一种光伏组件及其输出电压寻优方法与流程

1.本发明涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种光伏组件及其输出电压寻优方法。


背景技术：

2.太阳能是一种新能源，可以解决能源有限、短缺和化石能源带来的一系列环境问题。太阳可以提供每平方米约1000瓦的辐射能，将光能转换成电能是太阳能主要的利用方式，光伏电池板是实现光电转换的基础，光伏组件实际发电性能也成为人们关注的重点。如何提高光电转换效率，比较简单的方式就是加强光照强度，也就是令光伏组件在太阳的最佳照射位置。一般的光伏组件固定在正北位置，但随着时间的改变，太阳的位置发生变化，光照强度大大降低，光电转换效率也随之降低。
3.现有的可自动升降的光伏组件、或者依据向日葵原理追踪太阳的光伏组件，都无法实现精确追寻最佳光照角度。
4.针对现有技术中光伏电池板组件无法精确追寻最佳光照角度，进而无法获得最大输出电压的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例中提供一种光伏组件及其输出电压寻优方法，以解决现有技术中光伏电池板组件无法精确追寻最佳光照角度，进而无法获得最大输出电压的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏组件，其中，该光伏组件包括：
7.支撑架，包括第一撑杆和第二撑杆，所述第一撑杆和所述第二撑杆均垂直于地面设置，所述第一撑杆和所述第二撑杆之间连接有横杆；所述第一撑杆和所述第二撑杆的近地端为可转动结构；
8.光伏电池板，与所述横杆转动连接，所述光伏电池板以所述横杆为轴转动。
9.进一步地，所述支撑架还包括：
10.第一传动部件，设置在所述横杆上，所述第一传动部件连接第一电机，用于在所述第一电机的驱动下带动所述光伏电池板以所述横杆为轴转动。
11.进一步地，所述第一撑杆和/或所述第二撑杆的近地端设置有底板，所述底板的底部设置有滚轮，所述滚轮滚动时带动所述支撑架在水平面转动。
12.进一步地，所述支撑架还包括：
13.第二传动部件，设置于所述底板上，所述第二传动部件连接第二电机，用于在所述第二电机的驱动下，带动所述滚轮滚动。
14.进一步地，所述滚轮为万向轮。
15.进一步地，所述第一撑杆和所述第二撑杆为可伸缩结构。
16.进一步地，所述光伏组件还包括：
17.电压检测器，与所述光伏电池板电连接，用于检测所述光伏电池板的输出电压；
18.控制器，连接所述电压检测器，用于根据所述光伏电池板的输出电压控制所述支撑架在水平面内转动或者控制所述光伏电池板以所述横杆为轴转动，以调整所述光伏电池板的输出电压至趋近于预设电压。
19.本发明还提供一种输出电压寻优方法，应用于光伏组件，该方法包括：
20.控制支撑架在水平面转动，在所述支撑架上的光伏电池板朝向预设最优方位时停止转动；
21.根据预设电压与输出电压的差值控制所述光伏电池板以横杆为轴转动，以使所述输出电压趋近于所述预设电压；其中，所述预设电压为所述光伏组件在测试过程中输出的最大电压。
22.进一步地，控制支撑架在水平面转动，在所述支撑架上的光伏电池板朝向预设最优方位时停止转动，包括：
23.按照预设步长控制所述支撑架在水平面内转动一周，确定转动过程中的最大输出电压；
24.确定所述输出电压达到所述最大输出电压时所述光伏电池板朝向的方位为所述预设最优方位，并控制所述光伏电池板转动至朝向所述预设最优方位，然后停止转动。
25.进一步地，根据预设电压与所述输出电压的差值控制所述光伏电池板以横杆为轴转动，以使所述输出电压趋近于所述预设电压，包括：
26.如果所述差值小于或等于零，则无需控制所述光伏电池板以横杆为轴转动；
27.如果所述差值大于零，则控制所述光伏电池板以横杆为轴转动，以缩小所述预设电压与所述输出电压的差值。
28.进一步地，控制所述光伏电池板以横杆为轴转动，以缩小所述预设电压与所述输出电压的差值，包括：
29.如果所述差值的变化趋势为由大变小，则控制所述光伏电池板按照当前转动方向继续转动；
30.如果所述差值的变化趋势为由小变大，则控制所述光伏电池板按照与当前转动方向相反的方向转动。
31.进一步地，控制所述光伏电池板以横杆为轴转动，以缩小所述预设电压与所述输出电压的差值之后，所述方法还包括：
32.判断所述差值缩小的次数是否大于预设值；
33.如果是，则控制所述光伏电池板停止以横杆为轴转动。
34.进一步地，控制所述光伏电池板以横杆为轴转动，以缩小所述预设电压与所述输出电压的差值之后，所述方法还包括：
35.判断所述差值是否小于预设阈值；
36.如果是，则控制所述光伏电池板停止以横杆为轴转动。
37.进一步地，控制所述光伏电池板停止以横杆为轴转动之后，所述方法还包括：
38.调节所述支撑架的第一撑杆或第二撑杆的高度，以调节所述光伏电池板的倾斜角度，进一步缩小所述预设电压与所述输出电压的差值。
39.本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述输出电压寻优方法。
40.应用本发明的技术方案，支撑架可在水平面内转动，带动光伏电池板转动，光伏电池板还可以以支撑架的横杆为轴转动，可根据光伏电池板的输出电压，调整支撑架在水平面内的转动角度，以及光伏电池板以横杆为轴转动的角度，使得光伏电池板的输出电压能够趋近于最大值，能够实现精确追寻最佳光照角度，提高光伏组件的能源转换效率。
附图说明
41.图1为根据本发明实施例的光伏组件的结构图；
42.图2为根据本发明另一实施例的光伏组件的结构图；
43.图3为根据本发明实施例的电路结构框图；
44.图4为第一撑杆和第二撑杆的高度调节示意图；
45.图5为根据本发明实施例的输出电压寻优方法的流程图；
46.图6为根据本发明另一实施例的步骤s102的流程图；
47.图7为根据本发明又一实施例的步骤s102的流程图。
具体实施方式
48.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
49.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
50.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
51.应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二等来描述传动部件，但这些传动部件不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同传动部件区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一
……
也可以被称为第二
……
，类似地，第二
……
也可以被称为第一
……
。
52.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
53.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
54.下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
55.实施例1
56.本实施例提供一种光伏组件，在现有的光伏组件采用升降光伏电池板或者令光伏电池板依据向日葵原理追踪太阳，以实现获得更大的光照强度，提高光伏电池板的输出电压，但是，上述方法均不能够精确追寻最佳光照角度，导致光伏电池板组件无法获得最大输出电压。
57.针对上述问题，本实施例提供一种光伏组件，图1为根据本发明实施例的光伏组件的结构图，如图1所示，该光伏组件包括：
58.支撑架2，包括第一撑杆21和第二撑杆23，所述第一撑杆21和第二撑杆23均垂直于地面设置，第一撑杆21和第二撑杆23之间连接有横杆22；第一撑杆21和所述第二撑杆23的近地端为可转动结构；
59.光伏电池板1，与横杆22转动连接，光伏电池板1以横杆22为轴转动。在具体实施时，可以预先通过实验，在晴天天气下，先控制第一撑杆21和/或第二撑杆23的近地端转动，使支撑架在地面上转动，带动光伏电池板1在水平面转动，确定光照强度最强的方位后，再控制光伏电池板1以横杆为轴转动，并实时检测输出电压，寻找到每个光伏电池板，输出的最大电压，作为上述预设电压，存储到光伏组件的控制模块中，在光伏电池板的输出电压寻优时，调用该预设电压。通过预先存储预设电压的方式，能够避免在每一次调节过程中，都进行全角度范围的寻优，提高寻优的效率。
60.在具体实施时，先使支撑架2在水平面内绕第一撑杆21或者第二撑杆23，或者位于第一撑杆21和第二撑杆23正中间，与第一撑杆21和第二撑杆23平行的虚拟转轴转动一周，以寻找光照最强的方位，即控制支撑架2在水平面转动一周，同时实时获取光伏电池板1的输出电压，在输出电压最大时，控制支撑架固定不动，然后再控制光伏电池板1以横杆为轴转动，同时实时获取光伏电池板1的输出电压，在输出电压最大时或者接近最大时，控制光伏电池板1固定不动，寻找到接收光照强度最强的角度，通常，太阳光线垂直于光伏电池板1时，光照强度最强，此时，光伏电池板1的最大输出电压或者最接近最大输出电压。
61.本实施例的光伏组件，支撑架2可在水平面内转动，带动光伏电池板1转动，光伏电池板1还可以以支撑架的横杆22为轴转动，可根据光伏电池板1的输出电压，调整支撑架2在水平面内的转动角度，以及光伏电池板1以横杆22为轴转动的角度，使得光伏电池板的输出电压能够趋近于最大值，能够实现精确追寻最佳光照角度，提高光伏组件的能源转换效率。
62.实施例2
63.本实施例提供另一种光伏组件，图2为根据本发明另一实施例的光伏组件的结构图，由于光伏电池板1绕横杆的转动和在水平面内的转动，均需要动力驱动，并且转动的角度需要精确控制，因此，如图2所示，上述支撑架2还包括：第一传动部件3，设置在横杆22上，第一传动部件3连接第一电机4，用于在第一电机4的驱动下带动光伏电池板1绕横杆22转动。
64.为了实现驱动光伏电池板1在水平面转动，第一撑杆21和/或第二撑杆23的近地端设置有底板5，底板5的底部设置有滚轮6，滚轮的滚动时带动底板5移动，进而使支撑架2在地面上转动，从而带动光伏电池板1在水平面转动。
65.底板就是指设置在支撑杆下的平板，一般情况下都是放置于地面或者水平面的，其下的滚轮6可以转动，也可以锁死在地面上，在第一撑杆21和第二撑杆23其中一个撑杆下
的底板5上的滚轮6锁死时，另一个撑杆下的底板5上的滚轮6滚动，使支撑架绕着其中一个撑杆转动。
66.为了精确控制光伏电池板1在水平面转动的角度，上述支撑架2还包括：第二传动部件7，设置于底板5上，能够直接或者间接与滚轮6连接，第二传动部件7连接第二电机8，在第二电机8的驱动下，第二传动部件7带动所述滚轮滚动，进而带动所述底板5移动。为了实现控制灵活性，上述滚轮6为万向轮。
67.需要说明的是，在本实施例中，驱动支撑架在水平面转动，以及驱动光伏电池板1以横杆为轴转动，通过电机驱动传动部件实现，在本发明的其他实施例中，驱动光伏电池板1在水平面转动，以及驱动光伏电池板1以横杆为轴转动均可以通过人工推动实现。
68.图3为根据本发明实施例的电路结构框图，为了实现根据光伏电池板1的输出电压精准调整光伏电池板1的角度，如图3所示，上述光伏组件还包括：电压检测器9，电压检测器9与光伏电池板1电连接，用于检测光伏电池板1的输出电压；控制器10，控制器10连接电压检测器9、第一电机4和第二电机8，用于根据光伏电池板1的输出电压控制第一电机4和第二电机8转动，进而控制支撑架2在水平面转动或者控制光伏电池板1以横杆22为轴转动，以调整光伏电池板1的输出电压至趋近于预设电压。
69.在一个具体实施例中，可以通过锁死第一撑杆21下的底板5上的滚轮6，使第一撑杆21在原地旋转，第二撑杆23底通过底板5上的滚轮6(万向轮)转动，驱使支撑架2在地面上以第一撑杆21为轴转动，可以通过第二电机8驱动第二齿轮(即第二传动部件7)带动第二撑杆23运动，也可通过人工推动第二撑杆23，控制光伏电池板1朝向的太阳所在的方位，此为光伏电池板1朝向的方位调整。
70.待光伏电池板1朝向的方位调整结束后，第一电机4通过第一齿轮(即第一传动部件3)驱动光伏电池板1以横杆22为轴转动，进而调整光伏电池板1的倾角，使输出电压最接近预设电压，此为光伏电池板1的倾斜角度调整。
71.为了实现输出电压的精细化调节，使光伏电池板的输出电压更接近预设电压，还可以通过第一撑杆21和第二撑杆23的高度变化改变光伏电池板1的倾斜角度，精细调节输出电压，因此，在本实施例中，第一撑杆21和第二撑杆23为可伸缩结构，其高度可独立调节。
72.图4为第一撑杆和第二撑杆的高度调节示意图，如图4所示，第一撑杆21和第二撑杆23上均设置有高度调节装置11，在具体实施时，可以使第一撑杆21的高度不变，通过高度调节装置11调节第二撑杆23的高度，使第一撑杆21和第二撑杆23之间的光伏电池板1的倾斜角度发生变化，使光伏电池板1所在的平面与太阳光线所呈的角度发生变化，进而调整光照强度，最终调节光伏电池板的输出电压。也可以通过高度调节装置11同时调节第一撑杆21和第二撑杆23的高度，使光伏电池板1所在的平面与太阳光线所呈的角度发生变化。为了实现在第一撑杆21或者第二撑杆23的高度改变后，光伏电池板1的倾斜角度随之发生变化，横杆22与第一撑杆21，第二撑杆23均为活动连接。
73.实施例3
74.本实施例提供一种输出电压寻优方法，应用于光伏组件，图5为根据本发明实施例的输出电压寻优方法的流程图，如图5所示，该方法包括：
75.s101，控制支撑架在水平面转动，在支撑架上的光伏电池板朝向预设最优方位时停止转动。
76.s102，根据预设电压与输出电压的差值控制光伏电池板以横杆为轴转动，以使输出电压趋近于预设电压；其中，预设电压为光伏组件在测试过程中输出的最大电压。
77.在具体实施时，先控制支撑架在水平面内转动，以寻找光照最强的方位，即控制支撑架在水平面内转动，并实时获取光伏电池板的输出电压，在输出电压最大时，控制支撑架固定不动，然后再控制光伏电池板以横杆为轴转动，同时实时获取光伏电池板的输出电压，在输出电压最大时或者接近最大时，控制光伏电池板固定不动，寻找到接收光照强度最强的角度，通常，太阳光线垂直于光伏电池板时，光照强度最强，此时，光伏电池板的最大输出电压或者最接近最大输出电压。
78.本实施例的输出电压寻优方法，先控制支撑架在水平面转动，在支撑架上的光伏电池板朝向预设最优方位时停止转动，然后根据预设电压与输出电压的差值调整光伏电池板以横杆为轴转动的角度，以使输出电压趋近于预设电压光伏组件在测试过程中输出的最大电压，能够实现精确追寻最佳光照角度，提高光伏组件的能源转换效率。
79.实施例4
80.本实施例提供另一种输出电压寻优方法，为了实现准确确定光伏电池板朝向的最优方位，以保证光伏电池板正对太阳，上述实施例中的步骤s101，具体包括：按照预设步长控制支撑架在水平面内转动一周，确定转动过程中的最大输出电压；确定输出电压达到最大输出电压时光伏电池板朝向的方位为预设最优方位，并控制光伏电池板转动至朝向预设最优方位，然后停止转动。在光伏电池板以一定角度停留在横杆上时，光伏电池板朝向太阳所在方位时，光伏电池板的输出电压最大，因此，光伏电池板的输出电压最大时光伏电池板朝向的方位即为最优方位，即此时光伏电池板正对太阳所在方位。
81.在控制光伏电池板朝向上述最优方位后，执行上述步骤s102，为了保证光伏电池板的输出电压最接近预设电压，上述步骤s102包括：
82.如果预设电压与输出电压的差值小于或等于零，则表明光伏电池板的输出电压大于或等于预设电压，此时的输出电压已经是最优值，因此无需控制光伏电池板以横杆为轴转动，即可保证光伏组件的能源转化效率最高。
83.如果上述差值大于零，则表明光伏电池板的输出电压小于预设电压，则需要控制光伏电池板以横杆为轴转动，以缩小预设电压与输出电压的差值。
84.具体地，根据上述差值的变化趋势继续调整光伏电池板的倾角，包括：如果上述差值的变化趋势为由大变小，则表明上一次的转动操作，使光伏电池板的输出电压增大了，则控制光伏电池板按照当前转动方向继续转动；如果上述差值的变化趋势为由小变大，则表明上一次的转动操作，使光伏电池板的输出电压减小了，更加偏离了预设电压，则控制光伏电池板按照与当前转动方向相反的方向转动。
85.图6为根据本发明另一实施例的步骤s102的流程图，如图6所示，上述步骤s102包括：
86.s1021，获取光伏电池板的输出电压u1，调取预设电压u0。
87.s1022，判断输出电压u1是否小于预设电压u0，若是，则通过第一电机调整光伏电池板的倾角。例如，通过第一电机驱动光伏电池板向上转动。
88.s1023，如果输出电压u1更加偏离预设电压u0，则控制光伏电池板按照与当前调整方向相反的方向调整光伏电池板的倾角；如果输出电压u1更加接近预设电压u0，则继续按
照当前调整方向调整光伏电池板的倾角。例如，通过第一电机驱动光伏电池板向上转动后，如果输出电压u1更加偏离预设电压u0，则控制光伏电池板向下转动，如果输出电压u1更加接近预设电压u0，则继续控制光伏电池板向上转动。
89.在具体实施时，由于当前天气状况比测试时的天气状况差等原因，导致光伏电池板的输出电压始终也无法达到预设电压值，在这种情况下，为了避免寻优操作无休止地进行，根据差值的变化趋势继续调整光伏电池板的倾角，还包括：判断上述差值缩小的次数是否大于预设值；如果是，则控制光伏电池板停止转动，保持当前倾角。例如，判断上述差值缩小的次数是否大于3次，如果大于3次，则认为已经找到了输出电压的最大值，停止寻优。
90.上述实施例中，根据预设电压与输出电压的差值缩小的次数来决定是否停止寻优，在本发明的其他实施例中，还可以根据上述差值本身来决定是否停止寻优，具体地，根据差值的变化趋势继续调整光伏电池板的倾角，还包括：判断预设电压与输出电压的差值是否小于预设阈值；如果是，则认为已经找到了输出电压的最大值，可以停止寻优，此时控制光伏电池板停止转动，保持当前倾角。
91.图7为根据本发明又一实施例的步骤s102的流程图，如图7所示，上述步骤s102包括：
92.s1，获取预设电压u0与光伏电池板的输出电压u1，计算电压差
△
u，同时，设定电压差缩小的次数i＝0。
93.s2，判断电压差
△
u是否小于或等于0，如果是，则执行步骤s3，如果否，则执行步骤s4。
94.s3，停止寻优操作，控制光伏电池板保持当前倾角。
95.s4，调整光伏电池板的倾角，并且重新计算预设电压u0与光伏电池板的输出电压u1的电压差
△
u。
96.s5，重新判断电压差
△
u是否小于或等于0，如果是，则执行步骤s3，如果否，则执行步骤s6。
97.s6，判断
△
u是否缩小，如果是，则执行步骤s7，如果否，则返回步骤s4。
98.s7，将电压差缩小的次数i加1后，执行步骤s8。
99.s8，判断i大于3是否成立，如果是，则执行步骤s3，如果否，则返回步骤s4。
100.在具体实施时，第一电机驱动光伏组件进行上下倾角调整，取最接近预设电压的输出电压。如果预设电压与输出电压的差值缩小三次还未达到预设电压，则停止调整，此时能量转化效率也较高。
101.本实施例的输出电压寻优方法利用pid算法精确调节输出电压(控制电压差为零，或在一个电压误差允许范围内，如
△
u<1v)。具体控制思路如下：首先，利用传感器进行输出电压采集，接着判断预设电压与输出电压的电压差是否小于或等于零，电压差小于或等于零即对应着光伏组件最好的位置。大于零的情况下，光伏组件需要进行调整，如果因外界环境或其他因素影响，电压差始终无法为零，且光伏组件在三次调整下(也可自行设定具体次数)还未使电压差为零。则寻找一个电压差最小的值，对应的光伏组件倾角，达到光伏组件追寻最佳光照角度的目的。电压差达到最小对应光伏电池板的输出电压最接近预设电压，此时光电转换效率相对最高。
102.本实施例的光伏电池板的调整是通过电机驱动的，电机的速度保持匀速运动，当
调整至预设电压与光伏电池板的输出电压的电压差为零时，控制电机速度为零，电机瞬间停止驱动，光伏电池板的角度调整也瞬间停止(如电机不能瞬间停止，光伏电池板发生惯性偏移，则需计算速度为零时，光伏电池板位移的距离，设定每停止一次，光伏电池板反向调整相同的距离，即可解决电机不能瞬间停止的问题)，以便更好地追寻光伏电池板的最佳角度。电机先驱动光伏电池板在水平面转动，使光伏电池板正对太阳；再进行上下角度精确调整，调整光伏电池板的倾角，获得最接近预设电压的输出电压值。
103.光伏组件初始位置为正对当地正午十二点太阳所在的方位。也可自行设定。
104.为了实现输出电压的精细化调节，使光伏电池板的输出电压更接近预设电压，还可以通过第一撑杆和第二撑杆的高度变化改变光伏电池板的倾斜角度，精细调节输出电压，因此，在控制光伏电池板停止以横杆为轴转动之后，上述方法还包括：调节支撑架的第一撑杆或第二撑杆的高度，以调节光伏电池板的倾斜角度，进一步缩小预设电压与输出电压的差值。在具体实施时，可以使第一撑杆的高度不变，通过高度调节装置调节第二撑杆的高度，使第一撑杆和第二撑杆之间的光伏电池板的倾斜角度发生变化，使光伏电池板所在的平面与太阳光线所呈的角度发生变化，进而调整光照强度，最终调节光伏电池板的输出电压。也可以同时调节第一撑杆和第二撑杆的高度，使光伏电池板所在的平面与太阳光线所呈的角度发生变化。
105.在保持第一撑杆的高度不变，调节第二撑杆的高度时，与角度调节类似，需要根据输出电压的变化情况确定下一次高度调整的方向，例如，调节第二撑杆的高度升高后，如果预设电压与输出电压的差值的变化趋势为由大变小，则控制第二撑杆的高度继续升高；如果所述差值的变化趋势为由小变大，则控制第二撑杆的高度降低。
106.实施例5
107.本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的输出电压寻优方法。
108.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
109.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
110.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。