多功能插秧机埋草平地装置及多功能插秧机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种多功能插秧机埋草平地装置及多功能插秧机。


背景技术：

2.多功能插秧机在进行水稻侧深施肥作业，遇到地面秸秆等杂草比较多的水田插秧作业时，常常会出现水田表面的秸秆等杂草挂在插秧机中间浮板下面的施肥开沟器上，把中间浮板的前端顶起。因为中间浮板是插秧深度传感器的一部分，中间浮板的前端翘会使得插秧机自动把插秧深度调浅，造成大量秧苗不能插进泥土，飘在水面上，即形成严重的漂秧现象，造成秧苗死亡。所以，目前的多功能插秧机不适应地表秸秆等杂草较多的水田作业，如双季稻的晚稻插秧。为了解决这个问题，目前的多功能插秧机在浮板的前面安装一个高速旋转的平地辊，在平地辊高速旋转作用下，把秸秆等杂草埋入泥土下面，同时，对插秧的地面进行平整，该旋转的平地辊具有较好的平地和埋草作用，可以避免或减轻多功能插秧机作业时的漂秧现象。但是，该平地辊传动装置复杂，重量大，增加了多功能插秧机的动力消耗，安装和维修成本高，不仅影响了该装置的推广应用，也影响了水稻侧深施肥技术的推广。
3.为此，多功能插秧机急需研究一种动力消耗少、安装和维修方便、成本低、具有埋草和平地作用的新型埋草平地装置，避免多功能插秧机在秸秆较多的水田作业时，由于中间浮板底部的施肥开沟器挂草造成中间浮板前部翘起，机器的插秧深度变浅，形成漂秧严重，无法机械插秧的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的是提供一种多功能插秧机埋草平地装置及多功能插秧机，以解决现有多功能插秧机在秸秆较多的水田作业时，由于中间浮板底部的施肥开沟器挂草造成中间浮板前部翘起，机器的插秧深度变浅，形成漂秧严重，无法机械插秧的技术问题。
5.根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种多功能插秧机埋草平地装置，其特征在于，包括：设置在多功能插秧机浮板前的埋草齿，所述埋草齿朝后下方倾斜。
6.进一步地，所述埋草齿的下端高度低于浮板或多功能插秧机开沟器的底面。
7.进一步地，所述埋草齿上面的任何一点的切线与地面垂直方向的夹角α成锐角，且大于秸秆与所述埋草齿在泥水中的摩擦角。
8.进一步地，所述埋草齿通过连接件连接在所述多功能插秧机上。
9.进一步地，所述连接件包括：埋草齿杆和安装架，所述埋草齿固定在所述埋草齿杆上，所述埋草齿杆与安装架相连，所述安装架与多功能插秧机的主机架相连。
10.进一步地，所述埋草齿杆与安装架之间通过高度可调结构相连。
11.进一步地，所述高度可调结构包括固定杆和固定螺钉，所述安装架的一端开有用
于套装所述固定杆的调节孔，所述固定螺钉旋接在所述调节孔侧壁的螺纹孔后将固定杆固定在所述调节孔上。
12.进一步地，所述浮板分为左浮板、中间浮板和右浮板。
13.进一步地，在所述中间浮板前面单独设置埋草齿杆；或在左浮板、中间浮板和右浮板前面分别设置三个埋草杆；或在所述左浮板、中间浮板和右浮板前面设置一个埋草杆。
14.根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种多功能插秧机，包括第一方面所述的一种多功能插秧机埋草平地装置。
15.本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
16.1、传统的多功能插秧机的中间浮板两侧下面安装了施肥开沟器，施肥开沟器在水田表面秸秆等杂草较多时容易挂草，挂在施肥开沟器上的秸秆等杂草会把中间浮板的前端顶起，浮板前连杆推动插秧深度传感器摆臂逆时针转动，使得机器的插秧深部变浅，造成严重的漂秧现象。本实用新型的埋草齿设置在浮板的前面，刚好把中间浮板前部的秸秆等杂草压入水田表面的泥土中，避免了水田表面的秸秆等杂草挂在施肥开沟器上。
17.2、本实用新型采用向后下方倾斜的埋草齿结构，相比目前在中间浮板前面设置动力驱动的平地辊来说，埋草齿把浮板前面的秸秆等杂草压入地表以下时，不需要动力，在结构上也简单地多，调整和维修方便。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
20.图1是根据一示例性实施例示出的安装了一种多功能插秧机埋草平地装置的多功能插秧机的主视简图。
21.图2是根据一示例性实施例示出的只在中间浮板前面设置埋草齿的多功能插秧机俯视图简图。
22.图3是根据一示例性实施例示出的埋草齿杆分体式多功能插秧机俯视图简图。
23.图4是根据一示例性实施例示出的埋草齿杆整体式多功能插秧机俯视图简图。
24.图中：固定螺钉1、固定杆2、埋草齿杆3、安装架4、浮板前连杆5、埋草齿6、中间浮板7、浮板后连杆8、施肥开沟器9、秧爪10、秧爪传动箱11、主机架12、插秧深度传感器13、插秧深度传感器摆臂14、悬挂架15、悬挂拉杆16、秧箱17、底盘18、提升油缸19、后轮20、左浮板21、右浮板22。
具体实施方式
25.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
26.在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实
用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
27.图1是根据一示例性实施例示出的安装了一种多功能插秧机埋草平地装置的多功能插秧机的主视简图。该多功能插秧机包括：浮板前连杆5、中间浮板7、浮板后连杆8、施肥开沟器9、秧爪10、秧爪传动箱11、主机架12、插秧深度传感器13、插秧深度传感器摆臂14、悬挂架15、悬挂拉杆16、秧箱17、底盘18、提升油缸19、后轮20、左浮板21、右浮板22，所述底盘18下安装前轮和后轮21，所述主机架12安装在所述悬挂架15上，所述悬挂架15通过悬挂拉杆16铰接在所述底盘18上，所述悬挂拉杆16与所述底盘18之间通过所述提升油缸19实现升降，所述秧箱1和秧爪传动箱11安装在所述主机架12上，所述秧爪10与所述秧爪传动箱11的输出端相连，所述底盘18的动力传递到所述秧爪传动箱11和秧箱1，所述秧箱1上放置有秧苗，秧苗通过秧爪10被插入泥土中，所述浮板可以分为左浮板21、右浮板22和中间浮板7，所述中间浮板7的浮板前连杆5与插秧深度传感器摆臂14的一端铰接，另一端与中间浮板7的前部铰接，所述插秧深度传感器摆臂14的另一端与所述插秧深度传感器13相连，所述插秧深度传感器13安装在所述主机架12上，所述浮板后连杆8的一端与所述主机架12铰接，所述浮板后连杆8的一端与浮板的后部铰接，所述施肥开沟器9安装在所述浮板的底部。
28.传统的多功能插秧机的中间浮板两侧下面安装了施肥开沟器，施肥开沟器在水田表面秸秆等杂草较多时容易挂草，挂在施肥开沟器上的秸秆等杂草会把中间浮板的前端顶起，浮板前连杆推动插秧深度传感器摆臂逆时针转动，使得机器的插秧深部变浅，造成严重的漂秧现象。
29.参考图1，本实用新型实施例提供一种多功能插秧机埋草平地装置，包括：设置在多功能插秧机浮板前的埋草齿6，所述埋草齿6朝后下方倾斜。
30.根据以上技术方案，本实用新型实施例将埋草齿设置在浮板的前面，刚好把中间浮板前部的秸秆等杂草压入水田表面的泥土中，避免了水田表面的秸秆等杂草挂在施肥开沟器上。本实用新型采用向后下方倾斜的埋草齿结构，相比目前在中间浮板前面设置动力驱动的平地辊来说，埋草齿把浮板前面的秸秆等杂草压入地表以下时，不需要动力，在结构上也简单地多，调整和维修方便。
31.本实施例中，所述埋草齿6的下端高度低于浮板或多功能插秧机开沟器的底部，因为这样可以把秸秆埋入浮板的底部或开沟器的底部，秸秆不可能挂在浮板或开沟器上。
32.本实施例中，所述埋草齿6上面的任何一点的切线与垂直地面的夹角α成锐角，且大于秸秆与所述埋草齿6在泥水中的摩擦角。因为埋草齿6的后倾角小于秸秆与埋草齿6在泥水中之间的摩擦角，当埋草齿6在前进中碰到秸秆等杂草时，会把秸秆等杂草推向水田表面以下的泥中，防止中间浮板7前端和施肥开沟器9在作业中挂草。
33.本实施例中，所述埋草齿6通过连接件连接在所述多功能插秧机上，因为插秧机加装了埋草齿6，在插秧机插秧时，就不需要专门的秸秆埋草机具对水田表面进行埋草平地作业，简化了插秧整地的流程。具体地，所述连接件包括：埋草齿杆3和安装架4，所述埋草齿6固定在所述埋草齿杆3上，所述埋草齿杆3与安装架4相连，所述安装架4与多功能插秧机的主机架12相连。这样，一个埋草齿杆3可以固定若干个埋草齿6，简化了结构。通过安装架4把埋草齿杆3与主机架12连接可以方便埋草齿杆3的安装和高度调节。
34.进一步地，所述埋草齿杆3与安装架4之间通过高度可调结构相连。埋草齿6与中间浮板7之间的相对高度受插秧水田的秸秆杂草量的影响，所以，埋草齿杆3与安装架4之间的高度要可调。
35.具体地，所述高度可调结构包括固定杆2和固定螺钉1，所述安装架4的一端开有用于套装所述固定杆2的调节孔，所述固定螺钉1旋接在所述调节孔侧壁的螺纹孔后将固定杆2固定在所述调节孔上。这样，固定杆2在安装架4的调节孔中高度调节方便，固定螺钉1锁定固定杆2简单。
36.本实施例中，所述埋草齿杆3可以有三种形式：
37.1)中间式，如图1和图2所示。当后轮20与主机架12之间的距离l较小时，只在中间浮板7的前面设置埋草齿杆3，其宽度等于或稍大于中间浮板7的宽度l2。图2主要反映当插秧机底盘后轮与主机架之间的距离l比较近，左浮板和右浮板前面不适合安装埋草平地装置时，只需要中间浮板前面安装埋草平地装置的情况。为了便于表达，拆除了秧箱、悬挂架、秧爪传动箱、秧爪，该图主要反映多插秧机的埋草齿、埋草齿杆、固定杆、安装架和主机架的相对位置和连接情况。
38.(2)分体式，如图3所示。当后轮20与主机架12之间的距离l较大时，在左浮板21、中间浮板7和右浮板22的前面分别设置三个埋草齿杆3。
39.(3)整体式，如图4所示。当后轮20与主机架12之间的距离l较大时，设置一个埋草齿杆3。
40.图2主要反映当插秧机底盘后轮与主机架之间的距离l比较近，左浮板和右浮板前面不适合安装埋草平地装置时，只需要中间浮板前面安装埋草平地装置的情况。为了便于表达，拆除了秧箱、悬挂架、秧爪传动箱、秧爪，该图主要反映多插秧机的埋草齿、埋草齿杆、固定杆、安装架和主机架的相对位置和连接情况。
41.如果插秧机底盘后轮距离左、右浮板和中间浮板比较远时，可以采用分体式或整体式埋草齿的结构(如图3和图4所示)，埋草齿可以同时对这三个浮板前面的秸秆等杂草进行深埋，对插秧机的机械化插秧产生更好的效果。
42.目前的多功能插秧机是不设置埋草齿6，但是，在遇到水田表面秸秆等杂草较多时，就不能正常工作了。因为水田表面较多的秸秆等杂草会挂在施肥开沟器9和中间浮板7的前端，这些被挂的秸秆等杂草积累多时会使中间浮板7的前端顶起。由于中间浮板7是插秧深度传感器13的一部分，浮板前连杆5推动插秧深度传感器摆臂14逆时针转动，通过插秧深度传感器13，插秧机会自动把插秧深度变浅，从而，造成插植的秧苗插植深度不够，插下去的秧苗漂浮在水面上，出现严重的“飘秧”现象，使得插秧机无法正常工作。
43.本实用新型实施例还提供一种多功能插秧机，包括上述的一种多功能插秧机埋草平地装置。该多功能插秧机具有上述多功能插秧机埋草平地装置所有的优点，这里不再赘述。
44.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
45.应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。