镜头模组光学检测生产线软套智能处理设备的制作方法

1.本发明涉及一种镜头模组领域，尤其涉及镜头模组光学检测生产线软套智能处理设备。


背景技术：

2.镜头模组生产时需要使用软套将未安装镜头的基座上方进行遮挡，基座在进入回流炉后，当基座下方搭载的pcb在进行回流焊处理时，焊接过程中扰动引起的气流将吹气杂质漂浮在基座附近，基座上套有的软套便可放置飘起的杂质从基座上方的通孔中掉落在pcb上，保证pcb生产所需的干净环境。
3.在将完成回流焊工作后，将pcb取出放置在光检验仪一侧，并把软套从基座上摘取下后，之后将通用镜头安装至基座上并将其放置于传送设备上，由传送设备将配有通用镜头的基座传送至光检验仪中进行光学检验，之后再将完成光学检验的基座上的通用镜头取下，由于在对旧的软套进行拔出过程中将导致软套受力不均出现变形，破坏软套原有的包裹张紧力，并且旧软套摘下后内表面会粘有杂质，因此通常需要将旧软套丢弃，并将新的软套套至基座上进行下一步处理，造成大量的软套浪费。
4.因此，本设备为一种可将完成回流焊的基座进行软套脱除工作，并对软套进行破损度智能检测工作，同时可将完好的软套内表面进行清理杂质处理后，将其套回至基座上方的半自动化装置。


技术实现要素：

5.为了克服拔除过程中由于受力不均将导致软套出现变形，破坏软套原有的包裹张紧力，并且旧软套因摘下后内表面会粘有杂质而被丢弃，并需要将新的软套套至基座上，造成大量的软套浪费的缺点，本发明的技术问题：提供一种镜头模组光学检测生产线软套智能处理设备。
6.本发明的技术实施方案是：一种镜头模组光学检测生产线软套智能处理设备，包括有传送组件、软套取放组件、气密检测组件、总固定架、控制台、光检验仪、固定底架、气泵和收集箱；在总固定架的表面连接有传送组件；传送组件可对待进行检测的基座进行传送工作；传送组件连接有四组软套取放组件；软套取放组件可对套在基座上的软套依次进行摘除和佩戴工作；传送组件的上方连接有固定底架；固定底架的上表面连接有气泵；气泵的输入管连接传送组件；总固定架的后侧连接有气密检测组件；气密检测组件可检测软套的气密性；总固定架的正面连接有控制台；总固定架的中部连接有光检验仪；总固定架的右后方放置有收集箱。
7.进一步优选地，传送组件包括有传送台、主电动转轴、第一传动轮、第二传动轮、第一转轴、第三传动轮、传送带、环形支架、电动转环、侧齿环、气路转接管、气路输出控制件、电动伸缩臂、单气路管、第一固定架、第二转轴、第四传动轮、蜗杆、第三转轴、蜗轮和主直齿轮；总固定架的下方连接有传送台；传送台的左侧连接有主电动转轴；主电动转轴的后侧连
接有第一传动轮；在第一传动轮的后方，主电动转轴连接有第二传动轮；传送台的右侧连接有第一转轴；第一转轴的后侧连接有第三传动轮；第三传动轮通过皮带连接第二传动轮；环绕传送台的外表面设有传送带；传送带的内表面左右两侧分别连接于主电动转轴和第一转轴的外表面；总固定架的上方连接有环形支架；环形支架的内表面连接有电动转环；电动转环的上表面连接有固定底架；电动转环的下表面连接有侧齿环；电动转环的中部连接有气路转接管；气泵的输入管连接气路转接管；气路转接管的下方连接有气路输出控制件；环绕电动转环的下表面等距连接有四组电动伸缩臂；环绕电动转环的下表面等距设有四组单气路管；每组单气路管的上端均连接于相对应的一组电动伸缩臂内部；每组单气路管的上端均连接气路输出控制件的相对应一组输出端；各组电动伸缩臂的下方分别连接相对应的一组软套取放组件；每组单气路管的下端均连接于相对应的一组软套取放组件；总固定架的左上方连接有第一固定架；第一固定架连接有第二转轴；第二转轴的前后两侧分别连接有蜗杆和第四传动轮；第四传动轮通过皮带连接第一传动轮；环形支架的左下方连接有第三转轴；第三转轴的上下两侧分别连接有主直齿轮和蜗轮；蜗轮连接蜗杆；主直齿轮连接侧齿环。
8.进一步优选地，软套取放组件包括有第二固定架、气路输出管、推取单元、第四转轴、第一轴套、第一扭力弹簧、拨板、压板、下滑块、推块和橡胶环；电动伸缩臂的下方连接有第二固定架；第二固定架的内部连接有气路输出管；气路输出管连接相对应的一组单气路管；环绕第二固定架的表面等距连接有三组推取单元；第二固定架的下方连接有第四转轴；第四转轴的外表面连接有第一轴套；第一轴套的外侧连接有拨板；第一轴套的内侧连接有压板；在压板下方，第二固定架连接有下滑块；下滑块的下表面连接有推块；环绕第二固定架等距设有三组第四转轴、第一轴套、拨板、压板、下滑块和推块；环绕第二固定架共设有六组第一扭力弹簧；每组第一轴套的两侧各连接相对应的一组第一扭力弹簧；每组第一扭力弹簧均连接第二固定架；气路输出管的外表面下侧套有一组橡胶环；每组推块的内侧均设置有一组凹槽；橡胶环的外侧连接于各组推块的内侧凹槽中。
9.进一步优选地，气密检测组件包括有底板、载台、压敏传感器、弹簧滑块和弧形夹板；总固定架的后侧连接有底板；底板的上表面连接有载台；载台的上表面凹槽内连接有压敏传感器；环绕载台的上表面等距连接有三组弹簧滑块；环绕载台的上表面等距设有三组弧形夹板；每组弧形夹板各连接于相对应的一组弹簧滑块内侧。
10.进一步优选地，推取单元包括有侧支架、电动滑块、第三固定架、小电机、第五转轴、第二轴套、上齿环、上传动臂、第六转轴、下传动臂、第二扭力弹簧、主推板、倒推板、第七转轴、第三轴套、下齿环和推杆；第二固定架的表面连接有侧支架；侧支架的内侧连接有电动滑块；电动滑块连接有第三固定架；第三固定架的右侧连接有小电机；第三固定架的中部连接有第五转轴；小电机的输出轴连接第五转轴；第五转轴的中部连接有第二轴套；第二轴套的外表面连接有上齿环；第二轴套的下侧连接有上传动臂；上传动臂的下方连接有第六转轴；第六转轴的外表面连接有下传动臂；上传动臂的下方两侧共连接有两组第二扭力弹簧；每组第二扭力弹簧均连接于下传动臂的内侧；下传动臂的外端连接有主推板；主推板的外侧上方连接有倒推板；在第五转轴的下方，第三固定架连接有第七转轴；第七转轴的中部连接有第三轴套；第三轴套的外表面连接有下齿环；下齿环连接上齿环；第三轴套的下侧连接有推杆。
11.进一步优选地，环绕传送带的外表面等距设置有凸条。
12.进一步优选地，上传动臂的上方设有开槽。
13.进一步优选地，擦板的表面为齿状设计。
14.本发明具有如下优点：（一）、为克服拔除过程中由于受力不均将导致软套出现变形，破坏软套原有的包裹张紧力，并且旧软套因摘下后内表面会粘有杂质而被丢弃，并需要将新的软套套至基座上，造成大量的软套浪费的缺点。
15.（二）、本发明装置：使用时先将总固定架放置稳定，接着调控控制台校准光检验仪，之后将上方套有软套的基座放置于传送组件左侧，由传送组件将基座传送至软套取放组件的下方，接着由软套取放组件将基座上的软套摘除，摘除的软套被套在软套取放组件中，并由操作员将通用镜头装载在基座上，之后传送组件将基座传送至光检验仪中，同时传送组件将套有软套的软套取放组件传送至气密检测组件上方，由光检验仪通过通用镜头对基座下方的pcb进行光学检测，同时气泵通过传送组件和软套取放组件配合气密检测组件对套在软套取放组件中的软套进行气密性检测工作，之后传送组件将基座从光检验仪中传送出，同时传送组件将套有软套的软套取放组件传送至被传送出基座上方，当软套取放组件带动软套经过清理组件时，由清理组件对吸附在软套表面的杂质进行清理工作，在操作员将通用镜头从基座上取下后，由软套取放组件将检测无误的软套装回至基座上，另外当气密检测组件检测出软套出现破损时，则在传送组件将套有软套的软套取放组件向基座方向传送时，由软套取放组件将破损的软套推入收集箱中，由操作员将新的软套安装在该基座上。
16.（三）、本发明实现了在对基座下方的pcb进行光学检测时，可将基座上套有的软套摘除后对其进行气密性检测工作，同时智能判断软套是否出现破损，若软套无破损现象则将软套上的杂质进行清理后将其套回至检测完的基座上，若软套出现破损现象则将其丢弃。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图；图2为本发明的第二种立体结构示意图；图3为本发明的第三种立体结构示意图；图4为本发明的传送组件立体结构示意图；图5为本发明的传送组件局部立体结构示意图；图6为本发明的传送带正视图；图7为本发明的软套取放组件正视图；图8为本发明的软套取放组件局部立体结构示意图；图9为本发明的推取单元立体结构示意图；图10为本发明的推取单元后视图；图11为本发明的推取单元局部立体结构示意图；图12为本发明的气密检测组件立体结构示意图；图13为本发明的气密检测组件局部立体结构示意图；图14为本发明的清理组件俯视图；
图15为本发明的擦板立体结构示意图。
18.图中附图标记的含义：1：总固定架，2：控制台，3：光检验仪，4：固定底架，5：气泵，6：收集箱，101：传送台，102：主电动转轴，103：第一传动轮，104：第二传动轮，105：第一转轴，106：第三传动轮，107：传送带，108：环形支架，109：电动转环，110：侧齿环，111：气路转接管，112：气路输出控制件，113：电动伸缩臂，114：单气路管，115：第一固定架，116：第二转轴，117：第四传动轮，118：蜗杆，119：第三转轴，120：蜗轮，121：主直齿轮，201：第二固定架，202：气路输出管，203：推取单元，204：第四转轴，205：第一轴套，206：第一扭力弹簧，207：拨板，208：压板，209：下滑块，210：推块，211：橡胶环，20301：侧支架，20302：电动滑块，20303：第三固定架，20304：小电机，20305：第五转轴，20306：第二轴套，20307：上齿环，20308：上传动臂，20309：第六转轴，20310：下传动臂，20311：第二扭力弹簧，20312：主推板，20313：倒推板，20314：第七转轴，20315：第三轴套，20316：下齿环，20317：推杆，301：底板，302：载台，303：压敏传感器，304：弹簧滑块，305：弧形夹板，401：第四固定架，402：挡板，403：电动毛刷，404：擦板。
具体实施方式
19.在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
20.实施例一种镜头模组光学检测生产线软套智能处理设备，参照1
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3所示，包括有传送组件、软套取放组件、气密检测组件、总固定架1、控制台2、光检验仪3、固定底架4、气泵5和收集箱6；在总固定架1的表面固接有传送组件；传送组件可对待进行检测的基座进行传送工作；传送组件固接有四组软套取放组件；软套取放组件可对套在基座上的软套依次进行摘除和佩戴工作；传送组件的上方固接有固定底架4；固定底架4的上表面固接有气泵5；气泵5的输入管固接传送组件；总固定架1的后侧固接有气密检测组件；气密检测组件可检测软套的气密性；总固定架1的正面固接有控制台2；总固定架1的中部固接有光检验仪3；总固定架1的右后方放置有收集箱6。
21.工作过程：使用时先将总固定架1放置稳定，接着调控控制台2校准光检验仪3，之后将上方套有软套的基座放置于传送组件左侧，由传送组件将基座传送至软套取放组件的下方，接着由软套取放组件将基座上的软套摘除，摘除的软套被套在软套取放组件中，并由操作员将通用镜头装载在基座上，之后传送组件将基座传送至光检验仪3中，同时传送组件将套有软套的软套取放组件传送至气密检测组件上方，由光检验仪3通过通用镜头对基座下方的pcb进行光学检测，同时气泵5通过传送组件和软套取放组件配合气密检测组件对套在软套取放组件中的软套进行气密性检测工作，之后传送组件将基座从光检验仪3中传送出，同时传送组件将套有软套的软套取放组件传送至被传送出基座上方，当软套取放组件带动软套经过清理组件时，由清理组件对吸附在软套表面的杂质进行清理工作，在操作员将通用镜头从基座上取下后，由软套取放组件将检测无误的软套装回至基座上，另外当气密检测组件检测出软套出现破损时，则在传送组件将套有软套的软套取放组件向基座方向
传送时，由软套取放组件将破损的软套推入收集箱6中，由操作员将新的软套安装在该基座上；本发明实现了在对基座下方的pcb进行光学检测时，可将基座上套有的软套摘除后对其进行气密性检测工作，同时智能判断软套是否出现破损，若软套无破损现象则将软套上的杂质进行清理后将其套回至检测完的基座上，若软套出现破损现象则将其丢弃。
22.其中，参照4
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6所示，传送组件包括有传送台101、主电动转轴102、第一传动轮103、第二传动轮104、第一转轴105、第三传动轮106、传送带107、环形支架108、电动转环109、侧齿环110、气路转接管111、气路输出控制件112、电动伸缩臂113、单气路管114、第一固定架115、第二转轴116、第四传动轮117、蜗杆118、第三转轴119、蜗轮120和主直齿轮121；总固定架1的下方固接有传送台101；传送台101的左侧转动连接有主电动转轴102；主电动转轴102的后侧固接有第一传动轮103；在第一传动轮103的后方，主电动转轴102固接有第二传动轮104；传送台101的右侧转动连接有第一转轴105；第一转轴105的后侧固接有第三传动轮106；第三传动轮106通过皮带传动连接第二传动轮104；环绕传送台101的外表面设有传送带107；传送带107的内表面左右两侧分别传动连接于主电动转轴102和第一转轴105的外表面；总固定架1的上方固接有环形支架108；环形支架108的内表面滑动连接有电动转环109；电动转环109的上表面固接有固定底架4；电动转环109的下表面固接有侧齿环110；电动转环109的中部固接有气路转接管111；气泵5的输入管固接气路转接管111；气路转接管111的下方固接有气路输出控制件112；环绕电动转环109的下表面等距固接有四组电动伸缩臂113；环绕电动转环109的下表面等距设有四组单气路管114；每组单气路管114的上端均固接于相对应的一组电动伸缩臂113内部；每组单气路管114的上端均固接气路输出控制件112的相对应一组输出端；各组电动伸缩臂113的下方分别固接相对应的一组软套取放组件；每组单气路管114的下端均固接于相对应的一组软套取放组件；总固定架1的左上方固接有第一固定架115；第一固定架115转动连接有第二转轴116；第二转轴116的前后两侧分别固接有蜗杆118和第四传动轮117；第四传动轮117通过皮带传动连接第一传动轮103；环形支架108的左下方转动连接有第三转轴119；第三转轴119的上下两侧分别固接有主直齿轮121和蜗轮120；蜗轮120啮合蜗杆118；主直齿轮121啮合侧齿环110。
23.首先将上方套有软套的基座插置于传送带107上表面左侧的两组凸条之间，接着主电动转轴102同时带动第一传动轮103和第二传动轮104转动，第二传动轮104通过皮带传动第三传动轮106带动第一转轴105转动，主电动转轴102和第一转轴105同时带动传送带107将基座传送至软套取放组件的下方，同时第一传动轮103通过皮带传动第四传动轮117带动第二转轴116转动，第二转轴116带动蜗杆118转动，蜗杆118啮合蜗轮120带动第三转轴119转动，第三转轴119带动主直齿轮121转动，主直齿轮121啮合侧齿环110带动电动转环109及其所连接的部件沿环形支架108内表面进行滑动，同时一组电动伸缩臂113带动其所连接的一组软套取放组件向下伸出，使该组软套取放组件与基座上方套有的软套上表面相接触，接着由软套取放组件将软套从基座上摘除，摘除的软套被套在软套取放组件下方，并由操作员将通用镜头装载在基座上，接着主电动转轴102继续工作，使传送带107将基座传送至光检验仪3中，同时电动伸缩臂113将套有软套的软套取放组件传送至气密检测组件上方，由光检验仪3通过通用镜头对基座下方的pcb进行光学检测，同时气泵5通过气路转接管111、气路输出控制件112以及相对应的一组单气路管114和软套取放组件向软套进行鼓气处理，同时气密检测组件对套在软套取放组件中的软套进行气密性检测工作，之后传送带
107将基座从光检验仪3中传送出，同时电动伸缩臂113将套有软套的软套取放组件传送至被传送出基座上方，当软套取放组件带动软套经过清理组件时，由清理组件对吸附在软套表面的杂质进行清理工作，在操作员将完成光学检测的基座上通用镜头取下后，由软套取放组件将检测无误的软套装回至基座上；该组件完成了对基座进行传送工作，还完成了对软套取放组件进行传送工作。
24.其中，参照7
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8所示，软套取放组件包括有第二固定架201、气路输出管202、推取单元203、第四转轴204、第一轴套205、第一扭力弹簧206、拨板207、压板208、下滑块209、推块210和橡胶环211；电动伸缩臂113的下方固接有第二固定架201；第二固定架201的内部固接有气路输出管202；气路输出管202固接相对应的一组单气路管114；环绕第二固定架201的表面等距固接有三组推取单元203；第二固定架201的下方转动连接有第四转轴204；第四转轴204的外表面固接有第一轴套205；第一轴套205的外侧固接有拨板207；第一轴套205的内侧固接有压板208；在压板208下方，第二固定架201滑动连接有下滑块209；下滑块209的下表面固接有推块210；环绕第二固定架201等距设有三组第四转轴204、第一轴套205、拨板207、压板208、下滑块209和推块210；环绕第二固定架201共设有六组第一扭力弹簧206；每组第一轴套205的两侧各固接相对应的一组第一扭力弹簧206；每组第一扭力弹簧206均固接第二固定架201；气路输出管202的外表面下侧套有一组橡胶环211；每组推块210的内侧均设置有一组凹槽；橡胶环211的外侧插接于各组推块210的内侧凹槽中。
25.首先第二固定架201上的三组推取单元203被传送至基座上方，同时气路输出管202的下表面与基座上套有的软套上表面相接触，接着由三组推取单元203同时从软套的下边沿插入软套内部，并由三组推取单元203同时将软套下边沿向上撸起，使软套原外表面被向上翻转成为内表面并套在气路输出管202的下方，之后电动伸缩臂113将第二固定架201及其所连接的部件传送至气密检测组件上方，由气密检测组件将套在气路输出管202的下方的软套下方压紧，接着推取单元203离开软套，同时推取单元203向上拨动拨板207向上移动，同时拨板207通过第一轴套205带动第四转轴204转动，同时第一轴套205带动压板208向下推动下滑块209带动推块210及其所连接的橡胶环211向下移动，同时第一扭力弹簧206产生复位扭矩，使向下移动的橡胶环211套在软套的侧面并将其扎紧，之后气泵5通过气路转接管111、气路输出控制件112以及相对应的一组单气路管114和气路输出管202向软套进行鼓气处理，同时气密检测组件对套在气路输出管202中的软套进行气密性检测工作，之后电动伸缩臂113将第二固定架201及其所连接的部件带离气密检测组件，同时气密检测组件将软套松开，之后电动伸缩臂113将第二固定架201及其所连接的部件传送至完成光学检测的基座上，并由电动伸缩臂113带动第二固定架201及其所连接的部件向下移动，使气路输出管202下方套有的软套接触基座的上表面，之后推取单元203松开拨板207并向软套上方移动，同时第一扭力弹簧206通过第一轴套205带动压板208向上推动下滑块209带动推块210及其所连接的橡胶环211向上复位，之后三组推取单元203同时插入软套的上边沿，并由三组推取单元203同时将软套向下推动翻转回至基座上，另外推取单元203可按上述步骤将破碎的软套向下推出至收集箱6中；该组件完成了对软套进行摘除和安装工作；其中，参照12
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13所示，气密检测组件包括有底板301、载台302、压敏传感器303、弹簧滑块304和弧形夹板305；总固定架1的后侧固接有底板301；底板301的上表面固接有载台302；载台302的上表面凹槽内固接有压敏传感器303；环绕载台302的上表面等距插接有三
组弹簧滑块304；每组弹簧滑块304的弹簧部件均固接载台302；环绕载台302的上表面等距设有三组弧形夹板305；每组弧形夹板305各固接于相对应的一组弹簧滑块304内侧。
26.首先电动伸缩臂113带动第二固定架201及其所连接的部件向下移动，使气路输出管202下方的软套插入弧形夹板305中并带动弹簧滑块304向下压缩，使软套位于压敏传感器303的上方，接着气泵5通过气路转接管111、气路输出控制件112以及相对应的一组单气路管114和气路输出管202向软套进行鼓气处理，若压敏传感器303检测到指定的压力示数，则说明软套气密良好，若压敏传感器303未检测到指定的压力示数，则说明软套出现破损；该组件完成了对软套进行气密性检测工作。
27.其中，参照14
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15所示，还包括有清理组件，清理组件包括有第四固定架401、挡板402、电动毛刷403和擦板404；总固定架1的右后方放置有第四固定架401；第四固定架401的上表面左右两侧共固接有两组挡板402；第四固定架401的上方左右两侧共转动连接有两组电动毛刷403；第四固定架401的上表面左右两侧共设有两组擦板404；每组擦板404均固接于相对应的一组挡板402内侧。
28.电动伸缩臂113对第二固定架201及其所连接的部件进行传送工作中，气路输出管202下方的软套经过电动毛刷403时，转动的电动毛刷403可将吸附在软套表面的杂质进行清理工作，同时电动毛刷403上的刷毛在经过擦板404时，粘附在刷毛上的杂质可被擦板404刮除；该组件完成了对软套进行杂质清理工作。
29.其中，参照9
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11所示，推取单元203包括有侧支架20301、电动滑块20302、第三固定架20303、小电机20304、第五转轴20305、第二轴套20306、上齿环20307、上传动臂20308、第六转轴20309、下传动臂20310、第二扭力弹簧20311、主推板20312、倒推板20313、第七转轴20314、第三轴套20315、下齿环20316和推杆20317；第二固定架201的表面固接有侧支架20301；侧支架20301的内侧滑动连接有电动滑块20302；电动滑块20302固接有第三固定架20303；第三固定架20303的右侧固接有小电机20304；第三固定架20303的中部转动连接有第五转轴20305；小电机20304的输出轴固接第五转轴20305；第五转轴20305的中部固接有第二轴套20306；第二轴套20306的外表面固接有上齿环20307；第二轴套20306的下侧固接有上传动臂20308；上传动臂20308的下方转动连接有第六转轴20309；第六转轴20309的外表面固接有下传动臂20310；上传动臂20308的下方两侧共固接有两组第二扭力弹簧20311；每组第二扭力弹簧20311均固接于下传动臂20310的内侧；下传动臂20310的外端固接有主推板20312；主推板20312的外侧上方固接有倒推板20313；在第五转轴20305的下方，第三固定架20303转动连接有第七转轴20314；第七转轴20314的中部固接有第三轴套20315；第三轴套20315的外表面固接有下齿环20316；下齿环20316啮合上齿环20307；第三轴套20315的下侧固接有推杆20317。
30.首先气路输出管202向下移动至与基座上套有的软套上表面相接触时，主推板20312沿软套的侧面向下移动至软套的下边沿下方，接着电动滑块20302带动第三固定架20303及其所连接的部件沿侧支架20301向上移动，使主推板20312的上端插入软套内，并由向上移动的主推板20312将软套向上撸起，使软套原外表面被向上翻转成为内表面并套在气路输出管202的下方，而主推板20312位于软套的上方，之后电动伸缩臂113将第二固定架201及其所连接的部件传送至压敏传感器303的上方，并由弧形夹板305将套在气路输出管202的下方的软套下方压紧，接着小电机20304的输出轴带动第五转轴20305转动，第五转轴
20305带动第二轴套20306转动，第二轴套20306带动上传动臂20308及其所连接的部件向外转动，使主推板20312向外旋出离开软套表面，同时第二轴套20306带动上齿环20307转动，上齿环20307啮合下齿环20316带动第三轴套20315转动，第三轴套20315带动推杆20317穿过上传动臂20308上方的开槽并向上拨动拨板207，使向下移动的橡胶环211套在软套的侧面并将其扎紧，在完成气密性检测工作后，电动伸缩臂113将第二固定架201及其所连接的部件传送至完成光学检测的基座上，并由电动伸缩臂113带动第二固定架201及其所连接的部件向下移动，使气路输出管202下方套有的软套接触基座的上表面，之后小电机20304的输出轴反向转动，使橡胶环211套向上复位离开软套，同时主推板20312被旋回至软套的上方，同时主推板20312外侧的倒推板20313也位于软套的上方，接着电动滑块20302带动第三固定架20303及其所连接的部件沿侧支架20301向下移动，使向下移动的倒推板20313插入软套的上边沿，使软套被向下推动翻转回至基座上。
31.其中，环绕传送带107的外表面等距设置有凸条。
32.可以使传送带107对基座进行传送工作。
33.其中，上传动臂20308的上方设有开槽。
34.可以使推杆20317穿过上传动臂20308上方的开槽并向上拨动拨板207。
35.其中，擦板404的表面为齿状设计。
36.可以使粘附在刷毛上的杂质被刮除。
37.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。