一种微型中央厨房的制作方法

技术特征：
1.一种微型中央厨房，其特征在于：包括输送平台，沿所述输送平台依次设置有装饭成盒机构、装菜成盒机构；装饭成盒机构及装菜成盒机构的出料口端设置有接盒排盒机构；输送平台上设置有用于放置饭盒及菜盒的承载体；通过所述接盒排盒机构将饭盒和菜盒放置于承载体上；还包括装载系统，用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由输送平台放入蒸笼架内；所述装载系统包括移载装置以及插盘机构；所述移载装置用于将在输送平台上的装载有饭盒或菜盒的承载体放入插盘机构中；所述插盘机构用于将在插盘机构中的承载体放入蒸笼架内；以及卸载系统，所述卸载系统用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由蒸笼架放至输送平台上；及分拣机构，用于将输送平台上不同承载体中的饭盒和菜盒分别归类进入相应的输送通道内；及位于分拣机构后方的承载体回收装置，用于将空承载体进行回收并传送至接盒排盒机构进行循环；还包括配餐输送装置、装盒机构，用于将饭盒和菜盒装入纸盒中形成一份餐品，还包括码垛机构，用于将若干餐品规则堆叠排列后送出；插盘机构包括沿输送平台依次设置的饭盒插盘机构和菜盒插盘机构，饭盒插盘机构用于将装饭成盒机构输出的饭盒送入蒸笼架内；菜盒插盘机构用于将装菜成盒机构输出的菜盒送入蒸笼架内；饭盒插盘机构对应连接饭盒移载装置，用于将在输送平台上的装载有饭盒的承载体送入饭盒插盘机构中；菜盒插盘机构对应连接菜盒移载装置，用于将在输送平台上的装载有菜盒的承载体送入菜盒插盘机构中。2.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：所述接盒排盒机构包括设置于输送平台侧部的第一安装架，第一安装架上连接有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件通过横向滑移机构连接于所述第一安装架，通过所述横向滑移机构带动所述第一吸盘组件在菜盒或饭盒出口与输送平台之间来回移动；还包括纵向移动机构，纵向移动机构连接所述第一吸盘组件，带动第一吸盘组件上下运动吸起或放下饭盒或菜盒，横向滑移机构包括第一安装板，第一安装板通过第一直线轴承直线运动系统连接于第一安装架上；所述第一安装板的两端上设置有第一滑块，第一安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接；第一安装板上固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接吸盘组件安装板，所述吸盘组件连接于所述吸盘组件安装板上，还包括若干导向杆，若干所述导向杆连接于第一安装板与吸盘组件安装板之间，所述吸盘组件包括若干第一吸嘴，第一吸嘴连接第一气泵系统；且若干所述吸嘴呈规律性排列。3.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：所述饭盒移载装置包括侧向移栽装置，所述侧向移栽装置包括第二安装板，所述第二安装板连接第一升降机构；所述第二安装板上设置有侧向输送组件，初始状态时，所述侧向输送组件的输送顶面低于输送平台的输送顶面；通过第一升降机构控制侧向输送组件上升或下降；且侧向输送组件的输送方向与输送平台的输送方向垂直，所述第一升降机构包括连接于第二安装板的底部的第二气缸，通过所述第二气缸提升或下降所述第二安装板，所述侧向输送组件包括分别设置于
两相邻动力滚轮之间且对称设置的两输送带，所述输送带通过若干导向轮连接于安装板上，还包括驱动轴，所述驱动轴传动连接第一驱动电机的输出轴；所述驱动轴的两端传动连接有一驱动轮，两所述驱动轮与对应侧的输送带传动连接，第一驱动电机固定连接于第二安装板上；还包括移栽辅助机构，用于辅助将承载体移入插盘机构中；包括设置于输送平台上方的第二安装架，还包括第一推板，所述第一推板通过第二直线轴承直线运动系统连接于所述第二安装架上，第二直线轴承直线运动系统直线运动方向与侧向输送组件运动方向相同，所述第二安装架上连接有第二滑轨，第一推板的两端上通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：所述饭盒插盘机构包括支撑架，所述支撑架的高度高于或等于蒸车的高度，所述支撑架上通过第二升降机构连接有插盘组件，通过所述第二升降机构带动所述插盘组件上下运动，到达与蒸笼架相对应的位置；通过所述插盘组件将承载体推入或拉出蒸笼架；还包括辅助推拉盘组件，用于辅助将承载体推入或拉出蒸笼架；插盘组件包括底板，底板的两侧上对称设置有传送履带，所述传送履带通过驱动杆与第二驱动电机连接，所述底板的前后两端上设置有承载体固定组件，所述承载体固定组件包括第一挡板，所述第一挡板与第三气缸连接，辅助推拉盘组件包括与底板连接的顶板，所述顶板上通过第三直线轴承直线运动系统连接有第三安装板，所述第三安装板上通过第四气缸连接有一固定板，所述固定板上连接有推勾组件；所述推勾组件包括拉钩本体，还包括连杆，连杆上设置有安装槽，所述拉钩本体上设置有限位槽，所述限位槽与连杆安装槽的侧壁通过一插销连接，拉钩本体的后端与限位槽的内壁之间连接有弹簧件；第二升降机构包括第四直线轴承直线运动系统，插盘组件连接所述第四直线轴承直线运动系统，通过所述第四直线轴承直线运动系统带动插盘组件上下运动。5.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：分拣机构包括用于分拣饭盒的第一分拣单元，及用于分拣菜盒的第二分拣单元，还包括承载体流道、饭盒流道以及菜盒流道，饭盒流道以及菜盒流道分别位于承载体流道的两侧上；所述第一分拣单元将饭盒由承载体上输送至饭盒流道上；所述第二分拣单元将菜盒由承载体上输送至菜盒流道上，还包括承载体停留阻挡装置，通过所述承载体停留阻挡装置将承载体停留便于将饭盒或菜盒输送至对应流道中；所述第一分拣单元包括第三安装架及第二吸盘组件，所述第三安装架横跨所述承载体流道、饭盒流道；所述第二吸盘组件通过横向滑移机构连接于所述第三安装架，通过所述横向滑移机构带动所述第二吸盘组件在承载体流道与饭盒流道之间来回移动；还包括纵向移动机构，纵向移动机构连接所述第二吸盘组件，带动第二吸盘组件上下运动吸起或放下饭盒；位于承载体流道的前端上设置有所述承载体停留阻挡装置；承载体停留阻挡装置包括第一挡板，第三安装架上固定有两侧板；所述第一挡板的两侧端滑动连接于侧板上，第一挡板的顶部连接挡板气缸，通过挡板气缸带动第一挡板上下运动，阻挡承载体；横向滑移机构包括第四直线轴承直线运动系统及第四安装板，所述第三安装架上通过
所述第四直线轴承直线运动系统连接所述第四安装板，所述第四直线轴承直线运动系统带动第四安装板在承载体流道与饭盒流道之间运动；所述第二吸盘组件通过纵向移动机构与第四安装板连接；所述第三安装架上设置有第三滑轨，所述第四安装板的两端通过第三滑块第三滑轨连接；所述纵向移动机构包括第五气缸；所述第五气缸的缸体固定于第四安装板上，其活塞杆与第二吸盘组件连接；第二吸盘组件包括若干第二吸嘴，第二吸嘴连接第二气泵系统；且若干所述第二吸嘴呈规律性排列。6.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：承载体回收装置包括第一轨道安装架，及第一夹钳组件，通过第一夹钳组件将待回收承载体由承载体流道输送至回收空盘放置位，还包括待取空盘放置位，回收空盘放置位与待取空盘放置位之间通过空盘输送机构连接，通过所述空盘输送机构将回收空盘放置位上的承载体，输送至代取空盘位置上；第一夹钳组件通过第一滑行机构可滑动的连接于所述第一轨道安装架上，所述第一夹钳组件还连接第一上下移动机构，通过第一上下移动机构控制第一夹钳组件上下运动，及第二轨道安装架，第二夹钳组件，通过第二夹钳组件将待取空盘位置上的承载体输送至输送平台上循环使用；第二夹钳组件通过第二滑行机构可滑动的连接于所述第二轨道安装架上，所述第二夹钳组件还连接第二上下移动机构，通过第二上下移动机构控制第一夹钳组件上下运动；第一夹钳组件与第二夹钳组件的结构相同，均包括夹钳气缸，及夹持臂，夹持臂与夹持气缸活塞杆连接；第一滑行机构包括第六直线轴承直线运动系统，及第六安装板，第六安装板与第六直线轴承直线运动系统连接，第一夹钳组件连接于第六安装板上；第二滑行机构与第一滑行机构结构相同，第一上下移动机构与第二上下移动机构结构相同；包括第六气缸，第六气缸的缸体连接于第六安装板上，其活塞杆连接一夹钳组件固定板，第一夹钳组件固定于夹钳组件固定板上。7.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：回收空盘放置位及待取空盘放置位上均设置有空盘托盘组件，空盘托盘组件包括空盘托板，空盘托板的底部连接有驱动电机，初始状态时，回收空盘放置位的空盘托板位于最高位，随着承载体的放置逐渐下降，而待取空盘放置位的空盘托板位于最低点，当回收空盘放置位的空盘被输送至待取空盘放置位时，随着空盘托板上的空盘被取走而逐渐升高，空盘输送机构包括空盘推板组件及设置于底板上的辅助滚轮组件，所述辅助滚轮组件位于回收空盘放置位及待取空盘放置位的两侧上，空盘推板组件与辅助滚轮组件平行设置，用于推动堆叠后的承载体在辅助滚轮组件上运动；空盘推板组件包括凸出于底板上表面设置的推块，底板上设置有槽体，推块连接第七直线轴承直线运动系统并沿槽体运动，推动堆叠后的承载体运动，底板上设置有推块滑轨，推块底座通过与推块滑轨滑动连接；辅助滚轮组件包括外槽体，输送外槽体内滚动连接有若干呈直线排布的滚轮，所述外槽体通过连接片与底板连接。8.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：配餐输送装置包括饭菜盒输
送链条，所述饭菜盒输送链条上间隔固定排列有若干饭菜盒配套工位，饭菜盒输送链条的两侧分别设置所述饭盒流道以及菜盒流道；所述饭盒流道侧设置有饭盒拿取机构，所述饭盒拿取机构用于将饭盒流道中的饭盒拿取并放置在饭菜盒配套工位上，所述菜盒流道流道侧设置有菜盒拿取机构；所述菜盒拿取机构用于将菜盒流道中的菜盒拿取并放置在饭菜盒配套工位上；每个所述饭菜盒配套工位上对应有至少一份饭盒和至少一份菜盒；所述饭盒拿取机构与菜盒拿取机构的结构相同；包括设置于饭菜盒输送链条上方的支撑架，所述支撑架上设置有第八直线轴承直线运动系统，所述第八直线轴承直线运动系统上连接有第八气缸，第八气缸的活塞杆上通过气嘴安装板连接有若干第三吸嘴；所述饭菜盒配套工位的截面呈u形结构，并通过螺丝固定于饭菜盒输送链条上；装盒机构包括纸盒传送机构及饭菜盒推盒机构，所述纸盒传送机构包括空纸盒输送带组件，空纸盒吸取组件及纸盒传送组件；纸盒传送组件及饭菜盒推盒机构分别设置于配餐输送装置的两侧上；空纸盒输送带组件包括固定架，所述固定架上设置有空纸盒输送带，所述固定架的前端上设置有一斜坡段，斜坡段的侧边设置有空纸盒固定机构；所述空纸盒吸取组件包括转盘，所述转盘上间隔排列有吸盒组件；所述纸盒传送组件包括传送输送带，所述传送输送带上设置有卡块形成纸盒放置位；通过空纸盒吸取组件将空纸盒由空纸盒输送带吸取后放置在纸盒放置位上；包括三组吸盒组件，分别等距环形排列于所述转盘上；所述空纸盒固定机构包括压杆，所述压杆通过连接臂可上下升降的连接于安装臂上，所述安装臂固定在斜坡段的侧边上；所述压杆的端面上设置有一卡勾，用于阻挡空纸盒；固定架的两侧上还设置有空纸盒定位挡板。9.根据权利要求8所述的一种微型中央厨房，其特征在于：所述饭菜盒推盒机构包括对称设置的两传送链条，两所述传送链条之间固定有若干组间隔排列的光杆组件，所述光杆组件上滑动连接有一滑行座，所述滑行座上固定有一空纸盒推杆；还包括推送导向轨道，所述推送导向轨道设置于两传送链条之间，所述滑行座滑行连接于推送导向轨道内；通过推送导向轨道的导向，滑行座带动所述空纸盒推杆往前运动的同时向侧方运动将菜盒饭盒推入空纸盒中；第九驱动电机的输出轴连接主动轮，所述主动轮通过第一传动杆连接第一传动齿轮，第一传动齿轮通过第一传送链条传动连接第一同步轮，所述主动轮通过第二传送链条连接第二同步轮；第一同步轮与第二同步轮通过轴承连接于第二传动杆上；所述推送导向轨道的两端通过轴承连接于第一传动杆和第二传动杆上；还包括若干推送导向轨道定位杆，推送导向轨道上设置有若干定位点，定位点上通过定位块与推送导向轨道定位杆连接形成需要的导向方向。10.根据权利要求1所述的一种微型中央厨房，其特征在于：码垛机构包括两底部输送架，两所述底部输送架之间设置有餐盒传送带连接第十驱动电机，通过第十驱动电机带动餐盒传送带运动；还包括两对称设置的提升链条，两所述提升链条通过同步传动机构与驱动系统连接；两所述提升链条上分别固定连接有一托板，两所述托板对称设置；同步传送机构为齿轮同步传动机构。

技术总结
本实用新型提供了一种微型中央厨房，包括输送平台，沿所述输送平台依次设置有装饭成盒机构、装菜成盒机构；装饭成盒机构及装菜成盒机构的出料口端设置有接盒排盒机构；还包括装载系统，用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由输送平台放入蒸笼架内；以及卸载系统，所述卸载系统用于将装载有饭盒或菜盒的承载体由蒸笼架放至输送平台上；及分拣机构；及位于分拣机构后方的承载体回收装置；还包括配餐输送装置、装盒机构；本申请微型中央厨房可快速实现饭菜的自动化装盒、蒸煮、分拣、装盒及码垛等工序，且设备占地面积小，投资成本低，一天可至少生产一万份快餐制品，可大大满足市场需求。可大大满足市场需求。可大大满足市场需求。


技术研发人员：侯满进 张荣波 阳湘峰
受保护的技术使用者：浙江腾准智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.22
技术公布日：2021/11/21