一种车辆轨迹跟踪的方法及系统与流程

1.本发明属于智能交通领域，具体而言，涉及一种车辆轨迹跟踪的方法及系统。


背景技术：

2.汽车定位追踪器亦称汽车定位跟踪器，主要是车载防盗gps定位产品。汽车定位追踪器的功能一般包括短信定位、定时定位、网络查询、远程监听和远程锁车等。用户直接用手机发送短信“g密码”到设备卡号，设备就会自动判别是否授权用户，并自动将当前位置信息和状态，用文字短信回复给用户手机。通过访问“天之眼”系统，可实时跟踪车辆的当前状态以及在设定时间段内的轨迹回放。电源监测：以车载电源为主，后备锂电池供电为辅，当主电源缺断的时候，会短信提醒用户，并自动启用后备电源。一键报警:在紧急情况下按紧急报警按钮3秒钟，设备会自动给授权预设号码发送短信和拨打电话，获取帮助。但目前的定位追踪方法是在知道车辆具体信息的情况下进行的，在不知道车辆具体信息的情况下，不能够满足实际应用的需要。


技术实现要素：

3.为了解决目前在不知道车辆具体信息的情况下，车辆定位追踪方法不能够满足实际应用的需要的问题，本技术实施例提供了一种车辆轨迹跟踪的方法及系统，在一开始不知道车辆具体信息的情况下，仍能对车辆进行跟踪，满足了实际应用的需要。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆轨迹跟踪的方法，包括：
5.第一图像采集单元获取路面上的第一图像，所述第一图像中包括第一车辆；
6.通过车牌自动识别系统，识别所述第一图像中第一车辆的车牌号；
7.第二图像采集单元获取路面上的第二图像；
8.根据所述第二图像、第一车辆的车牌号确定所述第一车辆的轨迹。
9.其中，根据所述第二图像、第一车辆的车牌号确定所述第一车辆的轨迹，包括：
10.通过车牌自动识别系统，识别所述第二图像中是否有第一车辆的车牌号；
11.如果有，则所述第一图像采集单元到第二图像采集单元之间的路径为所述第一车辆的轨迹；
12.如果没有，识别第三图像中是否有第一车辆的车牌号，所述第三图像由第三图像采集单元获取，如果有，则所述第一图像采集单元到第三图像采集单元之间的路径为所述第一车辆的轨迹；
13.所述第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元为相邻的图像采集单元，车辆经过第一图像采集单元后，有两个行驶路径，经过第二图像采集单元的行驶路径和经过第三图像采集单元的行驶路径。
14.其中，还包括：
15.当图像不清晰，车牌自动识别系统只能识别出车牌号的一部分数字和/或字母时；
16.分析图像中车辆上的图形和文字，识别出车辆的型号、品牌；
17.根据车辆的型号、品牌以及已识别出的车牌号的一部分在数据库中查找，确定车辆的车牌号；所述数据库包括车辆的车牌号以及对应的型号和品牌信息。
18.其中，所述第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元均为摄像头。
19.其中，所述数据库为sql server数据库。
20.第二方面，本技术提供了一种车辆轨迹跟踪的系统，包括：
21.第一图像采集单元，用于获取路面上的第一图像，所述第一图像中包括第一车辆；
22.车牌自动识别系统，用于识别所述第一图像中第一车辆的车牌号；
23.第二图像采集单元，用于获取路面上的第二图像；
24.第一确定单元，用于根据所述第二图像、第一车辆的车牌号确定所述第一车辆的轨迹。
25.其中，还包括第二确定单元，用于：
26.当图像不清晰，车牌自动识别系统只能识别出车牌号的一部分数字和/或字母时；
27.分析图像中车辆上的图形和文字，识别出车辆的型号、品牌；
28.根据车辆的型号、品牌以及已识别出的车牌号的一部分在数据库中查找，确定车辆的车牌号；所述数据库包括车辆的车牌号以及对应的型号和品牌信息。
29.其中，所述第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元均为摄像头。
30.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
31.第四方面，本技术实施例提供了一种电子系统，包括上述任一项所述的系统。
32.本技术实施例车辆轨迹跟踪的方法及系统具有如下有益效果：
33.本技术车辆轨迹跟踪的方法包括：第一图像采集单元获取路面上的第一图像，第一图像中包括第一车辆；通过车牌自动识别系统，识别第一图像中第一车辆的车牌号；第二图像采集单元获取路面上的第二图像；根据第二图像、第一车辆的车牌号确定第一车辆的轨迹。通过本技术车辆轨迹跟踪的方法，在一开始不知道车辆具体信息的情况下，可以在路面图像中人为指定需要跟踪的车辆，对其进行跟踪，满足了实际应用的需要。而且本技术中，通过车牌号对车辆进行跟踪，跟踪结果更准确。
附图说明
34.图1为本技术实施例车辆轨迹跟踪的方法流程示意图；
35.图2为本技术实施例车辆轨迹跟踪的系统的结构示意图；
36.图3为本技术实施例第一确定单元的结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本技术进行进一步的介绍。
38.在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如
果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本技术也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
39.下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本技术内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
40.如图1所示，本技术车辆轨迹跟踪的方法包括：s101，第一图像采集单元获取路面上的第一图像，第一图像中包括第一车辆；s103，通过车牌自动识别系统，识别第一图像中第一车辆的车牌号；s105，第二图像采集单元获取路面上的第二图像；s107，根据第二图像、第一车辆的车牌号确定第一车辆的轨迹。下面分别介绍每一步骤。
41.s101，第一图像采集单元获取路面上的第一图像，第一图像中包括第一车辆。
42.第一图像采集单元例如为摄像头，更具体地，为ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)摄像机，被摄物体的图像经过镜头聚焦至ccd芯片上，ccd根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。它是一种半导体成像器件，为简化ccd摄像机的供电，一般从外部只输入一种电源(12v)，而机内其他各种电压值的电源都由电源变换获得。
43.第一图像中包括第一车辆，第一车辆为目标车辆，第一图像中哪辆车为目标车辆，可以根据实际需要确定。
44.s103，通过车牌自动识别系统，识别第一图像中第一车辆的车牌号。
45.车牌识别系统是能监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息进行处理的技术，当车辆进入车牌识别系统抓拍区域时，会触发车牌识别一体机抓拍车辆的图像并自动识别出车牌号。车牌识别系统能够监控和抓拍过往车辆，根据视频流或者图片识别出车牌号码。
46.车牌自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机(如计算机)等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。某些车牌识别系统还具有通过视频图像判断是否有车的功能称之为视频车辆检测。一个完整的车牌识别系统应包括车辆检测、图像采集、车牌识别等几部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。车牌识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。
47.s105，第二图像采集单元获取路面上的第二图像。
48.第二图像采集单元例如也为摄像头。
49.s107，根据第二图像、第一车辆的车牌号确定第一车辆的轨迹。
50.通过本技术车辆轨迹跟踪的方法，在一开始不知道车辆具体信息的情况下，可以在路面图像中人为指定需要跟踪的车辆，对其进行跟踪，满足了实际应用的需要。
51.在一些实施例中，本步骤包括：
52.通过车牌自动识别系统，识别第二图像中是否有第一车辆的车牌号；
53.如果有，则第一图像采集单元到第二图像采集单元之间的路径为第一车辆的轨迹；
54.如果没有，通过车牌自动识别系统，识别第三图像中是否有第一车辆的车牌号，第三图像由第三图像采集单元获取(采集)，如果有，则第一图像采集单元到第三图像采集单元之间的路径为第一车辆的轨迹。
55.第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元为相邻的图像采集单元，车辆经过第一图像采集单元后，有两个行驶路径：经过第二图像采集单元的行驶路径和经过第三图像采集单元的行驶路径。第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元获取路面图像的时间可以根据实际情况设定。
56.通过本技术车辆轨迹跟踪的方法，在一开始不知道车辆具体信息的情况下，可以在路面图像中人为指定需要跟踪的车辆，对其进行跟踪，满足了实际应用的需要。而且本技术中，通过车牌号对车辆进行跟踪，跟踪结果更准确。
57.在一些实施例中，本技术车辆轨迹跟踪的方法还包括：当图像不清晰，车牌自动识别系统只能识别出车牌号的一部分数字和/或字母时；分析图像中车辆上的图形和文字，识别出车辆的型号、品牌；根据车辆的型号、品牌以及已识别出的车牌号的一部分在数据库中查找，确定车辆的车牌号；数据库包括车辆的车牌号以及对应的型号和品牌信息。
58.本技术在路面图像不清晰时，先识别出车辆的型号、品牌，通过车辆的型号、品牌以及已识别出的车牌号的一部分，在数据库中查找目标车辆，当车辆的型号、品牌以及已识别出的车牌号的一部分都匹配时，即找到了目标车辆，从而实现了路面图像不清晰时依然能够准确识别车辆。
59.在一些实施例中，第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元均为摄像头。数据库为sql server数据库。
60.如图2所示，本技术车辆轨迹跟踪的系统包括：第一图像采集单元201，用于获取路面上的第一图像，第一图像中包括第一车辆；车牌自动识别系统202，用于识别第一图像中第一车辆的车牌号；第二图像采集单元203，用于获取路面上的第二图像；第一确定单元204，用于根据第二图像、第一车辆的车牌号确定第一车辆的轨迹。
61.其中，还包括第二确定单元，用于：
62.当图像不清晰，车牌自动识别系统只能识别出车牌号的一部分数字和/或字母时；
63.分析图像中车辆上的图形和文字，识别出车辆的型号、品牌；
64.根据车辆的型号、品牌以及已识别出的车牌号的一部分在数据库中查找，确定车辆的车牌号；数据库包括车辆的车牌号以及对应的型号和品牌信息。
65.其中，第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元均为摄像头。
66.本技术中，车辆轨迹跟踪的系统实施例与车辆轨迹跟踪的方法实施例基本相似，相关之处请参考车辆轨迹跟踪的方法实施例的介绍。
67.本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、ic(integrated circuit，集成电路)等。
68.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆轨迹跟踪的方法步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd
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rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
69.本技术还提供了一种电子系统，包括上述任一项车辆轨迹跟踪的系统。
70.图3为本技术实施例第一确定单元的结构示意图，如图3所示，本技术的第一确定单元例如为膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本技术第一确定单元包括处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404。处理器401、存储器402、输入装置403和输出装置404可以通过总线405或者其他方式连接。存储器402上存储有计算机程序，该计算机程序可在处理器401上运行，而且处理器401执行程序时实现上述第一确定单元执行的步骤。
71.输入装置403可接收输入的数字或字符信息，以及产生与数据处理计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置404可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，led)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器、等离子体显示器和触摸屏。
72.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
73.在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
74.以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。