一种农业空中作业直升机的制作方法

1.本技术涉及直升机空中作业的领域，尤其是涉及一种农业空中作业直升机。


背景技术：

2.直升机是一种以动力装置驱动的旋翼作为主要升力和推进力来源，能垂直起落及前后、左右飞行的旋翼航空器。主要由机体和升力（含旋翼和尾桨）、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成；直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中。
3.随着直升机的发展，直升机可以用于多种途径，其中在农业方面应用较为广泛；对于面积较大的农业种植地，工作人员在需要喷洒农药时，将装有农药的药箱固定安装在直升机的下侧，直升机在空中作业，将药箱中的农药喷洒至农业种植地，从而提高农药喷洒的效率，节省劳动力。
4.在实际安装药箱时，工作人员会在药箱上表面靠近四角处固定安装块，在直升机下侧对应位置固定相应的固定块，在安装时通过紧固螺栓固定连接安装块和固定块以进行对药箱的固定安装；在拧紧紧固螺栓时，不仅需要需要使用相应的工具，安装时较为繁琐；由于螺栓是单独的零部件，在进行对药箱的固定安装过程中还容易掉落。


技术实现要素：

5.为了更加方便快捷地将药箱安装在直升机下侧，本技术提供一种农业空中作业直升机。
6.本技术提供的一种农业空中作业直升机采用如下的技术方案：
7.一种农业空中作业直升机，包括直升机本体和可拆卸安装在直升机本体下侧的药箱；直升机本体的下侧竖向设置有固定管，药箱的上侧竖向设置有安装管；
8.固定管的下侧同轴转动连接有与安装管内径配合连接杆，固定管转动套设于连接杆外侧；连接杆外壁设置有限位凸块；安装管内壁设置有与限位凸块配合的限位凹槽，限位凹槽的一侧还设置有与限位凹槽相连通的固定凹槽，固定凹槽从安装管的端面沿轴向开设。
9.通过采用上述技术方案，通过连接杆对安装管的插接，利用连接杆对安装管和固定管进行限位和连接，提高安装管和固定管连接处的抗弯、抗剪切能力，从而增强直升机本体与药箱之间的连接处的连接强度；
10.安装药箱时，只需要将连接杆上的限位凸块对准固定凹槽插入，再向限位凹槽转动，通过限位凸块与限位凹槽的配合，使安装管不易相对固定管轴向移动，从而使药箱与直升机本体之间得到连接安装；
11.安装药箱时，无需多余的零件或者工具，操作方便，使药箱的安装和拆卸更加便捷。
12.可选的，安装管上设置有位置与限位凸块对应的限位杆和限位孔，限位凸块上设置有与限位杆配合的限位槽；限位杆通过限位孔穿入安装管的一端与限位槽插接。
13.通过采用上述技术方案，通过限位杆对限位槽的插接，使限位凸块与限位凹槽的配合更加稳定，使连接杆不易相对安装管轴向转动，提高了安装管和固定管连接处的稳定性，从而进一步提高药箱与直升机本体之间连接的稳定性。
14.可选的，安装管外壁上设置有与限位杆同轴的限位罩，限位杆一端穿出限位罩；限位杆靠近安装管外壁的一端设置有限位板，限位杆上套设有弹性件，弹性件一端与限位板抵接，另一端与限位罩内壁抵接；限位杆在弹性件的作用下插入限位槽。
15.通过采用上述技术方案，限位杆在弹性件的作用下插入限位槽，使限位杆在不受外力的作用时，不易从限位槽内脱出，提高了限位凸块与限位凹槽配合的稳定性；拆卸时也只需要将限位杆穿出限位罩的一端向外拉动，就可以使限位杆从限位槽内脱出，从而便于拆装连接杆。
16.可选的，限位杆插入限位槽的端面倾斜设置，倾斜方向为靠近固定凹槽的一侧向背离限位槽方向倾斜。
17.通过采用上述技术方案，在安装限位凸块时，可以通过限位凸块外壁对限位杆端面的挤压，使限位杆的高度与限位凹槽的内壁齐平；当限位凸块与限位凹槽位置对应，限位杆与限位槽位置对应时，限位杆再在弹性件的作用下插入限位槽，使限位凸块的插装更加便捷。
18.可选的，限位杆穿出限位罩的一端设置有拉环。
19.通过采用上述技术方案，通过拉环拉动限位杆，可以使对限位杆的拉动的操作更加方便。
20.可选的，连接杆上还滑移套设有加固套环，加固套环位于限位凸块靠近固定管的一侧；加固套环靠近限位凸块的一侧设置有与固定凹槽配合的限位凸条。
21.通过采用上述技术方案，安装好限位凸块后，只需要将限位凸条插入固定凹槽，对限位凸块进行限位，就可以使限位凸块不易向固定凹槽方向转动，进一步提高了限位凸块与限位凹槽配合的稳定性，从而提高了药箱与直升机本体连接的稳定性。
22.可选的，连接杆上还套设有弹性卡环，弹性卡环为设置有缺口的环状结构；弹性卡环套设在加固套环与固定管之间。
23.通过采用上述技术方案，将限位卡环安装在加固套环靠近固定管的一侧，对加固套环进行限位固定，使加固套环不易再进行轴向滑动，还可以进一步提高连接杆的抗弯、抗剪切能力。
24.可选的，弹性卡环背离缺口的一侧设置有两处把手。
25.通过采用上述技术方案，通过挤压把手，便于打开缺口对弹性卡环进行安装，使弹性卡环的安装更加省力。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.通过限位凸块与限位凹槽的配合，连接固定管和安装管，使药箱的安装更加便捷；
28.2.通过设置限位杆，使限位凸块与限位凹槽的配合更加稳定，提高药箱的安装稳定性；
29.3.通过设置加固卡环，进一步提高药箱的安装稳定性。
附图说明
30.图1是农业空中作业直升机的立体结构示意图；
31.图2是农业空中作业直升机的直升机本体和药箱的连接处的立体结构示意图；
32.图3是农业空中作业直升机的固定管和安装管连接时的立体结构示意图；
33.图4是展示农业空中作业直升机的限位杆的立体结构示意图。
34.附图标记说明：1、直升机本体；2、固定管；21、连接杆；211、限位凸块；2111、限位槽；212、转动凹槽；22、加固套环；221、限位凸条；23、弹性卡环；231、把手；24、转动凸条；3、安装管；31、限位凹槽；32、固定凹槽；33、限位杆；331、限位板；332、拉环；333、弧形面；34、限位孔；35、限位罩；36、弹簧；4、药箱。
具体实施方式
35.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种农业空中作业直升机。参照图1，农业空中作业直升机包括用于运输的直升机本体1、和用于储存和喷洒农药的药箱4。直升机本体1的下侧竖向固定有固定管2，药箱4的上侧竖向固定有安装管3；固定管2于安装管3的位置对应且同轴设置；安装管3位于药箱4上表面靠近四角处。药箱4通过安装管3与固定管2之间的可拆卸连接安装在直升机本体1的下侧，且安装后的药箱4下沿高于直升机本体1下侧的支撑脚下沿。
37.参照图2、图3，固定管2的下侧同轴转动连接有与安装管3内径配合连接杆21，固定管2转动套设于连接杆21外侧；固定管2的内壁上固定有环形结构的转动凸条24，连接杆21的外壁上侧设置有与转动凸条配合的转动凹槽212，连接杆21通过转动凹槽212和转动凸条24的配合与固定管2转动连接。
38.为了便于将固定管2与安装管3连接安装，连接杆21外壁固定有限位凸块211，限位凸块211的截面为矩形，限位凸块211的高度小于安装管3的厚度；安装管3的内壁设置有与限位凸块211配合的限位凹槽31；限位凹槽31的一侧还设置有与限位凹槽31相连通的固定凹槽32，固定凹槽32从安装管3的端面沿轴向开设，固定凹槽32为径向贯穿安装管3的通槽，且固定凹槽32的宽度与限位凸块211的宽度相适配。
39.安装时将连接杆21插入安装管3，将限位凸块211对准固定凹槽32插入后，再将插入的连接杆21向限位凹槽31一侧转动，就可以使限位凸块211插入限位凹槽31中，使插入后的固定管2与安装管3之间不易相对轴向移动，从而使药箱4与直升机本体1连接安装。
40.在本实施例中，以四组限位凸块211为例进行说明，限位凸块211沿连接杆21的周线均匀分布；限位凹槽31和固定凹槽32也配合设置为四组，通过四组限位凸块211与限位凹槽31的配合，对连接杆21和安装管3进行更加稳定的安装。
41.参照图4，为了使连接杆21插入安装管3后不易旋转，安装管3上设置有位置与限位凸块211对应的限位杆33和限位孔34，限位凸块211上设置有与限位杆33配合的限位槽2111；限位杆33通过限位孔34穿入安装管3的一端与限位槽2111插接，从而使限位凸块211与限位凹槽31之间的配合更加稳定。限位杆33设置有一组，对应其中一组限位凸块211，即可以方便对限位凸块211进行固定。
42.为了便于操作限位杆33，安装管3外壁上固定有与限位杆33同轴的限位罩35，限位罩35与安装管3外壁之间设置有圆柱结构的空腔，限位杆33位于安装管3外侧的一端穿出限
位罩35；限位杆33靠近安装管3外壁的一端固定有圆板结构的限位板331，限位杆33上套设有弹性件。
43.在本实施例中，弹性件采用弹簧36，弹簧36的弹力较为稳定，并且结构也可以便于套设在限位杆33上；弹簧36一端与限位板331抵接，另一端与限位罩35内壁抵接，限位杆33在弹簧36的作用下插入限位槽2111。
44.为了便于操作限位杆33，限位杆33穿出限位罩35的一端固定有拉环332；通过拉环，可以便于将限位杆33从限位槽2111内拉出，从而移动限位凸块211进行对固定管2的固定安装或者拆卸。
45.为了在安装连接固定管2与安装管3时更加便捷，限位杆33插入限位槽2111的端面倾斜设置，倾斜方向为靠近固定凹槽32的一侧向背离限位槽2111方向倾斜。当限位凸块211随着连接杆21的转向限位凹槽31移动时，通过限位凸块211的外壁对限位杆33的挤压，使限位杆33向背离限位槽2111的一侧移动，使限位杆33与限位凸块211之间不发生干涉；当限位槽2111与限位孔34位置对应时，限位杆33再在弹簧36的作用下插入限位槽2111。
46.优选的，限位杆33的倾斜外壁呈弧形面333，且为弧形凸面，通过对弧形面333的挤压，使限位凸块211的外壁对弧形面333的挤压更加顺畅。
47.参照图2、图3，为了更稳定地将固定管2与安装管3固定连接，连接杆21上还套设有加固套环22，加固套环22位于限位凸块211背离安装管3的一侧；加固套环22靠近限位凸块211的一侧设置有与固定凹槽32配合的限位凸条221；限位凸块211与固定管2端面之间留有加固套环22的滑移空间，使限位凸块211在插入限位凹槽31时，限位凸条221与限位凸块211在轴向方向不发生干涉。
48.当限位凸块211插入限位凹槽31后，将加固套环22的限位凸条221对准固定凹槽32插入，限位凸条221对限位凸块211靠近固定凹槽32的侧壁进行限制，使限位凸块211可以更稳定地固定在限位凹槽31中。
49.为了使加固套环22的安装更加稳定，连接杆21上还套设有弹性卡环23，弹性卡环23为圆管结构，且一侧具有缺口，弹性卡环23经过弹性形变并通过缺口套设在连接杆21上；弹性卡环23设置在加固套环22背离限位凸块211的一侧，弹性卡环23的高度与加固套环22插接至安装管3后和固定管2端面之间的距离，弹性卡环23一侧端面与固定管2端面抵接，另一端面与加固套环22抵接。
50.待加固套环22上的限位凸条221插入固定凹槽32后，再将弹性卡环23套设在连接杆21上；对加固套环22进行限位，从而使加固套环22不易从固定凹槽32中脱出。
51.为了便于操作弹性卡环23，弹性卡环23背离缺口的一侧固定有两处把手231，通过对两处把手231进行相向挤压，使缺口更容易张开，从而使弹性卡环23的拆装都更加方便省力。
52.本技术实施例一种农业空中作业直升机的实施原理为：安装药箱4时，先将四处安装管3的位置与固定管2的位置对应，向上移动药箱4，将连接杆21插入药箱4上侧的安装管3，插入时使限位凸块211位置与固定凹槽32位置对应，将限位凸块211对准固定凹槽32插入后，再将插入的连接杆21向限位凹槽31一侧转动，就可以使限位凸块211插入限位凹槽31中，固定管2与安装管3进行连接安装，从而使药箱4安装在直升机本体1下侧。
53.当限位凸块211插入限位凹槽31后，将加固套环22的限位凸条221对准固定凹槽32
插入，限位凸条221对限位凸块211靠近固定凹槽32的侧壁进行限制，使限位凸块211可以更稳定地固定在限位凹槽31中。
54.最后再将弹性卡环23套设安装在加固套环22靠近固定管2的一侧，对加固套环22进行限位固定。
55.在需要拆卸药箱4时，只需要现将弹性卡环23拆下，将加固套环22向固定管2一侧移动，使限位凸条221从固定凹槽32中移出；再拉动拉环332，使限位杆33从限位槽2111内脱出；最后将连接杆21向固定凹槽32一侧转动，将限位凸块211通过固定凹槽32取出，就可以完成对药箱4的拆卸。
56.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。