路径偏离检测方法、系统以及电子设备与流程

技术特征：
1.一种路径偏离检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标位置以及限定路径，所述限定路径包括多个分段路径；分别获得所述目标位置与每个所述分段路径的距离；基于所述距离，获得检测结果，所述检测结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果包括第一结果以及第二结果，所述基于所述距离，获得检测结果，包括：基于所述距离，判断所述目标是否偏离所述分段路径；若所述目标未偏离至少一个所述分段路径，则输出所述第一结果，所述第一结果用于表示所述目标未偏离所述限定路径；若所述目标偏离所有的所述分段路径，则输出所述第二结果，所述第二结果用于表示所述目标偏离所述限定路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离包括所述目标位置与所述分段路径起点的第一连线、所述目标位置与所述分段路径终点的第二连线以及所述分段路径起点与所述分段路径终点的第三连线，所述基于所述距离，判断所述目标是否偏离所述分段路径，包括：对所述第一连线、所述第二连线以及所述第三连线进行比较，得到最小数、中间数以及最大数；若所述最小数与所述中间数的和小于或等于所述最大数，且所述最大数为所述第三连线，则确定所述目标未偏离所述分段路径。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离，判断所述目标是否偏离所述分段路径，还包括：若所述最小数与所述中间数的和小于或等于所述最大数，且所述最大数不为所述第三连线，则判断所述第一连线是否小于或等于预设偏离阈值以及所述第二连线是否小于或等于预设偏离阈值，若所述第一连线小于或等于所述预设偏离阈值且所述第二连线小于或等于所述预设偏离阈值，则确定所述目标未偏离所述分段路径，若所述第一连线大于所述预设偏离阈值或所述第二连线大于所述预设偏离阈值，则确定所述目标偏离所述分段路径。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离，判断所述目标是否偏离所述分段路径，还包括：若所述最小数与所述中间数的和大于所述最大数，则判断所述第一连线与所述第三连线的第一夹角以及所述第二连线与所述第三连线的第二夹角是否为钝角；若所述第一夹角以及所述第二夹角中的至少一个为钝角，则判断所述第一连线是否小于或等于预设偏离阈值以及所述第二连线是否小于或等于预设偏离阈值，若所述第一连线小于或等于所述预设偏离阈值且所述第二连线小于或等于所述预设偏离阈值，则确定所述目标未偏离所述分段路径，若所述第一连线大于所述预设偏离阈值或所述第二连线大于所述预设偏离阈值，则确定所述目标偏离所述分段路径；若所述第一夹角以及所述第二夹角均不为钝角，则判断所述目标点与所述分段路径的最小距离是否小于或等于预设偏离阈值，若所述最小距离小于或等于所述预设偏离阈值，则确定所述目标未偏离所述分段路径，若所述最小距离大于所述预设偏离阈值，则确定所
述目标偏离所述分段路径。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取限定路径，包括：获取起点位置以及终点位置；根据所述起点位置以及所述终点位置，从地图中选取到目标路线，所述目标路线中包含多个坐标点；将所述目标路线中的多个所述坐标点进行连线，得到限定路径，其中，所述限定路径中的分段路径为相邻所述坐标点之间的连线。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述检测结果为所述目标偏离所述限定路径，则输出偏离提示信息。8.一种路径偏离检测系统，所述路径偏离检测系统与车载终端建立连接，其特征在于，所述路径偏离检测系统包括网关、消息列队、处理单元以及执行装置，其中，所述网关，用于接收由所述车载终端发送的定位信息，并将所述定位信息发送至所述消息列队，所述定位信息中包含车辆位置；所述消息列队，用于存储由所述网关发送的所述定位信息；所述处理单元，用于从所述消息列队中获取所述定位信息，并执行如权利要求1至7任一项所述的方法，输出检测结果至所述执行装置；所述执行装置，用于受控于所述处理单元输出的检测结果，执行相应的操作。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行如权利要求1
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7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1
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7任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供一种路径偏离检测方法、系统以及电子设备，所述方法包括：获取目标位置以及限定路径，所述限定路径包括多个分段路径；分别获得所述目标位置与每个所述分段路径的距离；基于所述距离，获得检测结果，所述检测结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径。结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径。结果用于表示所述目标是否偏离所述限定路径。


技术研发人员：刘浩 胡子明 胡俊辉 林志远 盛伟 杨策 刘昌赫
受保护的技术使用者：联通智网睿行科技（北京）有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/11/21