一种新型称重打印包装系统及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种新型称重打印包装系统，其特征在于：包括信息数据融合控制模块、网络端mes系统模块、plc控制器、传输模块和至少两个不同的生产工艺模块；所述生产工艺模块为称重检验模块、打印贴标模块、翻转模块或打包模块，所述称重检验模块用于对产品进行称重和检验，获得产品信息；所述打印贴标模块用于打印产品信息的标签和用于将标签贴到产品表面；所述翻转模块用于翻转产品；所述打包模块用于打包产品；各所述生产工艺模块分别通过所述传输模块连接形成生产线；所述传输模块用于在各所述生产工艺模块之间传输产品；所述信息数据融合控制模块、所述网络端mes系统模块、所述plc控制器以及各所述生产工艺模块分别两两通信连接，所述信息数据融合控制模块用于管理控制过程中各所述生产工艺模块的数据处理，所述网络端mes系统模块用于下载与传输产品信息数据，所述plc控制器用于控制所述传输模块的传输。2.根据权利要求1所述的一种新型称重打印包装系统，其特征在于：所述称重检验模块包括称重支架，所述称重支架设有呈高低错落设置的第一支架和第二支架；所述第一支架上依次设置有缓冲传送带、称重传送带和剔除传送带，所述称重传送带的下方设有称重传感器，所述称重传感器用于实时监测称重传送带的上方的产品重量并输出该数据，所述剔除传送带的两侧设有剔除组件，所述剔除组件用于剔除称重不合格产品，所述缓冲传送带、称重传送带和剔除传送带分别设有调速电机；所述第二支架安装有控制电箱和三色警示灯，所述控制电箱分别控制所述缓冲传送带、称重传送带和剔除传送带的调速电机驱动，所述三色警示灯用于提示生产线的生产状况；所述称重检验模块还包括启动检测装置，所述启动检测装置包括光电触发检测器、时间间隔触发检测器、重量阈值检测器和程序触发检测器中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的一种新型称重打印包装系统，其特征在于，所述剔除组件包括信号收发子模块、剔除气缸、剔除推板和剔除收集盒，所述信号接收模块电连接所述剔除气缸和所述称重传感器，所述信号收发子模块用于接收称重传感器发出的不合格产品的信号，并用于向剔除气缸发出启动信号；所述剔除气缸和所述剔除推板设置在所述剔除传送带的一侧，所述剔除收集盒设置在所述剔除传送带的另一侧，所述剔除推板通过所述剔除气缸的驱动将所述剔除传送带上的不合格产品推动，所述剔除推板的运动方向垂直于所述剔除传送带的传动方向，所述剔除收集盒的开口面向所述剔除推板，所述剔除收集盒用于收集称重不合格产品。4.根据权利要求1所述的一种新型称重打印包装系统，其特征在于，所述打印贴标模块包括打印机架，所述打印机架的上方设有贴标传送带和万向调整座，所述万向调整座置于贴标传送带一侧，所述万向调整座包括连接板，所述连接板固定安装有打印贴标设备；所述打印贴标设备包括松卷器、打印引擎、导向件和底纸收卷器，所述松卷器用于输出标签纸，所述打印引擎用于打印标签，所述导向件用于将标签从标签纸上剥离，所述底纸收卷器用于收集底纸；所述松卷器、打印引擎、导向件和底纸收卷器可拆卸与所述连接板相连；所述打印引擎置于所述贴标传送带的正上方，所述打印引擎的内部设有接收子模块。
5.根据权利要求4所述的一种新型称重打印包装设备，其特征在于，所述万向调整座包括连接杆、上固定板、下固定板和设置在所述上固定板和下固定板之间的一对固定柱，所述上固定板、下固定板和固定柱通过所述连接杆连接所述连接板；所述上固定板和下固定板的中部穿设有调节螺杆，所述调节螺杆用于调整所述上固定板和下固定板之间距离和所述万向调整座相对于所述贴标传送带转动的夹角，一对所述固定柱的顶端设有调节手轮，所述调节手轮的中轴连接有所述调节螺杆。6.根据权利要求1所述的一种新型称重打印包装系统，其特征在于，所述翻转模块包括翻转机架，所述翻转机架的两侧设有传送线支撑座，所述翻转机架的中间设有相对设置的一对固定柱，一对所述固定柱之间连接有翻转设备，所述翻转设备包括翻转辊、翻转辊支撑座、传动辊和翻转棒；所述翻转辊的两端通过所述翻转辊支撑座连接在一对所述固定柱之间，所述翻转辊支撑座设有通孔，所述翻转辊通过所述通孔可转动地连接于所述翻转辊支撑座，若干所述翻转辊支撑座呈等间隔的排列在所述翻转辊上，所述翻转辊支撑座的两端分别可转动地连接有所述传动辊，所述传动辊的另一端分别可转动地连接所述传送线支撑座，位于所述翻转辊的任意一侧的所述传动辊连接输入传送线，位于所述翻转辊的另一侧的所述传动辊连接输出传送线；同一侧的相邻所述传动辊之间设有翻转棒，多个所述翻转棒在动力作用下以所述翻转辊为轴心向另一侧的所述传动辊进行翻转或复位，以实现产品的翻面。7.根据权利要求6所述的一种新型称重打印包装系统，其特征在于，所述翻转棒靠近所述翻转辊的一端设有引导部，所述引导部与所述翻转棒之间设有夹角a0，所述夹角a0为80
°‑
100
°
。8.根据权利要求7所述的一种新型称重打印包装系统，其特征在于，所述翻转模块的输入端和输出端均设有视觉检测子模块，所述视觉检测子模块包括尺寸视觉检测机构、区域信息视觉检测机构和关键特性信息视觉检测机构中的一种或多种。9.根据权利要求1
‑
8任意一项所述的新型称重打印包装系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)产品信息通过网络端mes系统模块传输进入到工控机，进入到信息数据融合控制模块，完成各生产工艺模块和传输模块的融合信息的匹配设置；(2)plc控制器控制传输模块传输，启动传输模块将产品从上道工序传送到第一传输模块上，第一传输模块按照输送速度完成产品输送到指定的称重检验模块上，称重检验模块按照预定的检测装置启动称重，当称重到合格产品时，记录产品称重数据，并将称重数据发送到工控机的信息数据融合控制模块，合格产品的称重数据与产品型号数据融合传输给打印贴标模块，不合格产品的称重数据则不进行传输；(3)plc控制器控制传输模块传输，启动传输模块将称重后的产品从称重检验模块上传送到第二传输模块上，第二传输模块按照预先设置的传输速度完成产品传输到打印贴标模块上；(4)打印贴标模块按照预定模式预先打印好产品信息数据贴纸，通过打印贴标设备配合第二传输模块的运动共同完成正面贴标；当需要反面贴标时，则将产品输送至翻转模块进行翻转，然后继续进入到进行打印贴标设备贴标；
(5)完成打印贴标的产品通过第三传输模块传输，传输过程中，基于视觉检测子模块中预定的视觉检测机构进行产品的正面或反面上文字和数据信息的检测，检测到贴标不合格产品时，经由剔除组件推入到不良品区，记录不合格信息；检测到合格产品时，则进入打包模块装箱打包；(6)产品打包完成后，信息数据融合控制模块备份此生产过程数据，并返回信息给网络端mes系统模块，完成一个全过程的产品称重、打印贴标和包装。10.根据权利要求9所述的新型称重打印包装系统的控制方法，其特征在于，所述翻转模块的翻转参数与产品需满足以下配置关系：(1)所述翻转模块中与输入传送线连接的一侧传动辊的转动速度c1、直径d1与输入传送线的传送速度v1的关系为：v1＝c1*d1；所述翻转模块中与输出传送线连接的一侧传动辊的转动速度c2、直径d2与输出传送线的传送速度v2的关系为：v2＝c2*d2；输入传送线的传送速度v1与输出传送线的传送速度v2的关系需满足：v1<v2；(2)所述翻转模块中与输入传送线或输出传送线连接的一侧翻转棒的数量为n个，相邻翻转棒的间距l0与产品的总长度l1和翻转辊的总长度l2的关系需满足：l0≤min(l1，l2)/n，其中n≥3；(3)所述翻转模块中翻转棒的长度w0、产品的宽度w1与安全裕量w2的关系需满足：w1‑
w2≤w0≤w1 w2；(4)所述翻转模块的翻转辊的转动速度c0、产品的总长度l1、翻转辊的总长度l2、输入传送线的传送速度v1、引导部与翻转棒的夹角a0的关系需满足：2/3≤(v1×
a0)/(c0×
max(l1，l2))≤4/3；(5)所述翻转辊的转动速度c0、产品的总长度l1、翻转辊的总长度l2、输出传送线的传送速度v2、引导部与翻转棒的夹角a0的关系需满足：1≤(v2×
a0)/(c0×
max(l1，l2))。

技术总结
本发明涉及称重打印设备技术领域，尤其涉及一种新型称重打印包装系统及其控制方法，系统包括信息数据融合控制模块、网络端MES系统模块、PLC控制器、传输模块和至少两个不同的生产工艺模块；生产工艺模块为称重检验模块、打印贴标模块、翻转模块或打包模块，各生产工艺模块分别通过传输模块连接形成生产线；信息数据融合控制模块、网络端MES系统模块、PLC控制器以及各生产工艺模块分别两两通信连接；上述采用模块化设计，通过将不同的生产工艺模块与信息数据融合控制模块、网络端MES系统模块和PLC控制器进行通信连接，再提出一种控制方法；本发明通过不同的生产工艺模块的选择和组合可以构成尽可能多的不同的生产线，以满足市场的不同需求。的不同需求。的不同需求。


技术研发人员：邹大鹏 邝军 夏文明 刘伟 伍智林 孙晗
受保护的技术使用者：广州劲翔智能包装机械有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/11/21