第一推板122，所述第一推板通过第二直线轴承直线运动系统123连接于所述第二安装架上，第二直线轴承直线运动系统直线运动方向与侧向输送组件运动方向相同。
123.所述第二安装架上连接有第二滑轨124，第一推板的两端上通过第二滑块 125与第二滑轨滑动连接。
124.所述饭盒插盘机构包括支撑架130，所述支撑架的高度高于或等于蒸车 131的高度，所述支撑架上通过第二升降机构132连接有插盘组件133，通过所述第二升降机构带动所述插盘组件上下运动，到达与蒸笼架相对应的位置；通过所述插盘组件将承载体推入或拉出蒸笼架；还包括辅助推拉盘组件，用于辅助将承载体推入或拉出蒸笼架。
125.插盘组件包括底板134，底板的两侧上对称设置有传送履带135，所述传送履带通过驱动杆与第二驱动电机136连接，所述底板的前后两端上设置有承载体固定组件，所述承载体固定组件包括第一挡板137，所述第一挡板与第三气缸138连接，辅助推拉盘组件包括与底板连接的顶板139，所述顶板上通过第三直线轴承直线运动系统140连接有第三安装板141，所述第三安装板上通过第四气缸142连接有一固定板143，所述固定板上连接有推勾组件144，所述推勾组件包括拉钩本体145，还包括连杆146，连杆上设置有安装槽147，所述拉钩本体上设置有限位槽148，所述限位槽与连杆安装槽的侧壁通过一插销149连接，拉钩本体的后端与限位槽的内壁之间连接有弹簧件150，第二升降机构包括第四直线轴承直线运动系统，插盘组件连接所述第四直线轴承直线运动系统，通过所述第四直线轴承直线运动系统带动插盘组件上下运动。
126.当承载体被输送至插盘组件内时，到达内侧时，由后端的承载体固定组件挡至承载体的内端上，前端的承载体固定组件抵至承载体的外端上，将承载体固定在插盘组件中；
127.当插盘组件到达与蒸笼架对应的位置时，通过传送履带继续推送承载体至蒸笼架内，推送过程中，通过推勾组件继续往前推送至蒸笼架内，当需要从蒸笼架拿出承载体时，则同构推勾组件勾出承载体，将承载体拉入插盘组件中。
128.分拣机构包括用于分拣饭盒的第一分拣单元201，及用于分拣菜盒的第二分拣单
元202，还包括承载体流道203、饭盒流道204以及菜盒流道205，饭盒流道以及菜盒流道分别位于承载体流道的两侧上；
129.所述第一分拣单元将饭盒由承载体上输送至饭盒流道上；所述第二分拣单元将菜盒由承载体体上输送至菜盒流道上，还包括承载体停留阻挡装置，通过所述承载体停留阻挡装置将承载体停留便于将饭盒或菜盒输送至对应流道中。
130.所述第一分拣单元包括第三安装架206及第二吸盘组件207，所述第三安装架横跨所述承载体流道、饭盒流道；所述第二吸盘组件通过横向滑移机构连接于所述第三安装架，通过所述横向滑移机构带动所述第二吸盘组件在承载体流道与饭盒流道之间来回移动；还包括纵向移动机构，纵向移动机构连接所述第二吸盘组件，带动第二吸盘组件上下运动吸起或放下饭盒；位于承载体流道的前端上设置有所述承载体停留阻挡装置。
131.承载体停留阻挡装置包括第一挡板207，第三安装架上固定有两侧板208；所述第一挡板的两侧端滑动连接于侧板上，第一挡板的顶部连接挡板气缸209，通过挡板气缸带动第一挡板上下运动，阻挡承载体。
132.横向滑移机构包括第四直线轴承直线运动系统210及第四安装板211，所述第三安装架上通过所述第四直线轴承直线运动系统连接所述第四安装板，所述第四直线轴承直线运动系统带动第四安装板在承载体流道与饭盒流道之间运动；所述第二吸盘组件通过纵向移动机构与第四安装板连接。
133.所述第三安装架上设置有第三滑轨212，所述第四安装板的两端通过第三滑块213与第三滑轨连接。
134.所述纵向移动机构包括第五气缸214；所述第五气缸的缸体固定于第四安装板上，其活塞杆与第二吸盘组件连接。
135.直线轴承直线运动系统为现有技术，均包括驱动电机，驱动电机的输出轴上连接主动轮，还包括从动轮，主动轮和从动轮上设置有皮带。
136.第二吸盘组包括若干第二吸嘴215，第二吸嘴连接第二气泵系统；且若干所述第二吸嘴呈规律性排列。
137.第一分拣单元与第二分拣单元的结构一致。
138.承载体回收装置包括第一轨道安装架301，及第一夹钳组件302，通过第一夹钳组件将待回收承载体由承载体流道输送至回收空盘放置位303，还包括待取空盘放置位304，回收空盘放置位与待取空盘放置位之间通过空盘输送机构连接，通过所述空盘输送机构将回收空盘放置位上的承载体，输送至代取空盘位置上；
139.第一夹钳组件通过第一滑行机构可滑动的连接于所述第一轨道安装架上，所述第一夹钳组件还连接第一上下移动机构，通过第一上下移动机构控制第一夹钳组件上下运动，
140.及第二轨道安装架，第二夹钳组件，通过第二夹钳组件将待取空盘位置上的承载体输送至输送平台上循环使用；
141.第二夹钳组件通过第二滑行机构可滑动的连接于所述第二轨道安装架上，所述第二夹钳组件还连接第二上下移动机构，通过第二上下移动机构控制第一夹钳组件上下运动。
142.第一夹钳组件与第二夹钳组件的结构相同，均包括夹钳气缸305，及夹持臂306，夹
持臂与夹持气缸活塞杆连接，第一滑行机构包括第六直线轴承直线运动系统307，及第六安装板308，第六安装板与第六直线轴承直线运动系统连接，第一夹钳组件连接于第六安装板上；第二滑行机构与第一滑行机构结构相同，第一上下移动机构与第二上下移动机构结构相同。
143.包括第六气缸309，第六气缸的缸体连接于第六安装板上，其活塞杆连接一夹钳组件固定板310，第一夹钳组件固定于夹钳组件固定板上。
144.回收空盘放置位及待取空盘放置位上均设置有空盘托盘组件，空盘托盘组件包括空盘托板311，空盘托板的底部连接有驱动电机，初始状态时，回收空盘放置位的空盘托板位于最高位，随着承载体的放置逐渐下降，而待取空盘放置位的空盘托板位于最低点，当回收空盘放置位的空盘被输送至待取空盘放置位时，随着空盘托板上的空盘被取走而逐渐升高。
145.空盘输送机构包括空盘推板组件313及设置于底板上的辅助滚轮组件 312，所述辅助滚轮组件位于回收空盘放置位及待取空盘放置位的两侧上，空盘推板组件与辅助滚轮组件平行设置，用于推动堆叠后的承载体在辅助滚轮组件上运动。
146.空盘推板组件包括凸出于底板上表面设置的推块314，底板上设置有槽体 315，推块连接第七直线轴承直线运动系统320并沿槽体运动，推动堆叠后的承载体运动。
147.底板上设置有推块滑轨316，推块底座通过与推块滑轨滑动连接。
148.辅助滚轮组件包括外槽体319，输送外槽体内滚动连接有若干呈直线排布的滚轮317，所述外槽体通过连接片318与底板连接。
149.配餐输送装置包括饭菜盒输送链条401，所述饭菜盒输送链条上间隔固定排列有若干饭菜盒配套工位402，饭菜盒输送链条的两侧分别设置所述饭盒流道以及菜盒流道；所述饭盒流道侧设置有饭盒拿取机构，所述饭盒拿取机构用于将饭盒流道中的饭盒拿取并放置在饭菜盒配套工位上，所述菜盒流道流道侧设置有菜盒拿取机构；所述菜盒拿取机构用于将菜盒流道中的菜盒拿取并放置在饭菜盒配套工位上；每个所述饭菜盒配套工位上对应有至少一份饭盒和至少一份菜盒。
150.所述饭盒拿取机构与菜盒拿取机构的结构相同；包括设置于饭菜盒输送链条上方的支撑架，所述支撑架上设置有第八直线轴承直线运动系统，所述第八直线轴承直线运动系统406上连接有第八气缸407，第八气缸的活塞杆上通过气嘴安装板连接有若干第三吸嘴408，所述饭菜盒配套工位的截面呈u形结构，并通过螺丝固定于饭菜盒输送链条上。
151.装盒机构包括纸盒传送机构及饭菜盒推盒机构，所述纸盒传送机构包括空纸盒输送带组件501，空纸盒吸取组件502及纸盒传送组件503；纸盒传送组件及饭菜盒推盒机构分别设置于配餐输送装置的两侧上；
152.空纸盒输送带组件包括固定架504，所述固定架上设置有空纸盒输送带 505，所述固定架的前端上设置有一斜坡段506，斜坡段的侧边设置有空纸盒固定机构507；
153.所述空纸盒吸取组件包括转盘508，所述转盘上间隔排列有吸盒组件509；
154.所述纸盒传送组件包括传送输送带510，所述传送输送带上设置有卡块形成纸盒放置位511；通过空纸盒吸取组件将空纸盒由空纸盒输送带吸取后放置在纸盒放置位上，包括三组吸盒组件，分别等距环形排列于所述转盘上，所述空纸盒固定机构包括压杆512，所述压杆通过连接臂可上下升降的连接于安装臂513上，所述安装臂固定在斜坡段的侧边上，
所述压杆的端面上设置有一卡勾514，用于阻挡空纸盒，固定架的两侧上还设置有空纸盒定位挡板。用于定位空纸盒在一条直线上。
155.所述饭菜盒推盒机构包括对称设置的两传送链条601，两所述传送链条之间固定有若干组间隔排列的光杆组件602，所述光杆组件上滑动连接有一滑行座603，所述滑行座上固定有一空纸盒推杆604；
156.还包括推送导向轨道605，所述推送导向轨道设置于两传送链条之间，所述滑行座滑行连接于推送导向轨道内；通过推送导向轨道的导向，滑行座带动所述空纸盒推杆往前运动的同时向侧方运动将菜盒饭盒推入空纸盒中。
157.第九驱动电机的输出轴连接主动轮606，所述主动轮通过第一传动杆连接第一传动齿轮607，第一传动齿轮通过第一传送链条传动连接第一同步轮608，所述主动轮通过第二传送链条连接第二同步轮609；第一同步轮与第二同步轮通过轴承连接于第二传动杆上；
158.所述推送导向轨道的两端通过轴承连接于第一传动杆和第二传动杆上。
159.还包括若干推送导向轨道定位杆610，推送导向轨道上设置有若干定位点，定位点上通过定位块与推送导向轨道定位杆连接形成需要的导向方向。
160.码垛机构包括两底部输送架701，两所述底部输送架之间设置有餐盒传送,702，餐盒传送带连接第十驱动电机703，通过第十驱动电机带动餐盒传送带运动；还包括两对称设置的提升链条704，
161.两所述提升链条通过同步传动机构与驱动系统连接；两所述提升链条上分别固定连接有一托板705，两所述托板对称设置。
162.同步传送机构为齿轮同步传动机构706。
163.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。