1.本实用新型涉及到位检测领域，具体涉及一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置。
背景技术：
2.刀塔作为数控车床中的重要硬件之一，具有高效率、高精度、低故障等优点，使用方便是刀塔未来的发展趋势。目前使用的伺服刀塔结构所实现的功能简单，仅能实现刀盘旋转变换刀位，主要是以伺服电机带动齿轮转动，传统的伺服刀塔结构简单，定位齿和移动齿采用直齿或锥齿。
3.目前企业现有的伺服刀塔有多个工作状态，需要判断移动曲齿与定位曲齿、以及移动曲齿与旋转曲齿的齿合状态，在不同的齿合状态下完成不同的加工工作。传统的检测过程时工人肉眼开到对应的齿轮进行齿合或者分离，进而完成对应的操作，但是当齿轮被安装到设备内部时，工人就无法看到齿轮的齿合状态，需要一种检测装置来替代人工检测齿轮的齿合状态。
技术实现要素：
4.为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置，该装置实现了对齿轮齿合状态的在线检测。
5.本实用新型的技术方案为：
6.本实用新型提供了一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置，包括固定架、传感器一、传感器二、检测杆、杆端轴承、定位检测杆和调整螺杆，所述固定架一端设有所述传感器一和所述传感器二，所述固定架中部设有所述调整螺杆，所述检测杆固定在所述调整螺杆上，且所述检测杆一端伸入所述传感器一和所述传感器二之间，所述检测杆另一端安装有所述杆端轴承，所述杆端轴承外侧与所述定位检测杆连接，所述定位检测杆穿过一轴座，固定在刀塔座上。
7.优选地，所述检测杆上套有复位弹簧，所述复位弹簧一端伸入所述轴座内，另一端顶在所述检测杆的挡块上。
8.优选地，所述检测杆位于所述传感器一和所述传感器二之间的一端设有传感器接触面，所述传感器接触面垂直与对应的传感器。
9.优选地，所述传感器一和所述传感器二分别对应一个传感器支架，所述传感器支架上设有传感器安装孔，所述传感器安装孔成腰圆型。
10.优选地，所述杆端轴承是一个关节轴承。
11.优选地，所述轴座上设有复位弹簧导槽，所述复位弹簧一端位于所述复位弹簧导槽内。
12.该实用新型工作时，外界的液压油推动检测杆一端向右移动，定位检测杆另一端向左边摆动，此时传感器一感应到定为检测杆，此时传感器一会发出信号；若外界油压变
小，定为检测杆在弹簧弹力的作用力下往左边移动，定位检测杆的另一端向右边摆动，此时传感器二感应到检测器，此时传感器二发出另外一种信号，以区分不同的齿合状态。
13.本实用新型所达到的有益效果为：
14.本实用新型通过设置所述定位检测杆，实现了对齿轮齿合状态的快速检测，并发出对应的信号，使设备切换成不同的工作程序；通过设置所述传感器接触面，实现了对所述定位检测杆和传感器的准确结合，避免了对因定位检测杆和传感器接触面过小，影响传感器对定位检测杆的检测。
附图说明
15.图1是本实用新型整体结构示意图。
16.图2是图1的俯视图。
17.图中，1、固定架；2、传感器一；3、传感器二；4、检测杆；5、杆端轴承；6、定位检测杆；7、调整螺杆；8、轴座；21、传感器支架；22、传感器安装孔；41、复位弹簧；42、挡块；43、传感器接触面；44、复位弹簧导槽。
具体实施方式
18.为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
19.如图1～2所示，本实用新型提供了一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置，包括固定架1、传感器一2、传感器二3、检测杆4、杆端轴承5、定位检测杆6和调整螺杆7，所述固定架1一端设有所述传感器一2和所述传感器二3，所述固定架1用于安装固定所述传感器一2、所述传感器二3以及所述调整螺杆7，所述固定架1中部设有所述调整螺杆7，所述调整螺杆7用于固定所述检测杆4，所述检测杆4固定在所述调整螺杆7上，且所述检测杆4一端伸入所述传感器一2和所述传感器二3之间，所述传感器一2和所述传感器二3用于检测所述检测杆4的位置，以反馈齿轮的齿合状态，所述检测杆4另一端安装有所述杆端轴承5，所述杆端轴承5外侧与所述定位检测杆6连接，所述定位检测杆6用于将外界移动曲齿与定位曲齿，以及所述移动曲齿与旋转曲齿分离或啮合的状态，并反馈到检测杆4上，以使对应的传感器穿输出对应的信号，所述定位检测杆6穿过一轴座8，固定在刀塔座上。
20.在本实施例中，所述检测杆4上套有复位弹簧41，所述复位弹簧41一端伸入所述轴座8内，另一端顶在所述检测杆4的挡块42上，通过设置所述复位弹簧41，在外界油压变小的情况下，可以推动所述定位检测杆6向左移动。
21.在本实施例中，所述检测杆4位于所述传感器一2和所述传感器二3之间的一端设有传感器接触面43，所述传感器接触面43垂直与对应的传感器，通过设置所述传感器接触面43，以增大所述检测杆4与传感器的接触面，使传感器对检测杆4的响应更加准确，确保传输的信号的准确性。
22.在本实施例中，所述传感器一2和所述传感器二3分别对应一个传感器支架21，所述传感器支架21上设有传感器安装孔22，所述传感器安装孔22成腰圆型，通过设置腰圆形的所述传感器安装孔22，实现了对传感器安装位置的调节，使传感器能够精准的接触检测杆4。
23.在本实施例中，所述杆端轴承5是一个关节轴承，以使所述定位检测杆6能够顺利推动所述检测杆4绕所述调整螺栓7转动。
24.在本实施例中，所述轴座8上设有复位弹簧导槽44，所述复位弹簧41一端位于所述复位弹簧导槽44内，通过设置所述复位弹簧导槽44，避免了所述复位弹簧41从所述轴座8中脱落，影响所述定位检测杆6的工作。
25.该实用新型工作时，外界的液压油推动检测杆4一端向右移动，定位检测杆6另一端向左边摆动，此时传感器一2感应到定为检测杆4，此时传感器一2会发出信号；若外界油压变小，定为检测杆4在弹簧弹力的作用力下往左边移动，定位检测杆6的另一端向右边摆动，此时传感器二3感应到检测器，此时传感器二3发出另外一种信号，以区分不同的齿合状态。
26.本实用新型所达到的有益效果为：
27.本实用新型通过设置所述定位检测杆6，实现了对齿轮齿合状态的快速检测，并发出对应的信号，使设备切换成不同的工作程序；通过设置所述传感器接触面43，实现了对所述定位检测杆6和传感器的准确结合，避免了对因定位检测杆6和传感器接触面43过小，影响传感器对定位检测杆6的检测。
28.以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
技术特征：
1.一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置，其特征在于：包括固定架(1)、传感器一(2)、传感器二(3)、检测杆(4)、杆端轴承(5)、定位检测杆(6)和调整螺杆(7)，所述固定架(1)一端设有所述传感器一(2)和所述传感器二(3)，所述固定架(1)中部设有所述调整螺杆(7)，所述检测杆(4)固定在所述调整螺杆(7)上，且所述检测杆(4)一端伸入所述传感器一(2)和所述传感器二(3)之间，所述检测杆(4)另一端安装有所述杆端轴承(5)，所述杆端轴承(5)外侧与所述定位检测杆(6)连接，所述定位检测杆(6)穿过一轴座(8)，固定在刀塔座上。2.根据权利要求1所述的一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置，其特征在于：所述检测杆(4)上套有复位弹簧(41)，所述复位弹簧(41)一端伸入所述轴座(8)内，另一端顶在所述检测杆(4)的挡块(42)上。3.根据权利要求1或2所述的一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置，其特征在于：所述检测杆(4)位于所述传感器一(2)和所述传感器二(3)之间的一端设有传感器接触面(43)，所述传感器接触面(43)垂直与对应的传感器。4.根据权利要求1或2所述的一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置，其特征在于：所述传感器一(2)和所述传感器二(3)分别对应一个传感器支架(21)，所述传感器支架(21)上设有传感器安装孔(22)，所述传感器安装孔(22)成腰圆型。5.根据权利要求1或2所述的一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置，其特征在于：所述杆端轴承(5)是一个关节轴承。6.根据权利要求2所述的一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置，其特征在于：所述轴座(8)上设有复位弹簧导槽(44)，所述复位弹簧(41)一端位于所述复位弹簧导槽(44)内。
技术总结
本实用新型涉及到位检测领域，具体涉及一种刀塔曲齿结合与分离到位检测装置，包括固定架、传感器一、传感器二、检测杆、杆端轴承、定位检测杆和调整螺杆，所述固定架一端设有所述传感器一和所述传感器二，所述固定架中部设有所述调整螺杆，所述检测杆固定在所述调整螺杆上，且所述检测杆一端伸入所述传感器一和所述传感器二之间，所述检测杆另一端安装有所述杆端轴承，所杆端轴承外侧与所述定位检测杆连接，所述定位检测杆穿过一轴座，固定在刀塔座上。该装置实现了对刀塔曲齿结合与分离的到位检测，实现了对曲齿结合与分离的精准检测，便于实时检测曲齿的工作状态。于实时检测曲齿的工作状态。于实时检测曲齿的工作状态。
技术研发人员：孔元彤 许威凯
受保护的技术使用者：程泰机械（吴江）有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/11/21
再多了解一些
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