一种仓库大板瓷砖拼单方法及装置与流程

技术特征：
1.一种仓库大板瓷砖拼单装置，其特征在于，包括输送线架、设置在输送线架上的一台以上的吸盘式上板机、设置在输送线架出口处的直角转弯线架、设置在直角转弯线架旁的对中线架、设置在对中线架旁的机器人吸盘抓手组件、控制装置，控制装置控制输送线架、吸盘式上板机、直角转弯线架、对中线架和机器人吸盘抓手组件依序工作。2.根据权利要求1所述的仓库大板瓷砖拼单装置，其特征在于，吸盘式上板机包括设置在输送线架上方支架上的横向导轨、由驱动动力装置带动的沿横向导轨移动的移动架、设置在移动架上的上下驱动装置、由上下驱动装置带动的吸盘架、设置在吸盘架上的吸盘。3.根据权利要求1或2所述的仓库大板瓷砖拼单装置，其特征在于，直角转弯线架包括纵向输送带机构、横向输送装置，横向输送装置包括设置在直角转弯线架机架上的上下动力提升装置、由上下动力提升装置带动的位于纵向输送带机构的输送皮带的输送面下方的横向输送支架、设置在横向输送支架上的由动力装置带动的数组传输辊轮组，传输辊轮组位于纵向输送带机构的输送皮带间。4.根据权利要求1或2所述的仓库大板瓷砖拼单装置，其特征在于，对中线架包括横向输送带机构、设置在对中机架上的左动力推齐装置和右动力推齐装置、设置在对中机架上且位于横向输送带机构入口处的由提升装置带动的前档构件。5.根据权利要求3所述的仓库大板瓷砖拼单装置，其特征在于，对中线架包括横向输送带机构、设置在对中机架上的左动力推齐装置和右动力推齐装置、设置在对中机架上且位于横向输送带机构入口处的由提升装置带动的前档构件。6.根据权利要求1或2或5所述的仓库大板瓷砖拼单装置，其特征在于，输送线架上设置有瓷砖姿态调节器，瓷砖姿态调节器包括对称设置在输送线架两侧边上的调整器支架、设置在调整器支架上的数个滚轮，输送线架两侧边上的滚轮呈喇叭状分布。7.一种仓库大板瓷砖拼单方法，其特征在于，将两种以上不同的瓷砖垛放置在输送线架的旁边，根据拼单的要求将所需品种及数量的瓷砖通过吸盘式上板机一块块地从瓷砖垛抓取至输送线架上，输送线架一块块地先后将所需品种及数量的瓷砖输送到直角转弯线架上，直角转弯线架将其上面的瓷砖横向转送到对中线架上，对中线架将瓷砖对中后，以堆叠的方式，由机器人吸盘抓手组件从对中线架上将对中后的瓷砖抓取到木箱或a字架发货架上。8.根据权利要求7所述的仓库大板瓷砖拼单方法，其特征在于，进入输送线架的瓷砖通过瓷砖姿态调节器调节其姿态。9.根据权利要求7或8所述的仓库大板瓷砖拼单方法，其特征在于，从瓷砖垛上抓取瓷砖时，先将最上面的瓷砖抓取并往上提起后，停留一段时间，然后再继续往上提起瓷砖至输送线架的上方，然后提送到输送线架的正上方，最后将瓷砖放置在输送线架上。

技术总结
一种仓库大板瓷砖拼单方法及装置，涉及瓷砖选取及堆叠技术领域，特别是仓库大板瓷砖拼单方法技术，包括输送线架、设置在输送线架上的一台以上的吸盘式上板机、设置在输送线架出口处的直角转弯线架、设置在直角转弯线架旁的对中线架、设置在对中线架旁的机器人吸盘抓手组件、控制装置，控制装置控制输送线架、吸盘式上板机、直角转弯线架、对中线架和机器人吸盘抓手组件依序工作。本发明与已有技术相比，具有能高效准确地依据订单要求快速将各种不同的瓷砖装到一个木箱或A字架发货架上的优点。的瓷砖装到一个木箱或A字架发货架上的优点。的瓷砖装到一个木箱或A字架发货架上的优点。


技术研发人员：叶金伟 刘国庆 杨磊磊
受保护的技术使用者：广东赛因迪科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2021/11/21