一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器的制作方法

技术特征：
1.一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，包括爬行器主体(1)和数据传输线(2)，所述数据传输线(2)设置于爬行器主体(1)的后侧，其特征在于：所述数据传输线(2)靠近爬行器主体(1)一侧顶部和底部的两侧均固定连接有定位卡块(3)，所述爬行器主体(1)靠近定位卡块(3)的一侧开设有与定位卡块(3)配合使用的定位卡槽(4)，两个定位卡槽(4)相对的一侧均开设有活动槽(5)，所述爬行器主体(1)的前侧固定连接有探测装置(6)，所述探测装置(6)的顶部开设有限位卡槽(7)。2.如权利要求1所述的一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述活动槽(5)的内腔设置有紧固组件(8)，所述紧固组件(8)包括调节板(801)，所述调节板(801)的底部设置有控制板(802)，所述控制板(802)的底部固定连接有第一固定卡块(803)，所述调节板(801)的顶部开设有滑动槽(804)，所述滑动槽(804)的内腔设置有滑动杆(805)，左侧所述滑动杆(805)的右侧固定连接有限位板(806)，所述限位板(806)的顶部固定连接有第二固定卡块(807)，所述限位板(806)底部的后侧固定连接有复位弹簧(808)，所述控制板(802)的后侧贯穿爬行器主体(1)并延伸至爬行器主体(1)的外侧。3.如权利要求1所述的一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述限位卡槽(7)内腔的前侧设置有清理装置(9)，所述清理装置(9)包括活动板(901)，所述活动板(901)的后侧开设有第二通孔(902)，所述第二通孔(902)的内腔设置有传动杆(903)，所述活动板(901)的底部固定连接有连接杆(904)，所述连接杆(904)的底部固定连接有清洁刷(905)。4.如权利要求2所述的一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述定位卡块(3)靠近活动槽(5)的一侧均开设有与第一固定卡块(803)和第二固定卡块(807)配合使用的固定卡槽(10)，所述第一固定卡块(803)和第二固定卡块(807)相互远离的一侧均贯穿爬行器主体(1)并延伸至固定卡槽(10)的内腔。5.如权利要求2所述的一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述调节板(801)通过转轴与活动槽(5)的内壁活动连接，所述活动槽(5)的后侧均开设有与控制板(802)配合使用的第一通孔(11)，所述控制板(802)靠近第一通孔(11)内壁的一侧与第一通孔(11)的内壁接触。6.如权利要求2所述的一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述限位板(806)靠近活动槽(5)内壁的一侧与活动槽(5)的内壁接触，所述复位弹簧(808)的底部与活动槽(5)的内壁固定连接，所述滑动杆(805)靠近滑动槽(804)内壁的一侧与滑动槽(804)的内壁接触。7.如权利要求3所述的一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述活动板(901)靠近限位卡槽(7)内壁的一侧与限位卡槽(7)的内壁接触，所述限位卡槽(7)的底部开设有与连接杆(904)配合使用的第三通孔(12)。8.如权利要求1所述的一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述爬行器主体(1)两侧的前侧和后侧均设置有行驶轮(13)，所述行驶轮(13)通过螺栓与爬行器主体(1)进行固定。9.如权利要求1所述的一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述爬行器主体(1)的前侧固定连接有光照设备(14)，所述爬行器主体(1)的后侧开设有与数据传输线(2)配合使用的数据传输槽(15)。
10.如权利要求3所述的一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，其特征在于：所述限位卡槽(7)内腔的后侧固定连接有电控马达(16)，所述电控马达(16)的顶部设置有与电控马达(16)配合使用的电动信号控制器(17)，所述电动信号控制器(17)的底部与探测装置(6)固定连接，所述电控马达(16)的输出端与传动杆(903)固定连接。

技术总结
本发明适用于排水管道非开挖修复技术领域，提供了一种城市地下排水管道非开挖修复用爬行器，包括爬行器主体和数据传输线，所述数据传输线设置于爬行器主体的后侧，所述数据传输线靠近爬行器主体一侧顶部和底部的两侧均固定连接有定位卡块，所述爬行器主体靠近定位卡块的一侧开设有与定位卡块配合使用的定位卡槽，两个定位卡槽相对的一侧均开设有活动槽，所述爬行器主体的前侧固定连接有探测装置，所述探测装置的顶部开设有限位卡槽，通过设置爬行器主体、行驶轮和光照设备的配合使用，解决因为行驶轮的直径较大，且无法更换，导致一些较为狭小的管道进入困难，使得对管道内的情况无法进行查看，影响后续的管道修复工作的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：滕洋洋
受保护的技术使用者：泉州扬帆环保科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/21