一种具有自动清胶功能的五轴点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及一种五轴点胶机，特别涉及一种具有自动清胶功能的五轴点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.常见的五轴点胶机使用时会有胶水滴落在工作台上，这些胶水通常需要人工使用铲子进行铲除，比较耗费人力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有自动清胶功能的五轴点胶机，以解决上述背景技术中提出的常见的五轴点胶机不便于清理工作台上的胶水的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动清胶功能的五轴点胶机，包括五轴点胶机本体，所述五轴点胶机本体的底部设置有工作台，所述工作台顶端的一侧设置有清胶机构，所述清胶机构包括固定板、丝杆和铲板，所述固定板固定安装于工作台顶端的一侧，所述铲板滑动安装于工作台的顶端，所述丝杆贯穿固定板的两相对侧壁，且所述丝杆与所述固定板螺纹连接，所述丝杆的一端与铲板的背面壁转动连接，所述固定板背面壁的中部固定安装有驱动机构，所述工作台的正面壁磁吸安装有回收盒。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括驱动盒、正反转电机、第一齿轮、丝杠和第二齿轮，所述驱动盒固定安装于固定板背面壁的中部，所述驱动盒的背面壁固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端延伸至驱动盒的内腔且固定安装有第一齿轮，所述丝杠螺纹安装在丝杆上，且所述丝杠转动安装于驱动盒内，所述丝杠的外壁套装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清胶机构还包括限位环，所述限位环固定安装于丝杆远离铲板的一端。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲板的两端均固定安装有挡板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铲板的正面壁设置为弧形状。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台顶端的两侧均固定安装有限位板，所述铲板滑动安装于两个限位板之间。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的正面壁固定安装有磁条，所述回收盒通过磁条磁吸安装于工作台的正面壁。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台靠近回收盒的侧壁设置为倾斜状。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有自动清胶功能的五轴点胶机，当工作台上积累胶水较多需要清理时，开启正反转电机，正反转电机的输出端可以带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动丝杠旋转，丝杠带动与其螺纹连接的丝杆旋转，转动丝杆可以带动铲板在工作台上移动，从而将附着在工作台上的胶水铲下，铲下的胶水废料可以铲入回收盒内进行回收，可以实现自动清理工作台上的胶水废料，节省了人力。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
16.图3为图1的a处放大结构示意图；
17.图4为图2的b处放大结构示意图。
18.图中：1、五轴点胶机本体；2、工作台；201、倾斜状；3、清胶机构；31、固定板；32、丝杆；33、铲板；331、弧形状；34、限位环；4、驱动机构；41、驱动盒；42、正反转电机；43、第一齿轮；44、丝杠；45、第二齿轮；5、挡板；6、限位板；7、回收盒；8、磁条。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供了一种具有自动清胶功能的五轴点胶机，包括五轴点胶机本体1，五轴点胶机本体1的底部设置有工作台2，工作台2顶端的一侧设置有清胶机构3，清胶机构3包括固定板31、丝杆32和铲板33，固定板31固定安装于工作台2顶端的一侧，铲板33滑动安装于工作台2的顶端，丝杆32贯穿固定板31的两相对侧壁，且丝杆32与固定板31螺纹连接，丝杆32的一端与铲板33的背面壁转动连接，转动丝杆32可以带动铲板33在工作台2上移动，从而将附着在工作台2上的胶水铲下，固定板31背面壁的中部固定安装有驱动机构4，通过驱动机构4可以驱动丝杆32转动，工作台2的正面壁磁吸安装有回收盒7，铲下的胶水废料可以铲入回收盒7内进行回收。
21.优选的，驱动机构4包括驱动盒41、正反转电机42、第一齿轮43、丝杠44和第二齿轮45，驱动盒41固定安装于固定板31背面壁的中部，驱动盒41的背面壁固定安装有正反转电机42，正反转电机42的输出端延伸至驱动盒41的内腔且固定安装有第一齿轮43，丝杠44螺纹安装在丝杆32上，且丝杠44转动安装于驱动盒41内，丝杠44的外壁套装有第二齿轮45，第一齿轮43与第二齿轮45啮合连接，正反转电机42的型号为ds
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20rs180，正反转电机42的输出端可以带动第一齿轮43旋转，第一齿轮43通过第二齿轮45带动丝杠44旋转，丝杠44带动与其螺纹连接的丝杆32旋转，清胶机构3还包括限位环34，限位环34固定安装于丝杆32远离铲板33的一端，铲板33的两端均固定安装有挡板5，通过挡板5可以防止胶水废料从两侧滑落，铲板33的正面壁设置为弧形状331，以便于将胶水废料铲下，工作台2顶端的两侧均固定安装有限位板6，通过限位板6可以对铲板33的两端进行限位，以防止胶水废料掉落，铲板33
滑动安装于两个限位板6之间，工作台2的正面壁固定安装有磁条8，回收盒7通过磁条8磁吸安装于工作台2的正面壁，工作台2靠近回收盒7的侧壁设置为倾斜状201，倾斜状201设计可以使铲下的废料更易落入回收盒7内。
22.具体使用时，本实用新型一种具有自动清胶功能的五轴点胶机，当工作台2上积累胶水较多需要清理时，开启正反转电机42，正反转电机42的输出端可以带动第一齿轮43旋转，第一齿轮43通过第二齿轮45带动丝杠44旋转，丝杠44带动与其螺纹连接的丝杆32旋转，转动丝杆32可以带动铲板33在工作台2上移动，从而将附着在工作台2上的胶水铲下，铲下的胶水废料可以铲入回收盒7内进行回收。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。