一种数据传输方法及通信装置与流程

1.本技术涉及通信领域，尤其涉及一种数据传输方法及通信装置。


背景技术：

2.第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project,3gpp)提出了基于蜂窝网的车到一切(cellular vehicle to everything，c-v2x)的车联网通信技术。随着第五代移动通信(5th generation of mobile communication，5g)技术的快速发展，基于5g新空口的车联网技术(5th generation new radio vehicle-to-everything，5g nr-v2x)受到了越来越广泛的关注，c-v2x的技术性能又得到了进一步地提升。
3.目前，3gpp已经开展16版标准(release，rel-16)的nr-v2x的标准化工作。在rel-16的资源选择方式中，通信装置通过感测(sensing)机制来选择资源。感测机制可以理解为通过感测窗口来感测周围环境中其他通信装置使用资源的情况，进而自主选择资源来进行信息传输，由于不需要向基站请求传输信息，因此不会造成额外的信令开销。感测机制虽然具有一定的优势，但是通过感测窗口不断感测周围环境中其他通信装置使用资源的情况，会增大通信装置的功率，为了解决此问题，在17版标准(release，rel-17)中，通信装置不再使用感测机制，而是使用随机资源选择方式选择资源进行信息传输。
4.当rel-17的通信装置与rel-16的通信装置在一个资源池中选择资源时，随机资源选择的方式会将资源池中所有的资源当作可用资源，这些可用资源包括被rel-16的通信装置已经预留的资源。当rel-17的通信装置选择了rel-16预留的资源时，就会产生多个通信装置抢占相同的资源而发生资源选择的冲突的情况，从而降低了系统中通信装置传输信息的可靠性。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种数据传输方法及通信装置，提高系统中传输信息的可靠性。该数据传输方法可以应用于一种通信系统，该通信系统包括发送端设备、接收端设备和网络设备。发送端设备和接收端设备之间通过pc5接口通信，发送端设备位于该网络设备的覆盖范围内时，发送端设备可以从网络设备获取配置信息；发送端设备和接收端设备都可以为终端；或者发送端设备和接收端设备都可以为同类型或不同类型的网络设备(如基站)；或者发送端设备为路侧单元(road side unit，rsu)，接收端设备为终端；或者发送端设备为终端，接收端设备为rsu；该方法的执行主体为发送端设备，或者该方法的执行主体可以为发送端设备中的处理器，或芯片系统。可选的，rsu可以是终端或基站。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种数据传输方法，发送端接收网络设备通过侧行(sidelink)资源池中的信令指示的配置信息，配置信息包括第一参数信息，第一参数信息用于确定随机选择的第一时隙数量；在时域资源集内随机选择第一时隙数量的时隙作为候选资源，从候选资源中选择选择用于侧行传输的第一时隙；在第一时隙上的多个频域资源中选择至少一个频域资源发送待传输数据。本技术实施例中，通过该配置信息中第一参
数信息所确定的第一时隙数量及时域资源集可以对发送端设备随机选择时隙资源进行约束。时域资源集中可能包含也可以能不包含rel-16的通信装置预留的资源，时域资源集中不包含rel-16的通信装置预留的资源，则可以避免与rel-16的通信装置抢占相同资源这种情况。时域资源集中包含rel-16的通信装置预留的资源，通过第一时隙数量的约束，若时域资源集内包括10个时隙资源，第一时隙数量为3个，那么该发送端设备可以在10个时隙中随机选择3个时隙，从3个时隙中选择第一时隙用于传输数据，通过第一时隙数量的约束，可以降低随机选择资源与预留资源发生冲突的概率，从而提高系统中通信装置传输信息的可靠性。
7.在一个可选的实现方式中，第一参数信息包括概率信息和/或第一时隙数量的指示信息；可以理解的是，可以通过该第一参数信息直接或者间接的确定出随机选择的第一时隙数量；可以通过概率信息间接的确定出第一时隙数量，该指示信息可以直接指示出第一时隙数量。如，该指示信息为“2”，该第一时隙数量为2。
8.在一个可选的实现方式中，根据第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙可以包括：在时域资源集内随机选择第一时隙数量的时隙，将第一时隙数量的时隙作为候选资源，然后从候选资源中随机选择一个第一时隙用于传输数据。
9.在一个可选的实现方式中，配置信息还包括时隙信息，时隙信息用于确定时域资源集；根据第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙可以包括：终端根据起始时隙和时隙信息确定时域资源集，起始时隙为终端获取到数据包后的一个可用于数据传输的首个时隙；在时域资源集内随机选择第一时隙数量的时隙；在第一时隙数量的时隙中确定第一时隙。本示例中，终端设备可以根据网络设备配置的时隙信息确定时域资源集。
10.在一个可选的实现方式中，时隙信息包括可用于传输数据的末尾时隙，起始时隙和末尾时隙之间的间隔时长，或第二时隙数量中的至少一个。
11.在一个可选的实现方式中，概率信息包括第一概率；该第一概率为在时隙上多个频域资源中选择所需频域资源的概率，终端根据待传输数据所需的第一频域资源数量、第一概率确定可选择的频域资源，然后根据确定可选择的频域资源及一个时隙上的第二频域资源数量确定时隙数量。本示例中，考虑到待传输数据的大小，可以通过待传输数据的大小、第一概率及一个时隙上的第二频域资源数确定出做随机资源选择的第一时隙数量。
12.在一个可选的实现方式中，概率信息包括多个概率值，多个概率值中的每个概率值对应一个时隙组，一个时隙组中包括至少一个时隙；方法还可以包括：根据多个概率值在时域资源集内的多个时隙组中确定第一时隙数量；本示例中，可以通过时隙组的划分控制终端随机选择资源的密度，例如，各概率值相同，将可用于选择的时隙(候选资源)尽量分散，降低多个终端选择资源发生冲突的概率。
13.在一个可选的实现方式中，多个概率值中第n个概率值小于或等于第(n 1)个概率值，或者，第n个概率值大于或等于第(n 1)个概率值；多个概率值可以逐步增大，多个概率值也可以逐步减小，本示例中，通过对不同的时隙组配置不同的概率值，可以降低传输的拥塞。例如对于时延要求比较高，可以通过概率值逐步减小的方式，使得时延要求高的数据在位置较前的时隙组有更多的机会选择时隙资源，从而优先发送。而对于时延要求低的业务数据，可以通过概率值逐步增大的方式，从而使得时延要求高的数据在位置较后的时隙组
有更多的机会选择时隙资源，从而降低传输拥塞的概率。
14.在一个可选的实现方式中，概率信息包括多个用于确定第一时隙数量的概率值，配置信息包括：多个概率值及与多个概率值对应的多个qos值。
15.在一个可选的实现方式中，方法还包括：发送端设备确定第一qos值，例如，该第一qos值可以为优先级，发送端设备发送不同优先级的数据时，所使用的概率值不同，第一qos值属于多个qos值；然后根据第一qos值确定与第一qos对应的第一概率值，第一概率值用于确定第一时隙数量；本示例中，通过配置不同的优先级对应不同的概率值(或时隙的数量)，从而在降低与r16通信装置选择资源潜在冲突条件，并进一步保证了高优先级的业务仍有更多机会优先发送，提升了紧急消息发送的机会，并减少了传输时延。
16.在一个可选的实现方式中，qos值为信道忙碌比cbr、信道占用比cr和优先级信息中的至少一个的参数值。
17.在一个可选的实现方式中，多个qos值为：多个cbr预设范围对应的多个门限，方法还包括：发送端设备获取cbr测量值，该cbr测量值可以为终端测量的，或者也可以是其他设备测量的，将该测量值发送给终端的，或者该测量值也可以是基站指示的；cbr测量值属于第一cbr预设范围内，发送端设备确定与第一cbr预设范围对应的第二概率值，第二概率值包含于多个概率值，第二概率值用于确定第一时隙数量；本示例中，不同的cbr预设范围可以对应不同的概率值(或时隙的数量)，终端获取cbr的测量值，将测量值属于第一cbr预设范围，第一cbr预设范围对应第一概率值，通过该第一概率值确定第一时隙数量的候选资源，通过第一时隙数量(候选资源)的约束，降低与r16通信装置预留资源的潜在冲突，进一步保证了在一定的干扰条件下，提升紧急消息发送的机会。
18.在一个可选的实现方式中，第一参数信息包括数据初传参数值和数据重传参数值；根据第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙可以具体包括：该数据初传参数值和数据重传参数值可以为概率值，或者，该数据初传参数值和数据重传参数值也可以为一个数值，该数值可以直接指示第一时隙数量；待传输数据为初传数据，根据数据初传参数值(如初传参数值)所确定的第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙；或，待传输数据为重传数据，根据数据重传参数值(如重传参数值)所确定的第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙；初传数据和重传数据对应不同的概率值，根据业务的不同需求，可以配置重传数据概率值大于初传数据概率值，从而能够有较多的机会发送重传数据。
19.在一个可选的实现方式中，终端可以根据待传输数据的优先级确定该重传概率值或初传概率值，多个重传概率值与优先级参数值及多个初传概率值与优先级参数值具体对应关系，终端可以确定待发送数据的第一优先级，且确定待传输数据为重传数据，然后根据优先级与概率值的对应关系确定与第一优先级对应的第一重传概率值，终端根据第一重传概率值确定第一时隙数量；进一步保证高优先级的业务仍有更多机会优先发送，提升了紧急消息发送的机会和减少传输时延。
20.在一个可选的实现方式中，配置信息包括多个cbr预设范围与对应的多个重传概率值，及与对应的多个初传概率值；终端获取cbr测量值；cbr测量值属于第一cbr预设范围内，且待传输数据为重传数据，终端确定与第一cbr预设范围对应的第二重传概率值，第一cbr预设范围属于多个cbr预设范围，该第二重传概率值用于确定第一时隙数量；待传输数
据为初传数据，终端确定与第一cbr预设范围对应的第二初传概率值，该第二初传概率值用于确定第一时隙数量。
21.在一个可选的实现方式中，时域资源集中的最后时隙位于传输待传输数据所容许的时延余量所对应的时隙之内。
22.在一个可选的实现方式中，配置信息为侧行资源池中的信令指示的。
23.第二方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面发送端设备所执行的功能；该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现；该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，该模块包括处理模块和收发模块：
24.收发模块，用于获取配置信息，配置信息包括第一参数信息，第一参数信息用于确定随机选择的第一时隙数量；处理模块，用于根据收发模块获取的第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙；收发模块，还用于在所述第一时隙上发送待传输数据。本技术实施例中，通过该配置信息中第一参数信息所确定的第一时隙数量及时域资源集可以对发送端设备随机选择时隙资源进行约束。时域资源集中可能包含也可以能不包含rel-16的通信装置预留的资源，时域资源集中不包含rel-16的通信装置预留的资源，则可以避免与rel-16的通信装置抢占相同资源这种情况。时域资源集中包含rel-16的通信装置预留的资源，通过第一时隙数量的约束，若时域资源集内包括10个时隙资源，第一时隙数量为3个，那么该发送端设备可以在10个时隙中随机选择3个时隙，从3个时隙中选择第一时隙用于传输数据，通过第一时隙数量的约束，可以降低随机选择资源与预留资源发生冲突的概率，从而提高系统中通信装置传输信息的可靠性。
25.在一个可选的实现方式中，第一参数信息包括概率信息和/或第一时隙数量的指示信息。
26.在一个可选的实现方式中，处理模块，还用于在时域资源集内随机选择第一时隙数量的时隙；并在第一时隙数量的时隙中确定第一时隙。
27.在一个可选的实现方式中，配置信息还包括时隙信息，时隙信息用于确定时域资源集；处理模块，还用于根据起始时隙和时隙信息确定时域资源集，起始时隙为可用于数据传输的首个时隙；在时域资源集内随机选择第一时隙数量的时隙；然后在第一时隙数量的时隙中确定第一时隙。
28.在一个可选的实现方式中，时隙信息包括可用于传输数据的末尾时隙，起始时隙和末尾时隙之间的间隔时长，或第二时隙数量中的至少一个。
29.在一个可选的实现方式中，概率信息包括第一概率；处理模块，还用于根据待传输数据所需的第一频域资源数量，第一概率，及一个时隙上的第二频域资源数量确定时隙数量。
30.在一个可选的实现方式中，概率信息包括多个概率值，多个概率值中的每个概率值对应一个时隙组，一个时隙组中包括至少一个时隙；处理模块，还用于根据多个概率值在时域资源集内的多个时隙组中确定第一时隙数量。
31.在一个可选的实现方式中，多个概率值中第n个概率值小于或等于第(n 1)个概率值，或者，第n个概率值大于或等于第(n 1)个概率值。
32.在一个可选的实现方式中，概率信息包括多个概率值，配置信息包括：多个概率值
及与多个概率值对应的多个qos值。
33.在一个可选的实现方式中，处理模块，还用于确定第一qos值，第一qos值属于多个qos值；根据第一qos值确定与第一qos对应的第一概率值，第一概率值属于多个概率值，第一概率值用于确定第一时隙数量。
34.在一个可选的实现方式中，qos值为信道忙碌比cbr、信道占用比cr和优先级信息中的至少一个的参数值。
35.在一个可选的实现方式中，多个qos值为：多个cbr预设范围对应的多个门限；处理模块，还用于获取cbr测量值；cbr测量值属于第一cbr预设范围内，确定与第一cbr预设范围对应的第二概率值，第二概率值包含于多个概率值，第二概率值用于确定第一时隙数量。
36.在一个可选的实现方式中，第一参数信息包括数据初传参数值和数据重传参数值；处理模块，还用于待传输数据为初传数据，根据数据初传参数值所确定的第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙；或，待传输数据为重传数据，根据数据重传参数值所确定的第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙。
37.在一个可选的实现方式中，时域资源集中的最后时隙位于传输待传输数据所容许的时延余量所对应的时隙之内。
38.在一个可选的实现方式中，配置信息为侧行资源池中的信令指示的。
39.第三方面，本技术实施例提供了一种通信装置，包括处理器，处理器与至少一个存储器耦合，处理器用于读取至少一个存储器所存储的计算机程序，使得装置执行上述第一方面任一项的方法。
40.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面任意一项的方法。
41.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，包括处理器和通信接口，处理器用于读取指令以执行上述第一方面任意一项的方法。
附图说明
42.图1为本技术实施例中通信系统的场景示意图；
43.图2为本技术实施例中资源池的示意图；
44.图3为本技术实施例中一种数据传输方法的一个实施例的流程示意图；
45.图4为本技术实施例中时域资源集的示意图；
46.图5为本技术实施例通信装置的一个实施例的结构示意图；
47.图6为本技术实施例通信装置的另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
49.本技术中出现的术语“和/或”，可以是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本技术中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
50.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情
况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
51.本技术实施例提供了一种数据传输方法，该数据传输方法可以应用于一种通信系统，该通信系统包括但不限定于5g通信系统，6g通信系统，多种通信系统融合的系统，或者未来演进的通信系统。例如长期演进(long term evolution，lte)系统，新空口(new radio,nr)系统，以及第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)相关的通信系统等。参阅图1所示，该通信系统包括发送端设备101、接收端设备102和网络设备103。发送端设备101和接收端设备102之间的链路为侧行链路(sidelink)，即发送端设备101和接收端设备102之间通过pc5接口(pc5接口为v2x终端之间直连通信接口)通信。发送端设备101可以位于网络设备103的覆盖范围内，也可以位于该网络设备103的覆盖范围之外(out-of-coverage)。当发送端设备101位于该网络设备103的覆盖范围内时，发送端设备101可以从网络设备103获取配置信息，该配置信息包括第一参数信息，该第一参数信息用于确定随机选择的第一时隙数量，发送端设备101可以根据所述第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙，然后在第一时隙上发送待传输数据。
52.本技术实施例中，通过该配置信息中第一参数信息所确定的第一时隙数量及时域资源集可以对发送端设备随机选择时隙资源进行约束。时域资源集中可能包含rel-16的通信装置预留的资源，也可能不包含rel-16的通信装置预留的资源，时域资源集中不包含rel-16的通信装置预留的资源，则可以避免与rel-16的通信装置抢占相同资源这种情况。若时域资源集中包含rel-16的通信装置预留时隙资源，例如时域资源集内包括10个时隙资源，第一时隙数量为3个，那么该发送端设备可以在10个时隙中随机选择3个时隙，从3个时隙中选择一个第一时隙用于传输数据，能够选择到预留的资源的概率可以为隙中选择一个第一时隙用于传输数据，能够选择到预留的资源的概率可以为通过第一时隙数量的约束，可以降低选择资源与预留资源发生冲突的概率，从而提高系统中通信装置传输信息的可靠性。
53.本技术中，网络设备包括但不限于：lte中的演进型基站(nodeb或enb或e-nodeb，evolutional node b)，nr中的基站(gnodeb或gnb)或收发点(transmission receiving point/transmission reception point,trp)，3gpp后续演进的基站，无线中继节点，无线回传节点等。基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站，或，气球站等。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，cran)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，cu)，和/或，分布单元(distributed unit，du)等。
54.本技术中，发送端设备和接收端设备都可以为终端；或者发送端设备和接收端设备都可以为网络设备(如基站)；或者发送端设备为路侧单元(road side unit，rsu)，接收端设备为终端；或者发送端设备为终端，接收端设备为rsu。本技术中，发送端设备和接收端设备之间使用pc5接口实现直接侧链路通信即可，具体的并不限定。
55.本技术中，终端也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，ue)、接入终端设备，移动台(mobile station，ms)、移动终端(mobile terminal，mt)，ue单元、ue站、移动站、移动台、移动设备、ue终端设备、无线通信设备、机器终端、ue代理或ue装置等。本技术
中，终端尤指能够进行sidelink通信的设备，如车载终端，无人驾驶(self driving)中的终端、辅助驾驶中的终端、或者能进行v2x通信的手持终端、手机等。本技术的终端可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元。
56.在本技术中，v2x通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(vehicle to vehicle，v2v)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，v2p)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，v2i)、车与网络的通信(vehicle to network，v2n)。
57.lte v2x通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其资源分配方式可以采取网络接入设备调度模式，如演进通用陆地无线接入网节点b(e-utran node b，enb)调度模式和ue自选模式。基于v2x技术，车辆用户(vehicle ue，v-ue)能将自身的一些信息，例如位置、速度、意图(例如转弯、并线、倒车)等信息周期性以及一些非周期性的事件触发的信息向周围的v-ue发送，同样地v-ue也会实时接收周围用户的信息。
58.为了方便理解，首先对本技术中涉及的词语进行说明。
59.资源池：请参阅图2进行理解，在sidelink中，系统中能够用于传输数据的多个时隙201和频率资源202的集合组成资源池，该多个时隙201可能是连续的时隙，也可能是不连续的时隙。多个时隙可以是有限个数的时隙，也可以是按一定的方式不断重复出现的时隙。
60.时域资源集：资源池中能够用于传输数据的多个时隙的集合。时域资源集中的时隙，在资源池上可以是连续的，也可以是不连续的。可选的，时域资源集可以是资源池中的一个子集。例如，时域资源集为终端选择资源的候选资源集。或者，可选的，时域资源集即为资源池中的所有时隙的集合，即时域资源集可以等于资源池。
61.本发明中使用的随机确定或者等概率地确定是指以相同的概率值，以随机的方式，在一个集合中确定出特定的位置。例如，有10个时隙，随机地在10个时隙中确定一个时隙，是指以相同的概率值(如0.1)，在10个时隙中以相同概率的方式选择出一个时隙。亦即这10个时隙被选中的概率是相同的，具体选择出哪一个时隙，则是随机的。当有指定概率值时，则以相应指定的概率值来产生。
62.请参阅图3所示，本技术实施例中提供了一种数据传输方法，该方法的执行主体为发送端设备，或者该方法的执行主体可以为发送端设备中的处理器，芯片或芯片系统。如该发送端设备以终端为例，该方法的执行主体可以为终端，或终端中的处理器、芯片或芯片系统，该方法的执行主体以终端为例进行说明。
63.步骤301、终端获取配置信息，所述配置信息包括第一参数信息，所述第一参数信息用于确定随机选择的第一时隙数量。
64.终端在网络设备覆盖范围之内时，终端从网络设备获取配置信息，该配置信息为侧行(sidelink)资源池中的信令所指示的信息。终端在网络设备覆盖范围之外时，终端获取预配置信息，该预配置信息为侧行(sidelink)资源池中的信令所指示的信息。
65.第一参数信息为用于确定随机选择的第一时隙数量的参数信息，可以理解的是，可以通过该第一参数信息直接或者间接的确定出随机选择的第一时隙数量。具体地，第一时隙数量可以是在资源池上的连续的时隙组成的，也可以是在资源池上不连续的时隙组成的。可选地，第一时隙数量的时隙在资源池上可以只包括一个时隙。
66.在第一种可选的实现方式中，该第一参数信息为第一时隙数量的指示信息，该指示信息可以直接指示出第一时隙数量。如，该指示信息为“2”，该第一时隙数量为2。
67.在第二种可选的实现方式中，该第一参数信息为概率信息，可以通过概率信息间接的确定出第一时隙数量。在该第二种可选的实现方式中的一个示例中，该概率信息包括第一概率，该第一概率为网络设备配置的参数，该第一概率为在时隙上多个频域资源中选择所需频域资源的概率。
68.终端根据所述待传输数据所需的第一频域资源数量(如用“n”表示)、所述第一概率(如用“p
1”表示)，及一个时隙上的第二频域资源数(如用“r”表示)确定所述第一时隙数量。
69.例如，根据所述待传输数据所需的第一频域资源数量(n)和所述第一概率(p1)确定可选择的频域资源(如用“m”表示)，其中，m＝ceil(n/p1)(或者m＝floor(n/p1)，ceil表示向上取整，floor表示向下取整。
70.根据所述可选择的频域资源(m)和一个时隙上的第二频域资源数(r)确定所述第一时隙数量(如用“k”表示)，其中，k＝ceil(m/r)(或者k＝floor(m/r))，第一时隙数量为k。m，n和k均为整数。可以理解的是，终端需要在k个时隙对应的m个资源中选择出n个频域资源用于数据传输。选择n个频域资源的方式可以是等概率的方式确定。
71.例如：r＝10，p＝0.1，n＝3，则m＝30，k＝3，即第一时隙数量为k＝3；
72.又如：r＝10，p＝0.3，n＝3，则m＝10，k＝1，即第一时隙数量为k＝1。
73.在本示例中，考虑到待传输数据的大小，通过待传输数据的大小、第一概率及一个时隙上的第二频域资源数确定出做随机资源选择的第一时隙数量。
74.在该第二种可选的实现方式中的一个示例中，该概率信息包括第二概率，所述第二概率为：在所述时域资源集内随机选择时隙的概率，根据所述第二概率(如用“p
2”表示)和所述时域资源集所包含的时隙数量(如用“m”表示)确定所述第一时隙数量。第一时隙数量＝m
×
p2。例如，第二概率为0.1，时域资源集所包含的时隙数量为10，则第一时隙数量为1。p2也可以理解为在当前时隙上，只有p2的机会来选择资源，亦等效于，终端在floor(1/p2)或ceil(1/p2)个时隙上等概率地选择一个传输资源。如p＝0.1，亦等效于，终端在连续的10个时隙上等概率地从一个时隙上来确定传输资源。
75.可选的，第一参数信息包括第一时隙数量的指示信息和概率信息，终端可以根据概率信息确定一个第一时隙数量，指示信息可以指示另一个第一时隙数量，这两个第一时隙数量可能相同，也可能不同。若这两个第一时隙数量大小不同，终端可以根据当前业务确定选择哪一个第一时隙数量。即选择较大的时隙数量，还是较小的时隙数量。或者可以预先设置选择较大(或较小)的第一时隙数量。或者，终端可以根据第一时隙的指示信息和概率信息确定第一时隙数量。该概率信息为第三概率，该第三概率为从指示信息所指示的时隙数量中选择时隙的概率。例如，指示信息指示的时隙数量为20，第三概率为0.5，则第一时隙数量为20
×
0.5＝10，第一时隙数量为10个。
76.在另一种可选的实施方式中，第一参数信息包括第一时隙数量的指示信息和概率信息。终端根据指示信息直接确定第一时隙数量。终端再根据第一时隙数量和概率信息确定时域资源集中的第一时隙。例如指示信息指示的第一时隙数量为20，第三概率为0.3。终端设备以0.3的概率在20个第一时隙中选择出待传输的第一时隙。选择的方式可以是20个
时隙中的任意一个时隙。可选的，可以是20个时隙中按概率0.3第一次选中的时隙作为第一时隙。例如，在20个时隙的选择第一个时隙的概率为0.3，未选中的概率为0.7。在前2个时隙中，选中一个时隙的概率是0.6，在前3个时隙中选中的概率为0.9，前4个时隙中选中的概率为1.2。当终端设备选择到一个第一时隙时，即可以停止进一步地选择，按选出的第一时隙来发传输数据。
77.步骤302、终端根据所述第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙。
78.终端在所述时域资源集内随机选择所述第一时隙数量的时隙，该第一时隙数量的时隙可以作为候选资源，然后在所述第一时隙数量的时隙中随机确定第一时隙。随机确定的方式可以是等概率的方式确定。例如，时域资源集内包含10个时隙，第一时隙数量为2，终端在10个时隙内随机选择2个时隙作为候选资源，如该候选资源为第2个时隙和第5个时隙，在第2个时隙和第5个时隙中随机选择第2个时隙作为第一时隙。可选的，终端可以从时域资源集的开头部分确定出第一时隙数量的时隙，也可以从中间或结尾部分确定出第一时隙数量的时隙。
79.可选地，在第一时隙数量的时隙中，终端按等概率的方式从第一时隙数量中选择出用于侧行传输的第一时隙。第一时隙可以是一个时隙，也可以是多个时隙，取决于一次侧行传输时实际需要的时隙数量。当第一时隙数量大于实际传输时的第一时隙的数量时，终端在第一时隙数量中以等概率的方式选择出实际传输时的第一时隙。
80.这里的侧行传输是指，通过侧行链路(sidelink)进行数据的发送或接收。
81.确定时域资源集的实现方式至少包括：
82.第一种可选的实现方式，该时域资源集的大小可以由预先设置的参数值来确定，时隙资源集包括预置数量的时隙。例如，预置数量为x，终端确定可用于传输数据的起始时隙，然后从起始时隙开始至第(x-1)个时隙为时域资源集，如x为10，则从起始时隙开始至第9个时隙为时域资源集。
83.第二种可选的实现方式，该时域资源集的大小可以由终端实现的时候来确定。例如，终端根据待传输的数据包从上层(如：软件、协议栈或mac层)传输到物理层时，终端根据待传输的数据的时延要求等因素，确定时域资源集的位置和大小。可选地，通常时域资源集的开始时隙位置在数据到达之后，结束时隙位置不超过待传输数据包的时延余留允许的最后时隙位置。
84.第三种可选的实现方式，配置信息中还包括时隙信息，时隙信息包括：可用于传输数据的末尾时隙，起始时隙和末尾时隙之间的间隔时长，或第二时隙数量中的至少一个。
85.终端可以根据起始时隙和所述时隙信息确定所述时域资源集。例如，该时隙信息以第二时隙数量为例，该第二时隙数量为y，终端确定可用于传输数据的起始时隙，然后从起始时隙开始至第(y-1)个时隙为时域资源集，如y为10，则从起始时隙开始至第9个时隙为时域资源集。例如，该时隙信息为末尾时隙，该末尾时隙为第9个时隙，终端确定从起始时隙开始至起始时隙之后的第9个时隙为时域资源集。例如，该时隙信息为时长，时长为k个时间单元，从起始时隙开始的k个时间单元内所包含的多个时隙构成时域资源集。
86.可选的，所述时域资源集中的最后时隙位于传输所述待传输数据所容许的时延余量所对应的时隙之内，也即该时域资源集包含了所容许的时延余量，在时域资源集中随机
选择的第一时隙不会超出所容许的时延，以保证数据可靠传输。
87.步骤303、终端在所述第一时隙上发送待传输数据。
88.请参阅图4所示，终端在第一时隙401上的多个频域资源中随机选择一个或多个连续频域资源402发送待传输数据。该频域资源的单位可以为子信道或者资源块等，具体的不限定。
89.本技术实施例中，通过该配置信息中第一参数信息所确定的第一时隙数量及时域资源集作为发送端设备选择时隙资源的约束。时域资源集中可能包含也可能不包含rel-16的通信装置预留的资源，时域资源集中不包含rel-16的通信装置预留的资源，则可以避免与rel-16的通信装置持续地抢占相同资源这种情况。时域资源集中包含rel-16的通信装置预留的资源，若时域资源集内包括10个时隙资源，第一时隙数量为3个，那么该发送端设备可以在10个时隙中随机选择3个时隙，从3个时隙中选择第一时隙用于传输数据，通过第一时隙数量和/或位置的约束，可以降低选择资源与预留资源发生冲突的概率，从而提高系统中通信装置传输信息的可靠性。
90.在一个可选的实施方式中，在步骤301中，第一参数信息的第二种可选的实现方式中，概率信息包括多个概率值。多个概率值中的每个概率值对应一个时隙组。一个时隙组中包括至少一个时隙。终端可以根据所述多个概率值在所述时域资源集内的多个所述时隙组中确定所述第一时隙数量。可选的，时隙组l的数量最小可以为1。当为1时，即在一组配置的时隙中来确定第一时隙数量。可选的，每个时隙组中的时隙数量可以为1，当为1时一共有l个时隙，l个时隙按相应配置的概率值来确定第一时隙数量。
91.例如，l个时隙组与多个概率值的对应关系如下表1所示：
92.表1
93.时隙组a1a2
…
al概率值p1p2
…
pl
94.每组时隙所包含的时隙数量可以相同，也可以不同，对于每个时隙组内包含的时隙数量具体并不限定。l组概率值之和小于或等于1，l个概率值可以相同，也可以不同。例如，时域资源集中包含40个时隙，为了方便说明，以每组时隙所包含的时隙数量相同为例，l＝4，每个时隙组包含10个时隙，l个概率值相同，都为0.1。该概率值可以为上述步骤301中的第二概率的概率值。
95.第一个示例中，各概率值相同，终端在时隙组a1中的10个时隙随机选择1个时隙作为候选资源，终端在时隙组a2中的10个时隙随机选择1个时隙作为候选资源等，共选择l个时隙作为候选资源，然后在l个(第一时隙数量)候选资源中随机选择第一时隙用于传输数据。本示例中，可以通过时隙组的划分控制终端随机选择资源的密度，如将可用于选择的时隙(候选资源)尽量分散，降低多个终端选择资源发生冲突的概率。
96.第二个示例中，所述多个概率值中第n个概率值小于第(n 1)个概率值，多个概率值逐步增大。例如，p1＝0.1，p2＝0.2，p3＝0.3，p4＝0.4。或者，所述第n个概率值大于所述第(n 1)个概率值，多个概率值逐步减小。例如，p1＝0.4，p2＝0.3，p3＝0.2，p4＝0.1。本示例中，通过对不同的时隙组配置不同的概率值，可以降低传输的拥塞。例如，对于时延要求比较高，可以通过概率值逐步减小的方式，使得时延要求高的数据在位置较前的时隙组有更多的机会选择时隙资源，从而优先发送。而对于时延要求低的业务数据，可以通过概率值
逐步增大的方式，从而使得时延要求高的数据在位置较后的时隙组有更多的机会选择时隙资源，从而降低传输拥塞的概率。
97.在一个可选的实施方式中，在步骤302中，概率信息包括多个概率值，该概率值可以为第一概率的概率值，也可以为第二概率的概率值。配置信息中包括该多个概率值及与多个概率值对应的多个服务质量(quality of service，qos)值。qos值为信道忙碌比(channel busy rate，cbr)、信道占用比(channel reservation，cr)和优先级信息中的至少一个的参数值，优先级信息为待发送数据的优先级或配置的优先级门限值。例如，优先级信息可以指示配置的优先级范围的上限值，这些值对应到相应的概率值。
98.在第一个示例中，qos值为优先级信息的参数值，多个概率值与优先级参数值的对应关系如下表2a所示，多个概率值与多个优先级门限的对应关系如下表2b所示：
99.表2a
100.优先级0123概率值p0p2p3p4
101.表2b
102.优先级门限≤1≤3≤5≤7概率值p0p2p3p4
103.同一个终端发送不同优先级的数据时，所使用的概率值不同。或者，不同终端发送特定优先级的数据时，使用特定优先级所关联的概率值。或者，不同终端发送特定优先级的数据时，根据数据的优先级的值确定与其所在的优先级门限对应的区域，然后根据优先级门限对应的区域确定与其对应的概率值。
104.终端可以确定根据优先级(第一qos值)，例如，第一qos值为1。然后根据优先级与概率值的对应关系(如表2所示，优先级0为高优先级，优先级3为低优先级)确定与所述第一qos值对应的第一概率值(如p2)，终端根据第一概率值确定第一时隙数量。本示例中的概率值以第一概率的概率值为例说明。
105.例如，ue1传输数据的优先级为0，ue2传输数据的优先级为3，参阅上表2a。优先级为0对应的概率值为p0(如p0＝0.3)。优先级为3对应的概率值为p3(如p4＝0.1)。
106.例如，ue1传输数据的优先级为0，ue2传输数据的优先级为3，参阅上表2b。优先级为0对应最接近的优先级门限值上限为1，对应的概率值为p0(如p0＝0.3)。优先级为3对应最接近的优先级门限值上限为3，对应的概率值为p2(如p2＝0.1)。
107.ue1传输数据所需的第一频域资源数量n＝3、第一概率p1＝0.3，及一个时隙上的第二频域资源数r＝10，则k＝1，可以理解为，ue1在时域资源集中的一个时隙上可以选择出待传输的频域资源。
108.ue2传输数据所需的第一频域资源数量n＝3、第一概率p1＝0.1，及一个时隙上的第二频域资源数r＝10，则k＝3，可以理解为，ue2在时域资源集中的3个时隙上才可以选择出待传输的频域资源。
109.在一个可选方案中，第一时隙数量的指示信息可以指示多个数值，该数值就直接指示时隙的数量，此时，该数值就是第一时隙数量，多个数值与优先级参数值的对应关系如下表3所示：
110.表3
111.优先级0123数值4321
112.例如，ue1传输数据的优先级为0，ue2传输数据的优先级为3，参阅上表3。优先级为0对应的数值为4(第一时隙数量为4)，优先级为3对应的数值为1(第一时隙数量为1)。
113.多个数值与多个优先级门限的对应关系如下表4所示：
114.表4
115.优先级门限≤0≤1≤2≤3数值4321
116.例如，ue1传输数据的优先级为0，ue2传输数据的优先级为3，参阅上表4。优先级为0的ue1，对应最接近的优先级门限值上限为0对应的数值为4(第一时隙数量为4)。优先级为3的ue2，对应最接近的优先级门限值上限为3，3对应的数值为1(第一时隙数量为1)。
117.ue1在时域资源集中随机选择4个时隙，然后在4个时隙中随机选择一个时隙(第一时隙)，在第一时隙上选择频域资源。
118.ue2在时域资源集中随机选择1个时隙，在该时隙(即第一时隙)上选择频域资源。
119.本示例中，通过配置不同的优先级对应不同的概率值(或时隙的数量)，从而在降低与r16通信装置选择资源潜在冲突条件，并进一步保证了高优先级的业务仍有更多机会优先发送，提升了紧急消息发送的机会，并减少了传输时延。
120.在第二个示例中，qos值为cbr的参数值或cr的参数值。本示例中，qos值为cbr的参数值为例进行说明。
121.本示例中，概率信息包括多个概率值，所述配置信息包括多个概率值与及与多个概率值对应的多个cbr预设范围。多个概率值与多个cbr预设范围的对应关系如下表5所示：
122.表5
123.cbr预设范围(0,0.3](0.3,0.4](0.4,0.5](0.5,0.6]概率值p1p2p3p4
124.需要说明的是，上述表5仅是为了方便说明对cbr预设范围进行示例性的说明，并非限定。
125.终端获取cbr测量值，该cbr测量值可以为所述终端测量的，或者也可以是其他设备测量的，将该测量值发送给终端的，或者该测量值也可以是基站指示的，如何获取到该测量值的方法并不限定。可选的，cbr的测量值可以是在资源池上的部分资源上测量得到的值。
126.所述cbr测量值属于第一cbr预设范围之内，确定与所述第一cbr预设范围对应的第二概率值，所述第一cbr预设范围属于所述多个cbr预设范围，所述第二概率值包含于所述多个概率值，所述第二概率值用于确定所述第一时隙数量。
127.例如，每个cbr预设范围都对应有两个门限，将cbr测量值与每个预设范围对应的门限进行比较，若cbr测量值大于第一门限，且小于或者等于第二门限，则确定该cbr测量值属于第一门限(如0)和第二门限(如0.3)所对应的第一cbr预设范围，根据第一cbr预设范围与概率值的对应关系，确定第一cbr预设范围关联的概率值为p1。
128.该概率值以第二概率的概率值为例，若第一cbr预设范围对应的p1＝0.2，时域资
源集中包括10个时隙，则从10个时隙中选择2个时隙作为候选资源，从该2个时隙中选择第一时隙。在一个可选的方案中，第一时隙数量的指示信息可以指示多个数值，如表6所示。
129.表6
130.cbr预设范围(0,0.3](0.3,0.4](0.4,0.5](0.5,0.6]数值481620
131.该数值就直接指示时隙的数量。此时，该数值就是第一时隙数量。多个cbr预设范围与多个数值具有对应关系。cbr测量值属于第一cbr预设范围之内，确定与所述第一cbr预设范围对应的数值(如为2)，该数值为第一时隙数量。若时域资源集中包括10个时隙，则从10个时隙中选择2个时隙作为候选资源。然后可以从该2个时隙中选择第一时隙。本示例中，不同的cbr预设范围可以对应不同的概率值(或时隙的数量)，终端获取cbr(或cr)的测量值，若测量值属于第一cbr预设范围，则确定第一cbr预设范围对应第一概率值，通过该第一概率值确定第一时隙数量的候选资源，通过第一时隙数量(候选资源)的约束，降低与r16通信装置预留资源的潜在冲突，进一步保证了在一定的干扰条件下，提升紧急消息发送的机会。
132.在一个可选的实施方式中，所述第一参数信息包括数据初传参数值和数据重传参数值。数据初传参数值和数据重传参数值可以为概率值。或者，数据初传参数值和数据重传参数值也可以为一个数值。此数值可以直接指示第一时隙数量。初传参数值为初传数量值，重传参数值为重传数量值。本示例中，初传参数值以初传概率值为例，重传参数值以重传概率值为例。
133.在步骤302中，所述根据所述第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙的方法还包括：
134.判定待传输数据是初传数据还是重传数据。若该待传输数据的序列号存储在重传缓存中，或已接收到该序列号对应的数据的重传请求，则判定该待传输数据为重传数据。若该待传输数据的序列号没有存储在重传缓存中，或未接收到该序列号对应的数据的重传请求，则判定该待传输数据为初传数据。需要说明的是，判定该待传输数据是重传数据还是初传数据的方式仅是举例说明，并不限定。
135.若该待传输数据为重传数据，根据所述数据重传参数值所确定的所述第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙。
136.若所述待传输数据为初传数据，根据所述数据初传参数值所确定的所述第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙。
137.该重传参数值和初传参数值以概率值为例，初传参数值为初传概率值，重传参数值为重传概率值。重传参数值可以大于初传参数值，该重传概率值可以是配置信息中直接指示的，例如，重传概率值为0.3，初传概率值为0.2。
138.该概率值以第二概率的概率值为例，终端根据重传概率值和时域资源集所包含的数量确定第一时隙数量。或者，终端根据初传概率值和时域资源集所包含的数量确定第一时隙数量。
139.可选的，本示例也可以结合上述的可选实施方式从而确定重传概率值或初传概率值。
140.第一个示例中，终端可以根据待传输数据的优先级确定该重传概率值或初传概率
值。多个重传概率值与优先级参数值，及多个初传概率值与优先级参数值的对应关系如下表7所示：
141.表7
142.优先级0123重传概率值p1p2p3p4初传概率值p5p6p7p8
143.终端可以确定待发送数据的第一优先级，且确定待传输数据为重传数据。例如该第一优先级为1，然后根据优先级与概率值的对应关系(如表7所示)确定与第一优先级对应的第一重传概率值(如p2)。终端根据第一重传概率值确定第一时隙数量。
144.终端根据第一重传概率值确定第一时隙数量有如下两种方式：
145.将该第一重传概率值作为所述第一概率的概率值，即终端根据所述待传输数据所需的第一频域资源数量n、所述第一重传概率值(第一概率“p
1”)，及一个时隙上的第二频域资源数(r)确定所述第一时隙数量。
146.将该第一重传概率值作为所述第二概率的概率值，根据所述第一重传概率值(第二概率“p
2”)和所述时域资源集所包含的时隙数量确定所述第一时隙数量。
147.终端可以确定待发送数据的第一优先级，且待传输数据为初传数据。例如该第一优先级为1，然后根据优先级与概率值的对应关系(如表7所示)确定与第一优先级对应的第一初传概率值(如p5)，终端根据第一初传概率值确定第一时隙数量。终端根据第一初传概率值确定第一时隙数量也有两种方式：将该第一初传概率值为所述第二概率的概率值，以确定第一时隙数量。或者将该第一初传概率值为所述第一概率的概率值，以确定第一时隙数量。
148.多个重传概率值与优先级门限，及多个初传概率值与优先级门限的对应关系如下表8所示：
149.表8
150.优先级门限≤1≤3≤5≤7重传概率值p1p2p3p4初传概率值p5p6p7p8
151.例如，ue1传输数据的优先级为0，ue2传输数据的优先级为3，参阅上表8。优先级为0的ue1，对应最接近的优先级门限值上限为1，若待传输数据为重传数据，“1”对应的重传概率值为p1(如p1＝0.3)。若待传输数据为初传数据，则“1”对应的初传概率值为p5(如p5＝0.2)。终端根据重传概率值或初传概率值确定第一时隙数量。
152.可选的，数据初传参数值和数据重传参数值也可以为一个数值，该数值用于指示第一时隙数量。初传参数值为初传数量值，重传参数值为重传数量值。
153.多个重传数量值与优先级参数值，及多个初传数量值与优先级参数值的对应关系如下表9所示：
154.表9
155.优先级0123重传数量值5432
初传数量值4321
156.例如，终端确定待发送数据的第一优先级(如为0)，并且待发送数据为重传数据。终端根据优先级与重传数量值的对应关系(如表9所示)确定与第一优先级对应的第一重传数量值(如5)。终端确定第一时隙数量为5。
157.终端确定待发送数据的第一优先级(如为0)，并且待发送数据为初传数据。终端根据优先级与初传数量值的对应关系确定与第一优先级对应的第一初传概率值(如4)。终端确定第一时隙数量为4。
158.多个重传数量值与优先级门限，及多个初传数量值与优先级门限的对应关系如下表10所示：
159.表10
160.优先级≤1≤3≤5≤7重传数量值5432初传数量值4321
161.例如，ue1传输数据的优先级为0，ue2传输数据的优先级为2，参阅上表10。优先级为0对应最接近的优先级门限值上限为1。若待传输数据为重传数据，“1”对应的重传数量值为5。终端确定第一时隙数量为5。
162.若待传输数据为初传数据，则“1”对应的初传数量值为4。终端根据重传概率值或初传概率值确定第一时隙数量。终端确定第一时隙数量为4。
163.本示例中，初传数据和重传数据对应不同的概率值(或数值)，根据业务的不同需求，可以配置重传数据概率值大于初传数据概率值，从而能够有较多的机会发送重传数据。进一步的，不同的优先级信息对应不同的重传概率值(或初传概率值)。不同的优先级信息对应不同的重传数量值(或初传数量值)。进一步保证高优先级的业务仍有更多机会优先发送，提升了紧急消息发送的机会并减少传输时延。
164.第二个示例中，终端可以根据cbr(或cr)值确定重传概率值或初传概率值。配置信息包括多个cbr预设范围及与其对应的多个重传概率值，多个cbr预设范围及与其对应的多个初传概率值。多个重传概率值(多个初传概率值)与多个cbr预设范围的对应关系如下表11所示：
165.表11
166.cbr预设范围(0,0.3](0.3,0.4](0.4,0.5](0.5,0.6]重传概率值p1p2p3p4初传概率值p5p6p7p8
167.终端获取cbr测量值。若cbr测量值属于第一cbr预设范围(0,0.3]内，且待传输数据为重传数据，则终端确定与第一cbr预设范围对应的第二重传概率值(如p1)，第一cbr预设范围属于多个cbr预设范围，该第二重传概率值(如p1)用于确定第一时隙数量。
168.若待传输数据为初传数据，终端确定与第一cbr预设范围对应的第二初传概率值(如p5)，该第二初传概率值用于确定第一时隙数量。
169.可选的，终端可以根据cbr(或cr)值确定重传数量值或初传数量值。配置信息包括多个cbr预设范围及与其对应的多个重传数量值，多个cbr预设范围及与其对应的多个初传数量值。多个重传数量值(多个初传数量值)与多个cbr预设范围的对应关系如下表12所示：
170.表12
171.cbr预设范围(0,0.3](0.3,0.4](0.4,0.5](0.5,0.6]重传数量值481620初传数量值261218
172.终端获取cbr测量值。若cbr测量值属于第一cbr预设范围(如(0,0.3])内，且待传输数据为重传数据。参阅表12。终端确定与第一cbr预设范围对应的第二重传数量值(如4)。终端确定第一时隙数量为4。第一cbr预设范围属于多个cbr预设范围(如(0,0.3])，且待传输数据为初传数据。终端确定第一时隙数量为2。
173.本示例中，初传数据和重传数据对应不同的概率值(或数值)，根据业务的不同需求，可以配置重传数据概率值大于初传数据概率值，从而能够有较多的机会发送重传数据。进一步的，不同的cbr预设范围可以对应不同的重传概率值和初传概率值。或者，不同的cbr预设范围可以对应不同的重传数量值和初传数量值。终端获取cbr(或cr)的测量值，若该测量值属于第一cbr预设范围内，第一cbr预设范围对应第二重传概率值(或第二初传概率值)，通过该第二重传概率值(或第二初传概率值)确定第一时隙数量。或者，第一cbr预设范围对应第二重传数量值(或第二初传数量值)，第二重传数量值(或第二初传概率值)为第一时隙数量。通过第一数量时隙候选资源的约束，降低与r16通信装置预留资源的潜在冲突，并且进一步保证了在一定的干扰条件下，提升紧急消息发送的机会。
174.相应于上述方法实施例给出的方法，本技术实施例还提供了相应的装置，包括用于执行上述实施例相应的模块。所述模块可以是软件，也可以是硬件，或者是软件和硬件结合。
175.图5给出了一种通信装置的结构示意图。所述装置500可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是路测单元，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
176.所述装置500可以包括一个或多个处理器501，所述处理器501也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。所述处理器501可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，du或cu等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。
177.在一种可选的设计中，处理器501也可以存有指令和/或数据503，所述指令和/或数据503可以被所述处理器运行，使得所述装置500执行上述方法实施例中描述的方法。
178.在另一种可选的设计中，处理器501中可以包括用于实现接收和发送功能的收发单元。例如该收发单元可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
179.在又一种可能的设计中，装置500可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。
180.可选的，所述装置500中可以包括一个或多个存储器502，其上可以存有指令504，
所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述装置500执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。可选的，处理器中也可以存储指令和/或数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。例如，上述方法实施例中所描述的对应关系可以存储在存储器中，或者存储在处理器中。
181.可选的，所述装置500还可以包括收发器505和/或天线506。所述处理器501可以称为处理单元，对所述装置500进行控制。所述收发器505可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发装置或收发模块等，用于实现收发功能。
182.可选的，本技术实施例中的装置500可以用于执行本技术实施例中图3描述的方法，也可以用于执行图3对应的方法实施例所对应的各种实现方式的方法及各种实现方式相互结合的方法。
183.如图6所示，本技术又一实施例提供了一种通信装置600。该装置可以是终端，也可以是终端的部件(例如，集成电路，芯片等等)。或者，该装置可以是网络设备，也可以是网络设备的部件(例如，集成电路，芯片等等)。该装置也可以是其他通信模块，用于实现本技术方法实施例中的方法。该装置600可以包括：收发模块602(或称为收发单元)。可选的，还可以包括处理模块601(或称为处理单元)和存储模块603(或称为存储单元)。
184.在一种可能的设计中，如图6中的一个或者多个模块可能由一个或者多个处理器来实现，或者由一个或者多个处理器和存储器来实现；或者由一个或多个处理器和收发器实现；或者由一个或者多个处理器、存储器和收发器实现，本技术实施例对此不作限定。所述处理器、存储器、收发器可以单独设置，也可以集成。
185.可选的，本技术实施例中的装置600中各个模块可以用于执行本技术实施例中图3描述的方法，也可以用于执行图3对应的方法实施例所对应的各种实现方式的方法及各种实现方式相互结合的方法。
186.在一种可能的设计中，一种通信装置600可包括：处理模块601和收发模块602。
187.收发模块602，用于获取配置信息，所述配置信息包括第一参数信息，所述第一参数信息用于确定随机选择的第一时隙数量；
188.处理模块601，用于根据所述收发模块602获取的第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙；
189.收发模块602，用于在所述第一时隙上发送待传输数据。
190.可选的，所述第一参数信息包括概率信息和/或所述第一时隙数量的指示信息。
191.可选的，所述处理模块601，还用于：在所述时域资源集内随机选择所述第一时隙数量的时隙；在所述第一时隙数量的时隙中确定所述第一时隙。
192.可选的，所述配置信息还包括时隙信息，所述时隙信息用于确定所述时域资源集；
193.所述处理模块601，还用于：根据起始时隙和所述时隙信息确定所述时域资源集，所述起始时隙为可用于数据传输的首个时隙；在所述时域资源集内随机选择所述第一时隙数量的时隙；在所述第一时隙数量的时隙中确定所述第一时隙。
194.可选的，所述时隙信息包括可用于传输数据的末尾时隙，所述起始时隙和末尾时隙之间的间隔时长，或第二时隙数量中的至少一个。
195.可选的，所述概率信息包括第一概率；所述处理模块601，还用于根据所述待传输数据所需的第一频域资源数量、所述第一概率，及一个时隙上的第二频域资源数量确定所
述时隙数量。
196.可选的，所述概率信息包括多个概率值，所述多个概率值中的每个概率值对应一个时隙组，所述一个时隙组中包括至少一个时隙；所述处理模块601，还用于根据所述多个概率值在所述时域资源集内的多个所述时隙组中确定所述第一时隙数量。
197.可选的，所述多个概率值中第n个概率值小于或等于第(n 1)个概率值，或者，所述第n个概率值大于或等于所述第(n 1)个概率值。
198.可选的，所述概率信息包括多个概率值，所述配置信息包括：多个所述概率值及与多个概率值对应的多个qos值。
199.可选的，所述处理模块601，还用于：确定第一qos值，所述第一qos值属于所述多个qos值；根据所述第一qos值确定与所述第一qos对应的第一概率值，所述第一概率值属于多个所述概率值，所述第一概率值用于确定所述第一时隙数量。
200.可选的，所述qos值为信道忙碌比cbr、信道占用比cr和优先级信息中的至少一个的参数值。
201.可选的，所述多个qos值为：多个cbr预设范围对应的多个门限；所述处理模块601，还用于：获取cbr测量值；所述cbr测量值属于第一cbr预设范围内，确定与所述第一cbr预设范围对应的第二概率值，所述第二概率值包含于所述多个概率值，所述第二概率值用于确定所述第一时隙数量。
202.可选的，所述第一参数信息包括数据初传参数值和数据重传参数值；所述处理模块601，还用于：所述待传输数据为初传数据，根据所述数据初传参数值所确定的所述第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙；或，所述待传输数据为重传数据，根据所述数据重传参数值所确定的所述第一时隙数量在时域资源集内随机选择用于侧行传输的第一时隙。
203.可选的，所述时域资源集中的最后时隙位于传输所述待传输数据所容许的时延余量所对应的时隙之内。
204.可选的，所述配置信息为侧行资源池中的信令指示的。
205.可以理解的是，本技术实施例中的一些可选的特征，在某些场景下，可以不依赖于其他特征，比如其当前所基于的方案，而独立实施，解决相应的技术问题，达到相应的效果，也可以在某些场景下，依据需求与其他特征进行结合。相应的，本技术实施例中给出的装置也可以相应的实现这些特征或功能，在此不予赘述。
206.可以理解，本技术实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
207.本技术所描述的方案可通过各种方式来实现。例如，这些技术可以用硬件、软件或者硬件结合的方式来实现。对于硬件实现，用于在通信装置(例如，基站，终端、网络实体、或芯片)处执行这些技术的处理单元，可以实现在一个或多个通用处理器、dsp、数字信号处理器件、asic、可编程逻辑器件、fpga、或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬
件部件，或上述任何组合中。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
208.可以理解，本技术实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddr sdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，dr ram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
209.本技术还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
210.本技术还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
211.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
212.可以理解，在本技术中，“当
…
时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下装置会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求装置实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
213.本技术中对于使用单数表示的元素旨在用于表示“一个或多个”，而并非表示“一个且仅一个”，除非有特别说明。本技术中，在没有特别说明的情况下，“至少一个”旨在用于表示“一个或者多个”，“多个”旨在用于表示“两个或两个以上”。
214.本文中术语
“……
中的至少一个”或
“……
中的至少一种”，表示所列出的各项的全部或任意组合，例如，“a、b和c中的至少一种”，可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，同时存在a和b，同时存在b和c，同时存在a、b和c这六种情况，其中a可以是单数或者复数，b可以是单数或者复数，c可以是单数或者复数。
215.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
216.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
217.本技术中各个实施例之间相同或相似的部分可以互相参考。在本技术中各个实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例、以及各实施例中的各个实施方式/实施方法/实现方法中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例、实施方式、实施方法、或实现方法。以上所述的本技术实施方式并不构成对本技术保护范围的限定。
218.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。