一种可识别果蔬类型的称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及称重装置技术领域，尤其涉及一种可识别果蔬类型的称重装置。


背景技术：

2.无人超市作为一种新型的购物模式逐渐走进人们的生活，而要真正实现全面的无人化，还需要称重装置能自动识别出所称商品，解放人力称重的环节。
3.但目前的称重装置仍采用人工称重或半自主式(由顾客自己选择所称商品种类)称重方式，操作较为麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可识别果蔬类型的称重装置，解决现有技术中的目前的称重装置仍采用人工称重或半自主式(由顾客自己选择所称商品种类)称重方式，操作较为麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种可识别果蔬类型的称重装置，所述可识别果蔬类型的称重装置包括工作台、输送带、支架、图像识别机构、控制器、称重台和分隔机构，所述工作台上设置所述输送带，所述输送带的输出端设置有所述称重台，所述支架与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台靠近所述输送带的一侧，所述支架上设置有所述图像识别机构，所述图像识别机构与所述输送带相对应，所述工作台上还设置有所述分隔机构，所述分隔机构位于所述输送带靠近所述称重台的一端；
6.所述分隔机构包括驱动组件、安装框、转动轴和分隔板，所述安装框与所述工作台拆卸连接，并位于所述工作台靠近所述称重台的一端，所述转动轴与所述安装框活动连接，所述转动轴的一端设置有从动齿部，所述转动轴的另一端设置有所述分隔板，所述分隔板与所述转动轴相互垂直，并位于所述输送带的上方，所述工作台上设置有所述驱动组件，所述驱动组件的输出端与所述从动齿部相对应，所述工作台上还设置有所述控制器，所述输送带、图像识别机构、所述称重台和所述驱动组件均与所述控制器电性连接。
7.客户依次将购买的果蔬间隔放置在所述输送带上，在输送过程中利用所述图像识别机构识别果蔬的图像信息，并将图像信息传输至所述主控器内，利用所述控制器将控制所述驱动组件，从而利用所述分隔板，将购买的果蔬分批次输送至所述称重台进行称重，根据所述主控器内储存的数据库信息，从而对各类蔬果自动完成计价。
8.其中，所述驱动组件包括第一伺服电机、齿轮减速箱和输出齿轮，所述第一伺服电机与所述工作台拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部啮合。
9.利用所述齿轮减速箱将所述第一伺服电机的输出转速减缓后，通过所述输出齿轮与所述从动齿部啮合，从而利用所述转动轴带动所述分隔板转动，将所述输送带上的物品隔离。
10.其中，所述输送带上均匀铺设有多根警示胶带，每相邻两根所述警示胶带之间形
成放置格。
11.在所述输送带上铺设多根所述警示胶带，客人在利用所述可识别果蔬类型的称重装置进行称重时，将果蔬依次放置在所述放置格内，从而避免物品堆积，所述图像识别机构难以全部物品。
12.其中，所述工作台的两侧均还设置有侧挡板，每个所述侧挡板分别与所述输送带的一侧相对应。
13.通过在所述输送带的两侧设置所述侧挡板，从而避免物品从所述输送带上脱落。
14.其中，所述支架包括连接板、支撑柱、悬臂、升降机构、安装板、翻转机构和安装座，所述连接板与所述工作台拆卸连接，所述支撑柱的一端与所述连接板固定连接，所述支撑柱的另一端与所述悬臂固定连接，所述悬臂远离所述支撑柱的一端设置有所述升降机构，所述升降机构的输出端设置有所述安装板，所述安装板上设置有所述翻转机构，所述翻转机构的输出端设置有所述安装座，所述安装座上设置有所述图像识别机构。
15.利用螺钉将所述连接板固定在所述工作台上，所述连接板和所述悬臂均与所述支撑柱固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固，在所述悬臂上设置所述升降机构，在所述安装板上设置所述翻转机构，通过所述升降机构和所述翻转机构扩大所述图像识别机构的识别范围。
16.其中，所述升降机构包括放置板、电动推杆和连接块，所述放置板与所述悬臂固定连接，所述电动推杆的安装端与所述放置板拆卸连接，所述电动推杆的输出端设置有所述连接块，所述连接块与所述安装板螺钉连接。
17.启动所述电动推杆，带动所述安装板升降，从而扩大所述图像识别机构的识别范围。
18.其中，所述翻转机构包括连接框、第二伺服电机和输出轴，所述连接框与所述安装板拆卸连接，所述安装座靠近所述连接框的一端设置有连接轴，所述连接轴与所述连接框活动连接，所述第二伺服电机与所述安装板拆卸连接，所述第二伺服电机的输出端设置有卡块，所述连接轴靠近所述输出轴的一端设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽相适配。
19.启动所述第二伺服电机，利用所述输出轴带动所述卡块转动，因为所述卡块卡合在所述卡槽内，从而带动所述连接轴转动，进而带动所述安装座上的所述图像识别机构翻转，从而扩大所述图像识别机构的识别范围。
20.其中，所述连接框包括两个固定组件，每个所述固定组件均包括底板和竖板，所述底板与所述安装板拆卸连接，所述竖板与所述底板固定连接，并与所述底板相互垂直，所述竖板上设置有通孔，所述通孔与所述连接轴相适配。
21.利用所述通孔与所述连接轴相适配，从而将所述竖板放置在所述安装座的两侧，利用螺钉将所述底板固定在所述安装板上，从而使得所述安装座与所述连接框活动连接，所述底板与所述竖板固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固。
22.本实用新型的一种可识别果蔬类型的称重装置，所述工作台上设置所述输送带，所述输送带的输出端设置有所述称重台，所述支架上设置有所述图像识别机构，所述图像识别机构与所述输送带相对应，所述工作台上还设置有所述分隔机构，所述分隔机构位于所述输送带靠近所述称重台的一端，客户依次将购买的果蔬间隔放置在所述输送带上，在输送过程中利用所述图像识别机构识别果蔬的图像信息，并将图像信息传输至所述主控器
内，利用所述控制器将控制所述驱动组件，从而利用所述分隔板，将购买的果蔬分批次输送至所述称重台进行称重，根据所述主控器内储存的数据库信息，从而对各类蔬果自动完成计价。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型提供的一种可识别果蔬类型的称重装置的结构示意图。
25.图2是本实用新型提供的图1的a处的局部结构放大图。
26.图3是本实用新型提供的分隔机构的结构示意图。
27.图4是本实用新型提供的支架的结构示意图。
28.图5是本实用新型提供的图4的a处的局部结构放大图。
29.图6是本实用新型提供的连接框的结构示意图。
[0030]1‑
工作台、11
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侧挡板、2
‑
输送带、21
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警示胶带、22
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放置格、3
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支架、31
‑
连接板、32
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支撑柱、33
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悬臂、34
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升降机构、341
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放置板、342
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电动推杆、343
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连接块、35
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安装板、36
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翻转机构、361
‑
连接框、3611
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底板、3612
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竖板、3613
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通孔、362
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第二伺服电机、363
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输出轴、364
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卡块、37
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安装座、4
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图像识别机构、5
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控制器、6
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称重台、7
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分隔机构、71
‑
驱动组件、711
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第一伺服电机、712
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齿轮减速箱、713
‑
输出齿轮、72
‑
安装框、73
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转动轴、74
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分隔板、75
‑
从动齿部。
具体实施方式
[0031]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]
请参阅图1至图6，本实用新型提供一种可识别果蔬类型的称重装置，所述可识别果蔬类型的称重装置包括工作台1、输送带2、支架3、图像识别机构4、控制器5、称重台6和分隔机构7，所述工作台1上设置所述输送带2，所述输送带2的输出端设置有所述称重台6，所述支架3与所述工作台1拆卸连接，并位于所述工作台1靠近所述输送带2的一侧，所述支架3上设置有所述图像识别机构4，所述图像识别机构4与所述输送带2相对应，所述工作台1上还设置有所述分隔机构7，所述分隔机构7位于所述输送带2靠近所述称重台6的一端；
[0034]
所述分隔机构7包括驱动组件71、安装框72、转动轴73和分隔板74，所述安装框72与所述工作台1拆卸连接，并位于所述工作台1靠近所述称重台6的一端，所述转动轴73与所述安装框72活动连接，所述转动轴73的一端设置有从动齿部75，所述转动轴73的另一端设置有所述分隔板74，所述分隔板74与所述转动轴73相互垂直，并位于所述输送带2的上方，所述工作台1上设置有所述驱动组件71，所述驱动组件71的输出端与所述从动齿部75相对应，所述工作台1上还设置有所述控制器5，所述输送带2、图像识别机构4、所述称重台6和所述驱动组件71均与所述控制器5电性连接。
[0035]
在本实施方式中，客户依次将购买的果蔬间隔放置在所述输送带2上，在输送过程中利用所述图像识别机构4识别果蔬的图像信息，并将图像信息传输至所述主控器内，利用所述控制器5将控制所述驱动组件71，从而利用所述分隔板74，将购买的果蔬分批次输送至所述称重台6进行称重，根据所述主控器内储存的数据库信息，从而对各类蔬果自动完成计价。
[0036]
进一步的，所述驱动组件71包括第一伺服电机711、齿轮减速箱712和输出齿轮713，所述第一伺服电机711与所述工作台1拆卸连接，所述第一伺服电机711的输出端设置有所述齿轮减速箱712，所述齿轮减速箱712的输出端设置有所述输出齿轮713，所述输出齿轮713与所述从动齿部75啮合。
[0037]
在本实施方式中，利用所述齿轮减速箱712将所述第一伺服电机711的输出转速减缓后，通过所述输出齿轮713与所述从动齿部75啮合，从而利用所述转动轴73带动所述分隔板74转动，将所述输送带2上的物品隔离。
[0038]
进一步的，所述输送带2上均匀铺设有多根警示胶带21，每相邻两根所述警示胶带21之间形成放置格22，所述工作台1的两侧均还设置有侧挡板11，每个所述侧挡板11分别与所述输送带2的一侧相对应。
[0039]
在本实施方式中，在所述输送带2上铺设多根所述警示胶带21，客人在利用所述可识别果蔬类型的称重装置进行称重时，将果蔬依次放置在所述放置格22内，从而避免物品堆积，所述图像识别机构4难以全部物品，通过在所述输送带2的两侧设置所述侧挡板11，从而避免物品从所述输送带2上脱落。
[0040]
进一步的，所述支架3包括连接板31、支撑柱32、悬臂33、升降机构34、安装板35、翻转机构36和安装座37，所述连接板31与所述工作台1拆卸连接，所述支撑柱32的一端与所述连接板31固定连接，所述支撑柱32的另一端与所述悬臂33固定连接，所述悬臂33远离所述支撑柱32的一端设置有所述升降机构34，所述升降机构34的输出端设置有所述安装板35，所述安装板35上设置有所述翻转机构36，所述翻转机构36的输出端设置有所述安装座37，所述安装座37上设置有所述图像识别机构4。
[0041]
在本实施方式中，利用螺钉将所述连接板31固定在所述工作台1上，所述连接板31和所述悬臂33均与所述支撑柱32固定连接，制造时采用一体成型技术制成结构更加牢固，在所述悬臂33上设置所述升降机构34，在所述安装板35上设置所述翻转机构36，通过所述升降机构34和所述翻转机构36扩大所述图像识别机构4的识别范围。
[0042]
进一步的，所述升降机构34包括放置板341、电动推杆342和连接块343，所述放置板341与所述悬臂33固定连接，所述电动推杆342的安装端与所述放置板341拆卸连接，所述电动推杆342的输出端设置有所述连接块343，所述连接块343与所述安装板35螺钉连接。
[0043]
在本实施方式中，启动所述电动推杆342，带动所述安装板35升降，从而扩大所述图像识别机构4的识别范围。
[0044]
进一步的，所述翻转机构36包括连接框361、第二伺服电机362和输出轴363，所述连接框361与所述安装板35拆卸连接，所述安装座37靠近所述连接框361的一端设置有连接轴，所述连接轴与所述连接框361活动连接，所述第二伺服电机362与所述安装板35拆卸连接，所述第二伺服电机362的输出端设置有卡块364，所述连接轴靠近所述输出轴363的一端设置有卡槽，所述卡块364与所述卡槽相适配，所述连接框361包括两个固定组件，每个所述固定组件均包括底板3611和竖板3612，所述底板3611与所述安装板35拆卸连接，所述竖板3612与所述底板3611固定连接，并与所述底板3611相互垂直，所述竖板3612上设置有通孔3613，所述通孔3613与所述连接轴相适配。
[0045]
在本实施方式中，利用所述通孔3613与所述连接轴相适配，从而将所述竖板3612放置在所述安装座37的两侧，利用螺钉将所述底板3611固定在所述安装板35上，从而使得所述安装座37与所述连接框361活动连接，所述底板3611与所述竖板3612固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，启动所述第二伺服电机362，利用所述输出轴363带动所述卡块364转动，因为所述卡块364卡合在所述卡槽内，从而带动所述连接轴转动，进而带动所述安装座37上的所述图像识别机构4翻转，从而扩大所述图像识别机构4的识别范围。
[0046]
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。