一种扎带裁切包装系统的制作方法

技术特征：
1.一种扎带裁切包装系统，包括注塑机(11)、注塑机机械手(1)、自动传送带(2)、推料机构(8)、自动入扎带机构(3)、视觉检测系统(7)、自动定位压紧机构(10)、自动裁切机构(4)、废料排出机构(9)、自动抓取扎带机构(5)和自动封装单元(6)，其特征在于：所述的注塑机(11)的左侧面上设置有注塑机机械手(1)，所述的注塑机机械手(1)的下面装置有自动传送带(2)，所述的自动传送带(2)的右端设置有自动入扎带机构(3)，所述的自动入扎带机构(3)的后端设置有视觉检测系统(7)，所述的视觉检测系统(7)的后端设置有自动裁切机构(4)，所述的自动裁切机构(4)的右上侧设置有自动抓取扎带机构(5)，所述的自动抓取扎带机构(5)的后面紧接着设置有自动封装单元(6)，所述的推料机构(8)设置于自动入扎带机构(3)、视觉检测系统(7)和自动裁切机构(4)的下方，所述的自动定位压紧机构(10)设置于自动裁切机构(4)的上方。2.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的自动入扎带机构(3)的后侧设置有扎带后定位机构(302)，其前侧设置有扎带拨动机构(301)。3.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的视觉检测系统(7)中设置有安装于可左右和上下移动的上模组(702)上的检测相机(701)，并设置有安装于可左右和上下移动的下模组(704)上的推废料气缸(705)及安装于推废料气缸(705)上端的废料顶针(703)。4.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的自动裁切机构(4)中设有扎带导向座(401)和扎带切刀机构(402)。5.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的自动抓取扎带机构(5)中设有料仓(501)和夹爪(502)。6.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的自动封装单元(6)中设有移动模组(601)、夹袋机构(602)、放袋装置(603)、出袋机构(604)、装袋封口机构(606)、成品自动输送线(605)。7.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的自动定位压紧机构(10)中设置有固定于座板上的下压气缸(1001)，所述的下压气缸(1001)的下端的左侧连接着左下压板(1004)，所述的下压气缸(1001)的下端的右侧连接着右下压板(1002)，所述的右下压板(1002)的下面安装有扎带定位销(1003)。8.根据权利要求4所述的扎带切刀机构(402)，其特征在于：所述的扎带切刀机构(402)设置有右切刀(40201)和左切刀(40202)，所述的右切刀(40201)和左切刀(40202)的前端分别安装有扎带感应器(40203)，所述的右切刀(40201)安装于右刀座(40204)上，所述的左切刀(40202)安装于左刀座(40205)上，所述的右刀座(40204)安装于右边的前后移动单元(40208)上，所述的左刀座(40205)安装于左边的前后移动单元(40208)上，所述的右边的前后移动单元(40208)的底部设置有左右移动板(40209)，所述的左右移动板(40209)的前侧设置有左推气缸(40210)，所述的左右移动板(40209)的左侧与扎带导向座(401)连接，所述的右切刀(40201)和右刀座(40204)的下面设置有右料仓(40206)，所述的左切刀(40202)和左刀座(40205)的下面设置有左料仓(40207)。9.根据权利要求6所述的装袋封口机构(606)，其特征在于：所述的装袋封口机构(606)设置有分别安装于左侧的左压块(6062)和右侧的右压块(6063)，所述的左压块(6062)的与左侧的左封口气缸(6061)连接，所述的右压块(6063)的与右侧的右封口气缸(6064)连接。

技术总结
本发明公开了一种扎带裁切包装系统，涉及裁切和包装相关领域，包括注塑机、注塑机机械手、自动传送带、推料机构、自动入扎带机构、视觉检测系统、自动定位压紧机构、自动裁切机构、废料排出机构、自动抓取扎带机构和自动封装单元，注塑机注塑成型的整版扎带通过注塑机机械手在注塑机上自动抓取并放置于自动传送带上，从而自动传送至自动入扎带机构的进口，通过推料机构进行推送，并通过自动入扎带机构自动定位，使视觉检测系统自动检测并将有缺陷的扎带排除，自动裁切机构按需要的数量自动进行裁切，通过自动抓取扎带机构和自动封装单元把裁切好的扎带装入袋并封口成袋装扎带，进而袋装扎带自动落到输送线输送到预定地点，全流程全自动完成。自动完成。自动完成。


技术研发人员：何新华
受保护的技术使用者：东莞市八九十智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2021/11/21