电子线自动调节控制模块和控制方法与流程

1.本发明涉及安防领域，特别是涉及一种用于脉冲式电子围栏周界防入侵报警系统的电子线自动调节控制模块。本发明还涉及一种电子线自动调节控制方法。


背景技术：

2.脉冲式电子围栏是通过提高电压值(范围值：5000
‑
10000v)脉冲电子围栏周界报警系统，由脉冲主机(能量控制器)和前端围栏组成。前端探测围栏及报警信号的传输和显示等三部分组成。脉冲主机产生脉冲高压供给前端围栏，探测入侵者，并能发出报警信号；前端围栏附件包括：受力柱、中间柱、电子线(合金线)、紧线器、线夹、警示牌、固定件等。脉冲主机发出的高压脉冲信号经过围栏电子线(合金线)组成的回路后，要以高于限定报警电压的电压值回到脉冲主机，若脉冲主机不能收到返回的高压信号，或者返回的脉冲信号低于限定报警值，脉冲主机报警。高压信号不能返回的情形，如围栏线断开、接地、相邻两线短路、雨天植被覆盖等。
3.在脉冲式电子围栏周界报警系统安装中，需要通过固定张力值的电子线作为报警出发机构。在实际使用中电子线的张力会因为自然条件、安装质量、报警后复位等因素产生松弛，松弛后的电子线无法形成有效防范。现有技术对于电子线张力不足通常需要人工进行调节，在大范围应用场景中人工调节费是费力成本较高，且不具有实时/及时调节的能力。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.本发明要解决的技术问题是提供一种用于脉冲式电子围栏周界防入侵报警系统，能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/及时调节电子线张力，避免电子线松弛造成无法形成有效防范的电子线自动调节控制模块。
6.相应的，本发明还提供了一种用于脉冲式电子围栏周界防入侵报警系统，能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/及时调节电子线张力，避免电子线松弛造成无法形成有效防范的电子线自动调节控制方法。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
8.探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值；
9.控制单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，根据张力控制策略指令动力源调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
10.其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
11.控制单元平时处于休眠状态仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令(例如外部强制唤醒指令)后启动，有利于节约用电，在没有外部电源的情况下能尽可能的延长电子线自动调节控制模块的使用时间，并延长维护周期；在有外部电源的情况下，控制单元处于休眠状态能延长设备的使用寿命。
12.外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级是指：没有发生预设工况但收到外部唤醒指令的情况下，优先执行外部唤醒指令启动控制单元；
13.进一步的，优先执行外部唤醒指令唤醒环形探测单元。
14.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，所述控制单元包括：
15.第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
16.第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内。
17.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，还包括：
18.通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
19.和/或，其用于传输报警信号/或故障报警信号至指定设备端。
20.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，第一控制子单元和第二控制子单元结构和功能相同形成冗余备份。
21.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，所述预设工况包括下述至少一项；
22.a)电子线是否安装就位；
23.b)电子线是否已工作指定时长；
24.c)当前季节；
25.d)当前地址位置和当前时间；
26.e)达到指定探测时间；
27.f)电子线是否触发过报警；
28.g)当前温度是否大于或小于指定阈值
29.h)当前湿度是否大于或小于指定阈值。
30.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，若预设工况为a)则执行以下控制策略；
31.若电子线自动调节控制模块安装就位且第一控制子单元工作时长小于第一预设时长，则第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值；本发明下述定时的时间范围为15毫秒
‑
100毫秒，优选为30毫秒。
32.若探测张力值不位于指定范围内，则第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源调节电子线的张力，直至探测张力值位于指定范围内；
33.若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
34.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，若预设工况为b)则执行以下控制策略；
35.若电子线自动调节控制模块已工作时长大于第二预设时长，则每间隔第三预设时长，第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
36.若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
37.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，若预设工况为c)则执行以下控制策略；
38.第一控制子单元根据当前季节决定是否唤醒探测单元；
39.若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
40.若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
41.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，若预设工况为d)则执行以下控制策略；
42.第一控制子单元根据当前地理位置和当前时间决定是否唤醒探测单元；
43.若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
44.若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
45.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，若预设工况为e)则执行以下控制策略；
46.第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
47.若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
48.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，若预设工况为f)则执行以下控制；
49.若该控制模块触发过报警，则第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
50.若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
51.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，若预设工况为g)则执行以下控制；
52.第一控制子单元根据当前温度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒探测单元；
53.若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，
则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
54.若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
55.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，若预设工况为h)则执行以下控制；
56.第一控制子单元根据当前湿度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒探测单元；
57.若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
58.若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
59.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，动力源调节张力值次数大于第一阈值，或动力源调节张力值持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则第一控制子单元触发报警信号/或故障报警信号。
60.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，还包括:
61.通信模块，其用于与控制中心和/或本地调节工具进行数据通信，其用于传输报警信号/或故障报警信号至指定设备端。
62.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制模块，其有太阳能电源供电。
63.本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
64.s1，判断是否发生预设工况，若发生则触发张力探测，根据探测张力值和发生的预设工况选择张力控制策略；
65.s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内。
66.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制方法，还包括：
67.s3，若张力调节次数大于第一阈值，或张力调节持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则触发报警信号/或故障报警信号。
68.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制方法，所述预设工况包括下述至少一项；
69.a)电子线是否安装就位；
70.b)电子线是否已工作指定时长；
71.c)当前季节；
72.d)当前地址位置和当前时间；
73.e)达到指定探测时间；
74.f)电子线是否触发过报警；
75.g)当前温度是否大于或小于指定阈值
76.h)当前湿度是否大于或小于指定阈值。
77.d)当前地址位置和当前时间；
78.e)达到指定探测时间；
79.f)电子线是否触发过报警。
80.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制方法，若预设工况为a)则执行以下控制；
81.若电子线安装就位且其工作时长小于第一预设时长，则触发实时张力探测；
82.若探测张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
83.若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
84.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制方法，若预设工况为b)则执行以下控制；
85.若电子线已工作时长大于第二预设时长，则每间隔第三预设时长触发张力探测，若探测到张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
86.若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
87.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制方法，若预设工况为c)则执行以下控制；
88.根据当前季节决定是否触发张力探测；
89.若触发张力探测，探测到张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
90.若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
91.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制方法，若预设工况为d)则执行以下控制；
92.根据当前地理位置和当前时间决定是否触发张力探测；
93.若触发张力探测，探测到张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
94.若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
95.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制方法，若预设工况为e)则执行以下控制；
96.若触发张力探测，探测到张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
97.若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
98.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制方法，若预设工况为f)则执行以下控制；
99.若触发过报警，则若触发张力探测，探测到张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
100.若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
101.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制方法，若预设工况为g)则执行以下控制；
102.第一控制子单元根据当前温度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒探测单元；
103.若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
104.若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元
进入休眠。
105.可选择的，进一步改进所述的电子线自动调节控制方法，若预设工况为h)则执行以下控制；
106.第一控制子单元根据当前湿度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒探测单元；
107.若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
108.若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
109.本发明能根据自然条件、安装质量和/或工作条件实时/及时调节脉冲电子围栏周界防入侵报警系统中电子线的张力，能避免由于自然条件、安装质量和/或工作条件造成电子线松弛导致无法形成有效防范的安全隐患，无需人工现场调节复位实现电子线自动调节，能降低安装维护成本，提高脉冲电子围栏周界防入侵报警系统的稳定性、可靠性和准确性。
附图说明
110.本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
111.图1是本发明第三实施例原理示意图。
具体实施方式
112.以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。
113.应当理解的是，当元件被称作“连接”或“结合”到另一元件时，该元件可以直接连接或结合到另一元件，或者可以存在中间元件。不同的是，当元件被称作“直接连接”或“直接结合”到另一元件时，不存在中间元件。在全部附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
114.第一实施例；
115.本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
116.探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
117.控制单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，根据张力控制策略指令动力源(伺服电机)调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；预设工况可以由控制单元自身计算获得，也可以由外部输入；
118.其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
119.可选择的，进一步改进上述第一实施例，所述预设工况包括下述至少一项；
120.a)电子线是否安装就位；
121.b)电子线是否已工作指定时长；
122.c)当前季节；
123.d)当前地址位置和当前时间；
124.e)达到指定探测时间；
125.f)电子线是否触发过报警；
126.g)当前温度是否大于或小于指定阈值
127.h)当前湿度是否大于或小于指定阈值。
128.需要说明的是，上述预设工况a)～f)可以的单独使用也可以任意组合使用。
129.第二实施例；
130.本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
131.探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
132.第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
133.第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源(伺服电机)调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；预设工况可以由控制单元自身计算获得，也可以由外部输入；
134.其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
135.经过第一控制子单元和第二控制子单元的分级启动，可以从控制级别进一步是节能，即在张力位于指定范围内时不需要启动动力源和第二控制子单元，只有张力不位于指定范围内时，可能会产生安全隐患(例如电子线间距过大无法实现防范)，才启动动力源和
第二控制子单元进行张力调节。
136.可选择的，进一步改进所述上述第二实施例，第一控制子单元和第二控制子单元结构和功能相同形成冗余备份。
[0137]“第一”、“第二”用于描述不同的控制子单元，但是这些控制子单元不应当受这些术语的限制。这些术语仅是用来将一个控制子单元与另一个控制子单元区分开来。因此，在不脱离根据本发明主要设计思路的情况下，第一元控制子单元也可以被称作第二控制子单元。
[0138]
示例性的，初始状态；
[0139]
第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
[0140]
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内。
[0141]
因为，第一控制子单元和第二控制子单元结构和功能相同形成冗余备份；所以，第二控制子单元和第一控制子单元可以形成功能互换。或者，在某一个子单元故障的情况下，另一个子单元可以实现控制单元的全部功能，大大提高电子线自动调节控制模块的稳定性和安全性。
[0142]
第三实施例；
[0143]
本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
[0144]
探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
[0145]
第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；预设工况可以由控制单元内部(自身计算)获得，也可以由外部(电子线自动调节控制模块之外的数据源)输入；
[0146]
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源(伺服电机)调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0147]
通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；其能实现有线和无线通信，所述有线通信包括电力载波、以太网等，所述无线通信包括蓝牙、wifi、3g、4g、5g等。
[0148]
和/或，其用于传输报警信号/或故障报警信号至指定设备端；
[0149]
通信模块可以通过定时或周期通信的方式与指定设备端进行通信，即在第一控制子单元未启动前，指定设备端可以通过通信模块定时或周期通信的方式向第一控制子单元发送预设工况和/或收到外部唤醒指令；相应的，通信模块也可以设置强制唤醒模块使其平时处于休眠节能状态，指定设备端通过强制唤醒通信模块的方式实时向第一控制子单元发送预设工况和/或收到外部唤醒指令；
[0150]
其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
[0151]
第三实施例是在第二实施例基础上进行的进一步改进，通过通信模块可以实现本地、远程和云端三端的设置、控制或调试。
[0152]
示例性的，分别说明本地、远程和云端的情况如下：
[0153]
本地，适用工况包括但不限于初始安装阶段、初期调试阶段、后期扩容阶段、后续维护阶段等；即，工程人员可以通过手持设备，例如手机、电脑，通过数据接口在本地对电子线自动调节控制模块进行强制唤醒、初始恢复、指定当前预设工况、选择张力控制策略等操作
[0154]
远程，通常是指脉冲电子围栏周界防入侵报警系统内部，本领域技术人员知道脉冲电子围栏周界防入侵报警系统是针对某个区域布置电子围栏，通常具有一个控制中心(也可能具有分控中心)，脉冲电子围栏周界防入侵报警系统中的各节点，例如电子线控制模与控制中心形成远程通信，由于系统的特点脉冲电子围栏周界防入侵报警系统无线通信采用有线网络或小范围无线网络(自组无线网络)为主，无线网络覆盖范为有限，脉冲电子围栏周界防入侵报警系统无线通信通常覆盖范围为1
‑
5倍的周界范围。
[0155]
云端，即通过公网无线例如4g、5g网络实现跨越脉冲电子围栏周界防入侵报警系统的通信，例如跨省市的异地。
[0156]
第四实施例；
[0157]
本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
[0158]
探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
[0159]
第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
[0160]
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0161]
通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
[0162]
和/或，其用于传输报警信号/或故障报警信号至指定设备端。
[0163]
所述预设工况为：电子线自动调节控制模块是否安装就位，即安装质量中的一种情况，安装质量不高会造成电子线松弛或过紧，第一控制子单元可通过启动上电信号、传输信号等条件判断是否电子线自动调节控制模块安装就位，第一控制子单元也可以通过外部指令获得电子线自动调节控制模块是否安装就位，此种情况适用于新安装的脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，则执行以下控制策略；
[0164]
若电子线自动调节控制模块安装就位且第一控制子单元工作时长小于第一预设时长，第一预设时长可以根据实际情况选择，例如电子线自动调节控制模块上电小于1
‑
30分钟，则第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值；
[0165]
若探测张力值不位于指定范围内，该张力指定范围可以根据实际需要选择例如10牛
‑
1000牛，则第一控制子单元指令唤醒第二控制子单元驱动动力源(伺服电机)调节电子线的张力(松弛或拉紧)，直至探测张力值位于指定范围内；
[0166]
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0167]
需要说明的是，对于在预设工况的判断执行过程中，在任何阶段收到外部唤醒指令均应优先执行外部指令。例如，工程人员目测到电子线松弛，则可以通过外部唤醒指令唤醒第一控制子单元进而是实现对电子线的调节。
[0168]
第五实施例；
[0169]
本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
[0170]
探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
[0171]
第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
[0172]
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源(伺服电机)调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0173]
通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
[0174]
其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
[0175]
所述预设工况为：该控制模块是否已工作指定时长，工作指定时长即可以属于自然条件也可以属于工作条件，例如夏季安装经过指定时长后进入冬季，安装1年后电子线松弛等。可通过第一控制子单元计时器(内部)、系统计时器(外部)、云端计时器(外部输入，但需要说明的此处的外部输入不等同于其他处的外部指令，其仅是外部的输入参数，不是外部的输入命令)等判断工作时长，当然也可以利用计时器结合外部唤醒指令的方式唤醒第一控制子单元，自动调整松弛的电子线，则执行以下控制策略；
[0176]
若电子线自动调节控制模块已工作时长大于第二预设时长(例如1年以上)，则每间隔第三预设时长，该第三预设时长可根据实际情况选择，例如3天或一周；第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源(伺服电机)调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0177]
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0178]
第六实施例；
[0179]
本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
[0180]
探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探
测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
[0181]
第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
[0182]
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源(伺服电机)调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0183]
通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
[0184]
其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
[0185]
所述预设工况为：当前季节，可通过控制单元计时器(内部)、系统计时器(外部)、云端计时器等(外部，安装时日期计算获得当前日期的季节)，通过云端通信获得当前季节等方式判断当前季节，此种情况适用于由于当前季节变化(温差造成)造成的电子线松弛，则执行以下控制策略；例如，安装电子线时为冬季，当前季节为夏季则唤醒第一控制子单元；
[0186]
第一控制子单元根据当前季节决定是否唤醒探测单元；
[0187]
若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源(伺服电机)调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0188]
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0189]
第七实施例；
[0190]
本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
[0191]
探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
[0192]
第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
[0193]
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源(伺服电机)调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0194]
通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
[0195]
其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
[0196]
所述预设工况为：当前地理位置和当前时间，可以在初始安装时指定当前地理位置或通过云端获取当前地理位置，可通过控制单元计时器(内部)、系统计时器(外部)、云端
计时器等(外部，安装时日期计算获得当前时间)，此种情况适用于由于地理位置造成早晚温差大、或季节温差大的电子线松弛(例如高纬度地区早晚温差会造成电子线松弛，可考虑温度最高和温度最低时间进行电子线控制)，则执行以下控制策略；
[0197]
第一控制子单元根据当前地理位置和当前时间决定是否唤醒探测单元；
[0198]
若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源(伺服电机)调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0199]
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0200]
第八实施例；
[0201]
本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
[0202]
探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
[0203]
第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
[0204]
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源(伺服电机)调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0205]
通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
[0206]
其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
[0207]
所述预设工况为：到达指定时间，可通过控制单元计时器(内部)、系统计时器(外部)、云端计时器(外部)等判断是否到达指定时间，此种情况适用于自然环境较为稳定的地区，例如常年温差变化不大的地区(例如热带地区，或南极、北极等地区)，温度对电子线的影响变小，不需要经常调整张力，电子线调校后可以长时间保持稳定工作，则执行以下控制策略，例如指定6个月进行一次第一控制子单元唤醒；
[0208]
第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源(伺服电机)调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0209]
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0210]
第九实施例；
[0211]
本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
[0212]
探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子
线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
[0213]
第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
[0214]
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源(伺服电机)调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0215]
通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
[0216]
其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级。
[0217]
所述预设工况为：该控制模块是否触发过报警，此种情况适用于电子线受到外部压力后，可能无法复位，甚至由于外力被破坏。
[0218]
若该控制模块触发过报警，则第一控制子单元唤醒探测单元实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0219]
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0220]
第十实施例；
[0221]
本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
[0222]
探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
[0223]
第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
[0224]
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源(伺服电机)调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0225]
通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
[0226]
其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级；
[0227]
所述预设工况为当前温度是否大于或小于指定阈值则执行以下控制；
[0228]
第一控制子单元根据当前温度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒探测单元；即，当前温度是否大于或小于指定阈值则唤醒探测单元，否则不唤醒；
[0229]
若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0230]
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0231]
第十一实施例；
[0232]
本发明提供一种电子线自动调节控制模块，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括：
[0233]
探测单元，其仅在收到控制单元唤醒指令后，启动探测电子线张力值，探测单元探测电子线张力可以是实时或定时探测或定时探测(比如动力源每间隔15毫秒调节一次电子线，调节用时15毫秒，则可以采用30毫秒为周期进行定时探测，确保每次调节张力后重新探测张力)；
[0234]
第一控制子单元，其仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后启动，并根据预设工况和/或外部唤醒指令唤醒探测单元和/或第二控制子单元，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略，将唤醒指令和张力控制策略发送至于第二控制子单元；
[0235]
第二控制子单元，其仅在收到第一控制子单元唤醒指令后启动，根据张力控制策略指令动力源(伺服电机)调节电子线，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0236]
通信模块，其用于与指定设备端进行数据通信,所述指定设备端包括远程控制设备、本地控制设备和/或云端控制设备；
[0237]
其中，外部唤醒指令的执行优先级高于预设工况的执行优先级；
[0238]
所述预设工况为当前湿度是否大于或小于指定阈值则执行以下控制；即，当前湿度是否大于或小于指定阈值则唤醒探测单元，否则不唤醒；
[0239]
第一控制子单元根据当前湿度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒探测单元；
[0240]
若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0241]
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0242]
可选择的，进一步改进上述第一实施例～第十一实施例所述的电子线自动调节控制模块，其由太阳能电源供电。
[0243]
第十二实施例；
[0244]
该实施例是在上述第一实施例～第九实施例基础上进行的进一步改进，相同的部分不再赘述。
[0245]
当动力源调节张力值次数大于第一阈值，或动力源调节张力值持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，经过长时间(例如10秒
‑
300秒)，多次数(例如2次
‑
20次)动力源调节后，电子线的张力仍然无法位于指定范围内，说明电子线无法恢复则第一控制子单元触发报警信号/或故障报警信号，触发报警信号/或故障报警信号可以通过通信模块发送至指定设备端(本地、远程和/或云端)。
[0246]
第十三实施例；
[0247]
本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
[0248]
s1，仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后触发张力探测，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略；
[0249]
s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内。
[0250]
第十四实施例；
[0251]
本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
[0252]
s1，仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后触发张力探测，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略；
[0253]
s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0254]
s3，若张力调节次数大于第一阈值，或张力调节持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则触发报警信号/或故障报警信号；
[0255]
其中，所述预设工况包括下述至少一项；
[0256]
a)电子线是否安装就位；
[0257]
b)电子线是否已工作指定时长；
[0258]
c)当前季节；
[0259]
d)当前地址位置和当前时间；
[0260]
e)达到指定探测时间；
[0261]
f)电子线是否触发过报警；
[0262]
g)当前温度是否大于或小于指定阈值
[0263]
h)当前湿度是否大于或小于指定阈值。
[0264]
第十五实施例；
[0265]
本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
[0266]
s1，仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后触发张力探测，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略；
[0267]
s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0268]
s3，若张力调节次数大于第一阈值，或张力调节持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则触发报警信号/或故障报警信号；
[0269]
若预设工况为电子线是否安装就位，则执行以下控制；
[0270]
若电子线安装就位且其工作时长小于第一预设时长，则触发实时张力探测；
[0271]
若探测张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
[0272]
若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
[0273]
第十六实施例；
[0274]
本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
[0275]
s1，仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后触发张力探测，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略；
[0276]
s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0277]
s3，若张力调节次数大于第一阈值，或张力调节持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则触发报警信号/或故障报警信号；
[0278]
若预设工况为电子线是否已工作指定时长，则执行以下控制；
[0279]
若电子线已工作时长大于第二预设时长，则每间隔第三预设时长触发张力探测，若探测到张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
[0280]
若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
[0281]
第十七实施例；
[0282]
本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
[0283]
s1，仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后触发张力探测，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略；
[0284]
s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0285]
s3，若张力调节次数大于第一阈值，或张力调节持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则触发报警信号/或故障报警信号；
[0286]
若预设工况为当前季节，则执行以下控制；
[0287]
根据当前季节决定是否触发张力探测；
[0288]
若触发张力探测，探测到张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
[0289]
若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
[0290]
第十八实施例；
[0291]
本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
[0292]
s1，仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后触发张力探测，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略；
[0293]
s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0294]
s3，若张力调节次数大于第一阈值，或张力调节持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则触发报警信号/或故障报警信号；
[0295]
若预设工况为当前地址位置和当前时间，则执行以下控制；
[0296]
根据当前地理位置和当前时间决定是否触发张力探测；
[0297]
若触发张力探测，探测到张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
[0298]
若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
[0299]
第十九实施例；
[0300]
本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
[0301]
s1，仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后触发张力探测，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略；
[0302]
s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0303]
s3，若张力调节次数大于第一阈值，或张力调节持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则触发报警信号/或故障报警信号；
[0304]
若预设工况为达到指定探测时间，则执行以下控制；
[0305]
若触发张力探测，探测到张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
[0306]
若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
[0307]
第二十实施例；
[0308]
本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
[0309]
s1，仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后触发张力探测，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略；
[0310]
s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0311]
s3，若张力调节次数大于第一阈值，或张力调节持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则触发报警信号/或故障报警信号；
[0312]
若预设工况为当前温度，则执行以下控制；
[0313]
所述预设工况为当前温度是否大于或小于指定阈值则执行以下控制；即，当前温度是否大于或小于指定阈值则唤醒探测单元，否则不唤醒；
[0314]
第一控制子单元根据当前温度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒探测单元；
[0315]
若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0316]
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0317]
第二十一实施例；
[0318]
本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
[0319]
s1，仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后触发张力探测，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略；
[0320]
s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0321]
s3，若张力调节次数大于第一阈值，或张力调节持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则触发报警信号/或故障报警信号；
[0322]
若预设工况为当前湿度，则执行以下控制；
[0323]
所述预设工况为当前湿度是否大于或小于指定阈值则执行以下控制；即，当前湿度是否大于或小于指定阈值则唤醒探测单元，否则不唤醒；
[0324]
第一控制子单元根据当前湿度是否大于或小于指定阈值决定是否唤醒探测单元；
[0325]
若唤醒探测单元则实时或定时探测张力值，若探测到张力值不位于指定范围内，
则第二控制子单元驱动动力源调节电子线张力直至探测张力值位于指定范围内；
[0326]
若探测张力值位于指定范围内，则第一控制子单元使探测单元和第二控制子单元进入休眠。
[0327]
第二十二实施例；
[0328]
本发明提供一种电子线自动调节控制方法，其用于脉冲电子围栏周界防入侵报警系统，包括以下步骤：
[0329]
s1，仅在预设工况和/或收到外部唤醒指令后触发张力探测，根据探测的张力值和预设工况选择张力控制策略；
[0330]
s2，根据选择的张力控制策略触发张力调节，调节电子线张力直至张力值位于指定范围内；
[0331]
s3，若张力调节次数大于第一阈值，或张力调节持续时间大于第二阈值，仍无法使张力值位于指定范围内，则触发报警信号/或故障报警信号；
[0332]
若预设工况为电子线是否触发过报警(触发报警会造成电子线松弛，未复位甚至无法复位的工况)，则执行以下控制；
[0333]
若触发过报警，则若触发张力探测，探测到张力值不位于指定范围内，则触发张力调节，直至探测张力值位于指定范围内；
[0334]
若探测张力值位于指定范围内，则停止张力探测且不触发张力调节。
[0335]
除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。
[0336]
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。