嵌入车辆CAN总线的接入设备及车辆控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种嵌入车辆can 总线的接入设备，连接至车辆的can 总线系统，其特征在于，包括主控模块、与所述主控模块分别电性连接的can 转换模块和通信模块，所述can 转换模块连接至车辆can 总线，用于与车辆can 总线之间的通信，并实现can 协议转换；所述通信模块用于与4g/5g 通信网络无线连接，以实现与移动终端之间的无线通信；所述主控模块用于发送、接收、分析和处理无线通信信号和车辆can 信号；所述主控模块与所述can 转换模块之间通过串行接口连接并完成信息传送，所述can 转换模块包括can 收发器tja1040 芯片，所述主控模块的can_rx引脚和can_tx引脚分别连接至所述can收发器tja1040 芯片的rxd引脚和txd 引脚，分别用于发送和接收车辆的can 信号。2.如权利要求1 所述的接入设备，其特征在于，所述通信模块还包括蓝牙模组，所述蓝牙模组用于与移动终端的直接连接。3.如权利要求1 所述的接入设备，其特征在于，所述can 收发器tja1040 芯片还包括工作模式控制端口stb，所述工作模式控制端口stb 连接至所述主控模块的pa8 引脚，用于控制所述can 收发器tja1040 芯片的工作状态；所述工作模式控制端口stb 为低电平时，所述can 收发器tja1040 芯片进入工作模式；所述工作模式控制端口stb 为高电平时，所述can收发器tja1040 芯片进入待机模式。4.如权利要求1 所述的接入设备，其特征在于，所述can 收发器tja1040 芯片的canh 引脚和canl 引脚分别连接至车辆的can 总线的高速总线和低速总线，用于接收车辆的运行状态数据和发送对车身设备的控制数据。5.如权利要求1 所述的接入设备，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块用于为所述主控模块、所述can 转换模块和所述通信模块提供电源，所述电源模块包括依次连接的dc/dc 转换器和低压差线性稳压器，所述dc/dc 转换器的输入端连接至车辆电源，并将车辆电源电压由12 伏转换为5 伏后输出至所述低压差线性稳压器，所述低压差线性稳压器将输入的5 伏电压转换为3.3 伏后，传送至所述主控模块。6.一种基于嵌入车辆can 总线的接入设备的车辆控制系统，其特征在于，包括如权利要求1
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5 任一项所述的嵌入车辆can 总线的接入设备、以及与所述嵌入车辆can 总线的接入设备无线连接的远端平台和移动终端，所述移动终端无线连接至所述接入设备，并通过所述接入设备控制车辆的车身设备。7.如权利要求6 所述的车辆控制系统，其特征在于，所述移动终端具有控制app，所述控制app 用于读取并控制车辆的车身设备的状态；所述移动终端通过4g/5g 通信网络或者蓝牙功能无线连接至所述接入设备的通信模块。8.如权利要求7 所述的车辆控制系统，其特征在于，所述远端平台包括远端服务器和存储设备，所述远端服务器用于接收、分析、处理所述通信模块发送的车辆状态信息并转发至所述移动终端，同时接收所述移动终端的控制命令并传送至所述接入设备；所述存储设备用于储存所述远端服务器和所述移动终端的运行数据，及车辆的运行状态数据。9.如权利要求7 所述的车辆控制系统，其特征在于，所述移动终端的控制app 无线连接至所述通信模块，通过参数设置控制车辆的车身设备的状态。

技术总结
本实用新型涉及一种嵌入车辆CAN总线的接入设备及车辆控制系统，所述嵌入车辆CAN总线的接入设备，连接至车辆的CAN总线系统，包括主控模块、与所述主控模块分别电性连接的CAN转换模块和通信模块，所述CAN转换模块连接至车辆的CAN总线，使所述嵌入车辆CAN总线的接入设备无缝嵌入车辆的CAN总线中，实现与车辆CAN总线的信息互通，所述通信模块无线连接至所述移动终端，将车身设备的状态数据传送至所述移动终端，同时实现所述移动终端对车身设备的远程控制，如关闭车窗、锁闭车门、折叠后视镜等，还可以调节座椅位置，以方便驾乘人员上下车，实现车辆的远程智能控制，便于车辆管理。便于车辆管理。便于车辆管理。


技术研发人员：朱磊 陈海
受保护的技术使用者：深圳卓泰达电子科技有限公司
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/11/21