一种地板出料装置及地板铺料设备的制作方法

技术特征：
1.一种地板出料装置，其特征在于，包括：料仓，所述料仓的底壁倾斜设置，所述料仓底部在底壁倾斜方向低的一侧设有出料口，地板层叠设置在所述料仓内，所述料仓的侧壁上设有开口；托料机构，所述托料机构包括托料驱动件和托料件，所述托料驱动件能驱动所述托料件伸入所述开口以托住最下方地板以上的地板，以及能驱动所述托料件伸出所述开口以使得最下方地板以上的地板整体下落至所述料仓的底壁；送料机构，位于远离所述料仓出料口一侧，在所述托料件托住最下方地板以上的地板时，所述送料机构将最下方的地板沿所述料仓的底壁倾斜方向自所述出料口推出。2.根据权利要求1所述的地板出料装置，其特征在于，所述地板相对的两端分别具有卡凸部和卡槽部，所述地板靠近所述料仓出料口的一端为卡凸部，所述托料件为板面方向与料仓侧壁平行的压板，所述压板靠近料仓侧壁的一侧设有与地板卡槽相适配的卡齿部。3.根据权利要求2所述的地板出料装置，其特征在于，所述卡齿部为柔性材料制成。4.根据权利要求1所述的地板出料装置，其特征在于，所述开口位于所述料仓沿底壁倾斜方向低的一侧的侧壁上。5.根据权利要求2所述的地板出料装置，其特征在于，所述托料机构还包括：导向板，安装在所述料仓的侧壁上，所述导向板上设置有导向槽；所述压板背离卡齿部的一侧上设置有导向部，所述导向部与所述导向槽可滑动配合。6.根据权利要求5所述的地板出料装置，其特征在于，所述导向部构造为相对所述压板倾斜延伸的条状结构，所述导向槽构造为与所述导向板倾斜角度相同的长条槽或孔状结构。7.根据权利要求1所述的地板出料装置，其特征在于，还包括挡料机构，设置在靠近所述料仓的出料口的位置，包括：固定部，所述固定部安装在所述料仓或所述托料机构上；挡料板，所述挡料板可转动地连接在所述固定部上，所述挡料板延伸到所述出料口处，在出料方向上对所述出料口的至少一部分进行遮挡，弹性件，所述弹性件设置在所述固定部或挡板上，用于对所述挡料板提供与推动所述挡板转动的外力方向相反的弹性力。8.根据权利要求1所述的地板出料装置，其特征在于，所述送料机构包括：基板，所述基板上设有导向块；推板组件，所述推板组件包括前连接板，后连接板、推料板和导杆，导杆和推料板一端与前连接板固定，另一端与后连接板固定，推料板用于对地板施加推力，导杆位于推料板的侧方与导向块滑动配合连接；送料驱动件，安装在所述基板上，与所述前连接板连接，以驱动推料板沿着料仓的底壁延伸方向移动。9.根据权利要求8所述的地板出料装置，其特征在于，所述推料板包括上推料板，下推料板，竖直连接板，上推料板一端与后连接板固定，另一端与竖直连接板上端固定，竖直连接板下端与下推料板一端固定，下推料板另一端与前连接板固定，竖直连接板上设有推动地板运动的抵接部。10.一种地板铺料设备，其特征在于，包括：
底盘；机架，安装在所述底盘上；权要求1-9任一项所述的地板出料装置，设置在所述机架上；地板铺贴装置，设置在所述机架上，用于对所述地板出料装置输出的地板进行铺贴。

技术总结
本发明提供一种地板出料装置及地板铺料设备，地板出料装置包括料仓，料仓的底壁倾斜设置，料仓底部在底壁倾斜方向低的一侧设有出料口，地板层叠设置在料仓内，料仓的侧壁上设有开口；托料机构，托料机构包括托料驱动件和托料件，托料驱动件能驱动托料件伸入开口以托住最下方地板以上的地板，以及能驱动托料件伸出开口以使得最下方地板以上的地板整体下落至料仓的底壁；送料机构，位于远离料仓出料口一侧，在托料件托住最下方地板以上的地板时，送料机构将最下方的地板沿料仓的底壁倾斜方向自出料口推出。本发明通过托料机构对料仓内的地板进行推压，从而控制料仓出料，避免出现卡料。卡料。卡料。


技术研发人员：李晓龙 田洪生
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2021/11/19