车辆入栏检测方法、装置和电子设备与流程

技术特征：
1.一种车辆入栏检测方法，其特征在于，包括：响应于接收到待检测车辆的停放请求，确定所述待检测车辆所停放的目标围栏；获取所述待检测车辆的实际方位角；根据所述实际方位角和所述目标围栏，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求。2.根据权利要求1所述的车辆入栏检测方法，其特征在于，所述根据所述实际方位角和所述目标围栏，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求，包括：获取所述目标围栏对应的目标方位角；根据所述目标方位角与所述实际方位角，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求。3.根据权利要求2所述的车辆入栏检测方法，其特征在于，所述目标方位角时通过如下方式得到的：获取所述目标围栏上目标位置的第一定位信息；根据所述第一定位信息，确定所述目标围栏对应的目标方位角。4.根据权利要求3所述的车辆入栏检测方法，其特征在于，所述获取所述目标围栏上目标位置的第一定位信息，包括：获取所述目标围栏上多个预设位置的第二定位信息；根据所述第二定位信息，确定所述多个预设位置中的目标位置；根据所述目标位置，确定所述目标位置的第一定位信息。5.根据权利要求3所述的车辆入栏检测方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息，确定所述目标围栏对应的目标方位角，包括：获取赤道半径和极半径；根据所述赤道半径、所述极半径和所述目标位置的第一定位信息，确定所述目标围栏对应的目标方位角。6.根据权利要求2
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5中任一项所述的车辆入栏检测方法，其特征在于，所述根据所述目标方位角与所述实际方位角，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求，包括：根据所述目标方位角和所述实际方位角，确定第一夹角；根据所述第一夹角与第一预设角度，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求。7.根据权利要求6所述的车辆入栏检测方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角与第一预设角度，确定所述待检测车辆是否符合预设停放要求，包括：若所述第一夹角大于第二预设角度，则根据所述第一夹角和第三预设角度，获得第二夹角，并根据所述第二夹角与所述第一预设角度的大小关系，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求；或者，若所述第一夹角小于或等于所述第二预设角度，则根据所述第一夹角与所述第一预设角度的大小关系，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求。8.根据权利要求2
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5中任一项所述的车辆入栏检测方法，其特征在于，所述根据所述目标方位角与所述实际方位角，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求，包括：根据所述实际方位角，确定所述实际方位角对应的第一方位角；
根据所述第一方位角和所述目标方位角，确定第三夹角；根据所述第三夹角与第一预设角度，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求。9.根据权利要求8所述的车辆入栏检测方法，其特征在于，所述根据所述第三夹角与所述第一预设角度，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求，包括：若所述第三夹角大于第二预设角度，则根据所述第三夹角和第三预设角度，获得第四夹角；根据所述第四夹角和所述第一预设角度的大小关系，则确定所述待检测车辆符合预设车辆停放要求。10.根据权利要求1所述的入栏检测方法，其特征在于，还包括：在确定所述待检测车辆不符合预设车辆停放要求时，发出提示信息，所述提示信息用于指示停车失败、重新停车和违规停车中的至少一种信息。11.一种车辆入栏检测装置，其特征在于，包括：确定模块，用于响应于接收到待检测车辆的停放请求，确定所述待检测车辆所停放的目标围栏；获取模块，用于获取所述待检测车辆的实际方位角；所述确定模块还用于，根据所述实际方位角和所述目标围栏，确定所述待检测车辆是否符合预设车辆停放要求。12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1
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10任一项所述的车辆入栏检测方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1
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10任一项所述的车辆入栏检测方法。14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至10中任一项所述的车辆入栏检测方法。

技术总结
本公开的实施例提供一种车辆入栏检测方法、装置和电子设备，响应于接收到待检测车辆的停放请求，确定待检测车辆所停放的目标围栏；获取待检测车辆的实际方位角；根据实际方位角和目标围栏，确定待检测车辆是否符合预设车辆停放要求。本方案中，在停车前，通过车辆的实际方位角判断车辆是否符合预设车辆的停放要求，可以保证用户规范停放车辆，从而降低共享车辆的管理成本。享车辆的管理成本。享车辆的管理成本。


技术研发人员：丁一峰 韩俞 刘丹青
受保护的技术使用者：北京骑胜科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/11/21