摄像模组及电子设备的制作方法

1.本技术属于电子技术领域，具体涉及一种摄像模组及电子设备。


背景技术：

2.随着科技的进步，电子设备的普及率越来越高。电子设备中通常配设有摄像模组，以便于用户进行图像和视频的拍摄工作。目前的电子设备通常配设有防抖功能，以提升成像质量，防抖方式包括光学防抖、电子防抖和云台防抖等。
3.针对采用云台防抖的摄像模组而言，现有的摄像模组由于其特有的悬架系统与防抖移动模式，摄像头模组与悬架之间的反复转动使得摄像头模组和悬架易磨损，从而影响摄像模组的使用寿命，悬架系统的设计也限定了摄像模组只能满足两轴方向的防抖。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种摄像模组及电子设备，能够解决目前采用云台防抖的摄像模组，摄像头模组易磨损和仅能进行两轴方向的防抖，从而影响摄像模组的使用寿命及防抖功能的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提出了一种摄像模组，包括：第一壳体、第二壳体、摄像头模组、线圈和磁体；
7.所述摄像头模组设于所述第一壳体内，所述第一壳体和所述第二壳体层叠设置，且所述摄像头模组朝向背离所述第二壳体的方向；所述第二壳体的周侧为柔性材料制成，所述第二壳体的底部和与所述第二壳体的底部相对的一侧中的一者设有所述线圈，另一者设有所述磁体；
8.其中，在所述线圈处于通电状态的情况下，所述第一壳体可相对所述第二壳体运动，以对所述摄像头模组进行运动补偿。
9.根据本技术实施例提出的一种摄像模组，所述摄像模组还包括填充物，所述第二壳体内设有所述填充物，所述填充物为液体、非牛顿流体或者软胶材料。
10.根据本技术实施例提出的一种摄像模组，所述摄像模组还包括填充物，所述第二壳体内设有所述填充物，所述填充物包括柔性壳体和填充介质，所述填充介质填充于所述柔性壳体内，所述填充介质为液体、非牛顿流体或者软胶材料。
11.根据本技术实施例提出的一种摄像模组，所述第一壳体的底部为隔磁材料制成。
12.根据本技术实施例提出的一种摄像模组，所述摄像模组还包括隔磁片，所述第二壳体具有容纳腔，所述容纳腔设有敞口，所述隔磁片盖设于所述敞口处。
13.根据本技术实施例提出的一种摄像模组，在所述线圈设于所述第二壳体的底部的情况下，所述线圈为四个，所述四个线圈分别位于所述第二壳体的底部的四个顶角处。
14.根据本技术实施例提出的一种摄像模组，所述摄像模组还包括第一fpc、第二fpc和btb连接器，所述摄像头模组与所述第一fpc的一端电连接，所述线圈与所述第二fpc的一
端电连接，所述第一fpc的另一端和所述第二fpc的另一端均与所述btb连接器电连接。
15.根据本技术实施例提出的一种摄像模组，所述磁体为永磁体。
16.根据本技术实施例提出的一种摄像模组，所述柔性材料为形状记忆合金件或弹性件。
17.第二方面，本技术实施例提出了一种电子设备，包括：上述的摄像模组。
18.在本技术的实施例中，第一壳体和第二壳体层叠设置，第二壳体的底部和与第二壳体的底部相对的一侧中的一者设有线圈，另一者设有磁体，在线圈通电的情况下，线圈与磁体之间产生磁斥力，在磁斥力的作用下，第一壳体相对第二壳体运动，与第一壳体的底部相连接的第二壳体的周侧发生形变，最终第一壳体相对初始位置转动一定的角度，进而实现角度补偿，可实现多轴防抖，摄像头模组不易与第一壳体之间发生摩擦，提高了摄像模组的使用寿命。
19.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
20.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本技术实施例的摄像模组的结构示意图之一；
22.图2是根据本技术实施例的摄像模组的结构示意图之二；
23.图3是根据本技术实施例的摄像模组的结构示意图之三；
24.附图标记：
25.1：第一壳体；
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2：第二壳体；
26.3：摄像头模组；
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4：线圈；
27.5：磁体；
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6：填充物；
28.7：btb连接器。
具体实施方式
29.下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
31.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.下面结合图1至图3描述本技术实施例的摄像模组。
33.如图1和图2所示，本技术实施例的摄像模组，包括：第一壳体1、第二壳体2、摄像头模组3、线圈4和磁体5。
34.摄像头模组3设于第一壳体1内，第一壳体1和第二壳体2层叠设置，且摄像头模组3朝向背离第二壳体2的方向；第二壳体2的周侧为柔性材料制成，第二壳体2的底部和与第二壳体2的底部相对的一侧中的一者设有线圈4，另一者设有磁体5。
35.其中，在线圈4处于通电状态的情况下，第一壳体1可相对第二壳体2运动，以对摄像头模组3进行运动补偿。
36.具体地，第一壳体1的形状可以为方形、圆形或多边形等，第一壳体1的形状在此不做具体限制。第一壳体1的一端设有开口，开口的尺寸和摄像头模组3相适配，摄像头模组3的部分位于第一壳体1内，摄像头模组3的剩余部分位于开口处。
37.其中，定义第一壳体1设有开口的一端为第一壳体1的顶部，定义与顶部相对的另一端为第一壳体1的底部。
38.第二壳体2的形状可以为方形、圆形或多边形等，第二壳体2的形状在此不做具体限制。第二壳体2的形状与第一壳体1的形状相适配。
39.需要说明的是，线圈4可以设于第二壳体2的底部，磁体5设于与第二壳体2的底部相对的一侧。
40.或者，磁体5可以设于第二壳体2的底部，线圈4设于与第二壳体2的底部相对的一侧。
41.线圈4和磁体5的位置不做具体限制，线圈4和磁体5的位置相对应，即线圈4位于磁体5的磁场中，线圈4和磁体5的相对位置确保在线圈4通电的情况下，线圈4和磁体5之间能够产生磁斥力。
42.线圈4的数量可以为一个或多个，线圈4的数量根据实际使用情况来设定。
43.其中，第一壳体1的底部为敞口设置，或者第二壳体2的顶部敞口设置。
44.例如，在第二壳体2的顶部敞口设置的情况下，磁体5设于第二壳体2的底部，线圈4设于第一壳体1的底部朝向第二壳体2的一侧。
45.线圈4所在的第一壳体1的底部的相应位置背离第二壳体2运动，由此带动与第一壳体1的底部相连接的第二壳体2的周侧发生形变，第二壳体2的周侧的一端向上运动，第二壳体2的周侧的另一端向下运动。最终第一壳体1相对初始位置转动一定的角度，第一壳体1在磁斥力的作用下转动的角度与摄像头模组3因抖动而产生的倾斜角度大小相等方向相反，进而实现角度补偿，最终实现防抖功能。
46.例如，在第二壳体2的顶部敞口设置的情况下，线圈4设于第二壳体2的底部，磁体5设于第一壳体1的底部朝向第二壳体2的一侧。
47.如图3所示，与线圈4相对的第一壳体1的底部所在的位置背离第二壳体2运动，由此带动与第一壳体1的底部相连接的第二壳体2的周侧发生形变，第二壳体2的周侧的一端向上运动，第二壳体2的周侧的另一端向下运动。最终第一壳体1相对初始位置转动一定的角度，第一壳体1在磁斥力的作用下转动的角度与摄像头模组3因抖动而产生的倾斜角度大小相等方向相反，进而实现角度补偿，最终实现防抖功能。
48.在线圈4为多个的情况下，多个线圈4设于第二壳体2的底部，多个线圈4关于摄像
头模组3的轴线呈环形均布。
49.两个对称分布的线圈4的连线可形成一条轴线，对两个对称分布的线圈4中的一个线圈4通电，线圈4通电后产生磁性，与通电线圈4相对的第一壳体1的底部所在的位置背离第二壳体2运动，最终第一壳体1在磁斥力的作用下相对此条轴线转动一定的角度，第一壳体1在磁斥力的作用下转动的角度与摄像头模组3因抖动而产生的倾斜角度大小相等方向相反。
50.多个环形均布的线圈4可以形成多条轴线，根据抖动方位的不同，在对多条轴线中的任一条轴线相对的两个线圈4中的一个通电的情况下，第一壳体1在磁斥力的作用下可相对多条轴线中的任一条轴线转动，由此实现多轴防抖的功能。
51.第一壳体1在转动的过程中，摄像头模组3在第一壳体1内没有发生相对运动，摄像头模组3不会因反复的旋转而造成磨损，提高了摄像头模组3的可靠性。
52.其中，摄像模组还包括陀螺仪，陀螺仪设于摄像头模组3上，用于检测摄像头模组3的倾斜角度。
53.用户在拍摄的过程中发生手抖的情况时，会使得摄像头模组3产生一定的倾斜角度，陀螺仪用于检测摄像头模组3的倾斜角度。
54.摄像模组还包括供电线路和控制器，陀螺仪和供电线路可以与控制器电连接，陀螺仪检测摄像头模组3的倾斜角度，控制器接收陀螺仪检测到的倾斜角度信息，控制器输入相应的角度补偿量，控制器控制供电线路提供与角度补偿量相匹配的电流，供电线路基于摄像头模组3的倾斜角度向线圈4通入相应的电流。
55.线圈4中通入的电流不同，线圈4和磁体5之间的磁斥力也不同，由此第一壳体1在磁斥力的作用下转动的角度也不同。例如线圈4中通入的电流大，线圈4和磁体5之间的磁斥力大，第一壳体1在磁斥力的作用下转动的角度也大；线圈4中通入的电流小，线圈4和磁体5之间的磁斥力小，第一壳体1在磁斥力的作用下转动的角度也小。
56.由此，第一壳体1在磁斥力的作用下相对第二壳体2转动相应的角度，第一壳体1在磁斥力的作用下转动的角度与摄像头模组3因抖动而产生的倾斜角度大小相等方向相反，进而实现角度补偿。
57.在线圈4断电的状态下，磁体5和线圈4之间的磁斥力消失，柔性材料恢复原始形态，第一壳体1回到初始位置，摄像头模组3也相应回到初始位置。
58.在本技术实施例中，第一壳体1和第二壳体2层叠设置，第二壳体2的底部和与第二壳体的底部相对的一侧中的一者设有线圈4，另一者设有磁体5，在线圈4通电的情况下，线圈4与磁体5之间产生磁斥力，在磁斥力的作用下，第一壳体1相对第二壳体2运动，与第一壳体1的底部相连接的第二壳体2的周侧发生形变，最终第一壳体1相对初始位置转动一定的角度，进而实现角度补偿，可实现多轴防抖，摄像头模组3不易与第一壳体1之间发生摩擦，提高了摄像模组的使用寿命。
59.在可选的实施例中，摄像模组还包括填充物6，第二壳体2内设有填充物6。
60.具体地，第二壳体2内设有填充物6，填充物6为形状易发生变化的物质，即填充物6的形状易随着第二壳体2的形状的改变而改变，填充物6填满第二壳体2。
61.在磁斥力的作用下，第一壳体1背离第二壳体2运动，由此带动与第一壳体1的底部相连接的第二壳体2的周侧发生形变，第二壳体2的周侧的一端向上运动，第二壳体2的周侧
的另一端向下运动。
62.在第二壳体2的周侧发生形变的过程中，填充物6的形状随着第二壳体2的形状的改变而改变，由此填充物6可以使周侧的形变稳定进行，确保了第一壳体1转动的平稳性。
63.在本技术实施例中，第二壳体2内设有填充物6，填充物6的形状随着第二壳体2的形状的改变而改变，确保了第一壳体1转动的平稳性。
64.在可选的实施例中，填充物6为液体、非牛顿流体或者软胶材料。
65.具体地，填充物6可以为液体、非牛顿流体或者软胶材料。
66.将液体、非牛顿流体或者软胶材料作为填充物6，这类填充物6的形状易随着第二壳体2的形状的改变而改变。
67.非牛顿流体指的是不满足牛顿黏性实验定律的流体，即其剪应力与剪切应变率之间不是线性关系的流体。当非牛顿流体表面受到压力时，非牛顿流体自身会开始变硬，具备一定的固体特性，而非产生相应的剪切应力形变，当剪切应力消失时，非牛顿流体会恢复到黏流状态，具备液体特性。
68.例如，填充物6为液体，液体可以为水，液体充满第二壳体2。在磁斥力的作用下，第一壳体1的底部在背离第二壳体2运动的过程中，带动第二壳体2的周侧发生形变，第二壳体2的周侧的一端向上运动，第二壳体2的周侧的另一端向下运动，液体流向第二壳体2的周侧向上运动的一端。
69.在第二壳体2的周侧发生形变的过程中，液体流动以适应第二壳体2的形状，液体的形状随着第二壳体2的形状的改变而改变，液体具有良好的流动性，液体的流动使第二壳体2的周侧的形变能够稳定进行，进一步提高了第一壳体1转动的平稳性。
70.在本技术实施例中，第二壳体2内的液体、非牛顿流体或者软胶材料，使得第二壳体2的周侧的形变能够稳定进行，进一步提高了第一壳体1转动的平稳性。
71.在可选的实施例中，填充物6包括柔性壳体和填充介质，填充介质填充于柔性壳体内，填充介质为液体、非牛顿流体或者软胶材料。
72.具体地，将液体、非牛顿流体或者软胶材料填充于柔性壳体内，再将柔性壳体放置于第二壳体2内，在第二壳体2的周侧发生形变的过程中，柔性壳体可以适应第二壳体2的形状，以使第二壳体2的周侧的形变能够稳定进行。
73.直接将液体、非牛顿流体或者软胶材料放入第二壳体2内，需要对第二壳体2的腔壁进行防锈、防蚀等处理，以确保液体、非牛顿流体或者软胶材料与第二壳体2的腔壁不会发生物理或化学反应。
74.将液体、非牛顿流体或者软胶材料填充于柔性壳体内，再将柔性壳体放置于第二壳体2内，因液体、非牛顿流体或者软胶材料未与第二壳体2的腔壁接触，不需对第二壳体2的腔壁进行特殊工艺处理，且填充物6更换方便。
75.在可选的实施例中，在线圈4设于第二壳体2的底部的情况下，线圈4为四个，四个线圈4分别位于第二壳体2的底部的四个顶角处。
76.如图2和图3所示，具体地，第一壳体1可以为方形壳体，第二壳体2也为方形壳体。
77.四个线圈4分别位于第二壳体2的底部的四个顶角处，四个线圈4的轴线距摄像头模组3的轴线相等。定义四个线圈4依次为第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈。
78.与第一线圈、第二线圈、第三线圈和第四线圈相对应的第一壳体1的底部的位置分
别定义为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域。
79.第一线圈和第三线圈的对角线可以形成第一轴线；第二线圈和第四线圈的对角线可以形成第二轴线；第一线圈和第二线圈关于第三线圈和第四线圈对称分布，可以形成第三轴线；第二线圈和第三线圈关于第一线圈和第四线圈对称分布，可以形成第四轴线，由此第一壳体1可相对第一轴线、第二轴线、第三轴线或第四轴线进行相应的转动。
80.磁体5设于第一壳体1的底部，可以在四个线圈4的相应位置设置四个磁体5，磁体5也可以为一个，确保四个线圈4位于磁体5的磁场中即可。
81.例如，对第一线圈通电，在磁斥力的作用下，与第一线圈相对的第一壳体1的底部的第一区域背离第二壳体2运动，带动与第一壳体1的底部相连接的第二壳体2的周侧的一端发生拉伸形变，第二壳体2的周侧的另一端发生压缩形变。
82.由此，与第一线圈相对的第一壳体1的底部的第一区域向上倾斜，与第三线圈相对的第一壳体1的底部的第三区域向下倾斜，从而，第一壳体1相对第一轴线转动一定的角度，第一壳体1在磁斥力的作用下转动的角度与摄像头模组3因抖动而产生的倾斜角度大小相等方向相反。
83.第一壳体1也可相对第二轴线转动一定的角度以实现防抖功能，原理与上述类似，不再赘述。
84.例如，对第一线圈和第二线圈同时通电，在磁斥力的作用下，与第一线圈和第二线圈相对的第一壳体1的底部的第一区域和第二区域背离第二壳体2运动，带动与第一壳体1的底部相连接的第二壳体2的周侧的一端发生拉伸形变，第二壳体2的周侧的另一端发生压缩形变。
85.由此，与第一线圈和第二线圈相对的第一壳体1的底部的第一区域和第二区域向上倾斜，与第三线圈和第四线圈相对的第一壳体1的底部的第三区域和第四区域向下倾斜，从而，第一壳体1相对第三轴线转动一定的角度，第一壳体1在磁斥力的作用下转动的角度与摄像头模组3因抖动而产生的倾斜角度大小相等方向相反。
86.第一壳体1也可相对第四轴线转动一定的角度以实现防抖功能，原理与上述类似，不再赘述。
87.根据抖动方位的不同，在对不同线圈4通电的情况下，第一壳体1在磁斥力的作用下可相对四条轴线中的任一条轴线转动，通过对线圈4通入电流的大小的控制来控制第一壳体1转动的角度，由此实现四轴防抖的功能。
88.在本技术实施例中，四个线圈4分别位于第二壳体2的底部的四个顶角处，在对不同线圈4通电的情况下，第一壳体1在磁斥力的作用下可相对四条轴线中的任一条轴线转动，由此实现四轴防抖的功能。
89.在可选的实施例中，摄像模组还包括第一fpc、第二fpc和btb连接器7，摄像头模组3与第一fpc的一端电连接，线圈4与第二fpc的一端电连接，第一fpc的另一端和第二fpc的另一端均与btb连接器7电连接。
90.第一fpc指第一柔性电路板，第二fpc指第二柔性电路板，btb连接器7指板对板连接器。
91.第一fpc和第二fpc可以由聚酰亚胺做基材，由于聚酰亚胺具有一定的弹性，可以任意进行弯折、挠曲。
92.摄像头模组3与第一fpc的一端电连接，线圈4与第二fpc的一端电连接，第一fpc的另一端和第二fpc的另一端均与btb连接器7电连接，第一fpc和第二fpc设置于一个接线盒内，由此，摄像头模组3的接线与线圈4的接线通过一个接线盒与一个btb连接器7实现电连接，节省了摄像模组的内部空间。
93.在可选的实施例中，第一壳体1的底部为敞口设置，或者第二壳体2的顶部敞口设置。
94.例如，在第一壳体1的底部为敞口设置的情况下，第二壳体2的顶部采用隔磁材料制成。或者，在第二壳体2的顶部敞口设置的情况下，第一壳体1的底部采用隔磁材料制成。
95.当磁体5和线圈4与摄像头模组3过近时，磁体5的磁场和线圈4通电状态下产生的磁场会对摄像头模组3拍摄的画面造成影响，导致拍摄画面失真。
96.在可选的实施例中，在第一壳体1的底部和第二壳体2的顶部敞口设置的情况下，第一壳体1的底部和第二壳体2的顶部中的至少一者设有隔磁片。摄像模组还包括隔磁片，也就是说，第二壳体2具有容纳腔，容纳腔设有敞口，隔磁片盖设于敞口处。
97.在可选的实施例中，磁体5为永磁体。
98.磁体5采用永磁体，相比电磁体，不需要设置电路，节省了摄像模组的内部空间，使得摄像模组的结构更加紧凑。
99.在可选的实施例中，柔性材料为形状记忆合金件或弹性件。
100.当柔性材料为形状记忆合金件时，在磁斥力的作用下，第一壳体1的底部的相应位置背离容纳腔的底壁运动，由此对第二壳体2的周侧的一端产生拉力，对第二壳体2的周侧的另一端产生压力，第二壳体2的周侧受力后产生形变，第二壳体2的周侧的一端向上运动，第二壳体2的周侧的另一端向下运动，进而使得第一壳体1转动一定的角度。
101.在线圈4断电的状态下，磁体5和线圈4之间的磁斥力消失，此时第二壳体2的周侧没有受到第一壳体1的底部对其的作用力，第二壳体2的周侧恢复原始形态，第一壳体1回到初始位置，摄像头模组3也相应回到初始位置。
102.当柔性材料采用弹性材料时，具体可采用橡胶，其受到拉力或压力时可变形，并在未受力的情况下恢复原始形态。
103.此外，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：上述的摄像模组。
104.其中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端以及可穿戴设备等。本技术实施例对电子设备的具体类型不做具体限定。
105.需要说明的是，采用上述的摄像模组的电子设备，摄像头模组3耐磨损提高了其使用寿命，具备多轴防抖功能，从而使其具备良好的拍照性能。
106.在本说明书的描述中，参考术语“可选的实施”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
107.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。