一种定日镜减速云台结构的制作方法

1.本实用新型涉及定日镜技术领域，具体为一种定日镜减速云台结构。


背景技术：

2.太阳能塔式光热发电是目前应用相对广泛的光热发电系统。它是在很大面积的场地上装有许多台大型太阳能反射镜，通常称为定日镜，每台都各自配有跟踪机构准确的将太阳光反射集中到一个高塔顶部的接受器上，接受器上的聚光倍率可超过1000倍。在这里把吸收的太阳光能转化成热能，再将热能传给工质，经过蓄热环节，再输入热动力机，膨胀做工，带动发电机，最后以电能的形式输出。
3.现有塔式太阳能定日镜采用方位角加高度角追日反射阳光至固定点，高度角一般采用垂直轴或伸缩杠控制，运动关系属于线接触或点接触，在户外抗风能力和精度稳定性都不如面接触。在使用的时候因为蜗轮蜗杆的减速比较小，结构不合理导致整个装置的可控精度较低及传动力需求大。同时，现有的定日镜减速机构成本较高，民用化价值利用低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种定日镜减速云台结构，以解决上述背景技术中提出现有塔式太阳能定日镜采用方位角加高度角追日反射阳光至固定点，高度角一般采用垂直轴或伸缩杠控制，运动关系属于线接触或点接触，在户外抗风能力和精度稳定性都不如面接触。在使用的时候因为蜗轮蜗杆的减速比较小，结构不合理导致整个装置的可控精度较低。同时，现有的定日镜减速机构成本较高，民用化价值利用低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种定日镜减速云台结构，包括定日镜立柱，所述定日镜立柱末端连接有减速机壳体，所述减速机壳体侧面设置有第一步进减速电机和第二步进减速电机，所述第一步进减速电机外侧连接有第一减速蜗杆，所述第一减速蜗杆外侧配合连接有第一减速蜗轮，所述定日镜立柱的末端与第一减速蜗轮连接，所述第二步进减速电机外侧连接有第二减速蜗杆，所述第二减速蜗杆外侧配合连接有第二减速蜗轮，所述第二减速蜗轮外侧连接有上支座，所述上支座末端设置有定日镜支架，所述定日镜支架表面连接有定日镜。
7.进一步而言，所述第一步进减速电机和第二步进减速电机均分别电性连接于零点开关，所述零点开关电性连接于外部电源。
8.进一步而言，所述第一步进减速电机和第二步进减速电机均为24倍步进减速电机，所述第一减速蜗杆和第二减速蜗杆均为90倍减速蜗杆，所述第一减速蜗轮和第二减速蜗轮均为90倍减速蜗轮。
9.进一步而言，所述第二减速蜗轮与上支座通过万向角度头进行连接，所述万向角度头采用非正交45
°
旋转。
10.进一步而言，所述定日镜立柱与第一减速蜗轮通过轴承连接，所述第一减速蜗轮的旋转角度为180
°
。
11.进一步而言，所述定日镜为光热超白镀银镜。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该实用新型定日镜减速云台结构的第二减速蜗轮与上支座通过万向角度头进行连接，万向角度头采用非正交45
°
旋转。定日镜立柱与第一减速蜗轮通过轴承连接，第一减速蜗轮的旋转角度为180
°
。第一减速蜗轮与第二减速蜗轮形成45
°
夹角，在使用的时候实现整个减速云台结构旋转180
°
，镜面高度角旋转90
°
的稳定机构。运动关系为面对面的方式，在户外抗风能力和精度稳定性均高于现有技术中的线接触或点接触。
14.2、第一步进减速电机和第二步进减速电机均为24倍步进减速电机，第一减速蜗杆和第二减速蜗杆均为90倍减速蜗杆，第一减速蜗轮和第二减速蜗轮均为90倍减速蜗轮。采用减速比较大的蜗轮蜗杆配合24倍步进减速电机的使用，可控制精度较高。
15.3、该实用新型定日镜减速云台结构整体结构简单，生产成本较低，便于应用于民用方面，民用化价值利用较高。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的上支座与定日镜支架结构示意图；
18.图中：1
‑
定日镜立柱、2
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减速机壳体、3
‑
减速机端盖、4
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第一减速蜗轮、5
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第一减速蜗杆、6
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第一步进减速电机、7
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零点开关、8
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第二步进减速电机、9
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第二减速蜗杆、10
‑
第二减速蜗轮、11
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上支座、12
‑
定日镜支架、13
‑
定日镜。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种定日镜减速云台结构，包括定日镜立柱1，定日镜立柱1末端连接有减速机壳体2，减速机壳体2侧面设置有第一步进减速电机6和第二步进减速电机8，第一步进减速电机6外侧连接有第一减速蜗杆5，第一减速蜗杆5外侧配合连接有第一减速蜗轮4，定日镜立柱1的末端与第一减速蜗轮4连接，第二步进减速电机8外侧连接有第二减速蜗杆9，第二减速蜗杆9外侧配合连接有第二减速蜗轮10，第二减速蜗轮10外侧连接有上支座11，上支座11末端设置有定日镜支架12，定日镜支架12表面连接有定日镜13。
22.本实用新型中，第一步进减速电机6和第二步进减速电机8均分别电性连接于零点开关7，零点开关7电性连接于外部电源。
23.本实用新型中，第一步进减速电机6和第二步进减速电机8均为24倍步进减速电机，第一减速蜗杆5和第二减速蜗杆9均为90倍减速蜗杆，第一减速蜗轮4和第二减速蜗轮10均为90倍减速蜗轮。
24.本实用新型中，第二减速蜗轮10与上支座11通过万向角度头进行连接，万向角度头采用非正交45
°
旋转。
25.本实用新型中，定日镜立柱1与第一减速蜗轮4通过轴承连接，第一减速蜗轮4的旋转角度为180
°
。
26.本实用新型中，定日镜13为光热超白镀银镜。
27.工作原理：
28.在使用的时候通过零点开关7分别控制第一步进减速电机6和第二步进减速电机8运行。在需要水平面旋转的时候第一步进减速电机6带动第一减速蜗杆5从而带动与之配合的第一减速蜗轮4转动。从而保证整个装置在定日镜立柱1末端进行旋转。在需要上支座11进行旋转的时候，第二步进减速电机8带动第二减速蜗杆9从而带动第二减速蜗轮10转动，从而保证上支座11通过万向角度头的连接在第二减速蜗轮10上进行非正交45
°
旋转旋转。第一步进减速电机6和第二步进减速电机8均为24倍步进减速电机，第一减速蜗杆5和第二减速蜗杆9均为90倍减速蜗杆，第一减速蜗轮4和第二减速蜗轮10均为90倍减速蜗轮。采用减速比较大的蜗轮蜗杆配合24倍步进减速电机的使用，可控制精度较高。在使用的时候实现整个减速云台结构旋转180
°
，镜面高度角旋转90
°
的稳定机构。运动关系为面对面的方式，在户外抗风能力和精度稳定性均高于现有技术中的线接触或点接触。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。