一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种用于控制电压传输电路的控制方法、装置及设备与流程

2021-11-20 03:11:00 来源:中国专利 TAG:


1.本技术涉及电路控制领域,尤其是一种用于控制电压传输电路的控制方法、装置及设备。


背景技术:

2.在电路使用过程中,需要对电压传输作出安全管控,特别是高压使用的场景,在电路出现异常或者故障时,需要将电压传输线进行断开来保护电压传输线路或者进行电路故障维修,但是现有技术并不能有效可靠地将电压传输线断开,由此带来极大的安全隐患问题。


技术实现要素:

3.基于上面所述的问题,本技术提供了一种用于控制电压传输电路的控制方法,可以有效地将电压传输线断开,提高电压传输控制电路使用的安全性。
4.一方面,本技术提供了一种用于控制电压传输电路的控制方法,所述电压传输电路包括第一电压传输线和第二电压传输线,所述控制方法包括:
5.获取所述第一电压传输线的实际电流;
6.判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于预设电流阈值;
7.依据所述第一电压传输线的实际电流与所述预设电流阈值的比较结果,控制所述第一电压传输线和所述第二电压传输线的通断。
8.在一种可能的实现方式中,所述预设电流阈值包括第一预设电流阈值以及第二预设电流阈值,所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值;
9.判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于预设电流阈值包括:
10.判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值;
11.判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于所述第二预设电流阈值。
12.进一步的,所述依据所述第一电压传输线的实际电流与所述预设电流阈值的比较结果,控制所述第一电压传输线和所述第二电压传输线的通断包括:
13.若所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值,先控制所述第二电压传输线断开,再控制所述第一电压传输线断开;
14.若所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第二预设电流阈值,所述第一电压传输线先熔断断开,控制所述第二电压传输线断开。
15.在一种可能的实施例中,所述第二电压传输线上串联第一分断器以及第二接触器;
16.所述依据所述第一电压传输线的实际电流与所述预设电流阈值的比较结果,控制所述第一电压传输线和所述第二电压传输线的通断包括:
17.在所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第
二预设电流阈值的情况下,先在第一预设时间内控制所述第一分断器断开,所述第二电压传输线断开;之后再控制所述第一电压传输线断开。
18.进一步的,所述第一电压传输线上串联有第一熔断器以及第一接触器;
19.所述依据所述第一电压传输线的实际电流与所述预设电流阈值的比较结果,控制所述第一电压传输线和所述第二电压传输线的通断包括:
20.在所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第二预设电流阈值的情况下,所述第一熔断器发生熔断,所述第一电压传输线熔断断开;后控制所述第一分断器断开,所述第二电压传输线断开。
21.更进一步的,所述控制所述第一电压传输线断开包括:
22.在所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值的情况下,控制所述第一接触器断开,所述第一电压传输线断开。
23.可选的,所述第一电流阈值为第一粘连电流与第二粘连电流之间的较小值,所述第一粘连电流为所述第一接触器持续经过第二预设时间后发生粘连的电流,所述第二粘连电流为所述第二接触器持续经过所述第三预设时间后发生粘连的电流;
24.所述第一熔断器在所述第二电流阈值时熔断。
25.在一种可能的实施例中,所述电压传输电路还包括有第三电压传输线,所述第三电压传输线与所述第一分断器并联,所述第三电压传输线用于在所述第一分断器断开的情况下传输电压。
26.在一种可能的实现方式中,所述第三电压传输线包括第二熔断器,所述第二熔断器用于在所述第一分断器断开时发生熔断,所述第三电压传输线断开。
27.可选的,所述第一电压传输线为正极电压传输线;
28.第二电压传输线为负极电压传输线。
29.一方面,本技术实施例还提供了一种用于控制电压传输电路的控制装置,所述电压传输电路包括第一电压传输线和第二电压传输线,所述控制装置包括:
30.获取模块,用于获取第一电压传输线的实际电流;
31.判断模块,用于判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于预设电流阈值;
32.控制模块,用于依据所述第一电压传输线的实际电流与所述预设电流阈值的比较结果,控制所述第一电压传输线和所述第二电压传输线的通断。
33.一方面,本技术实施例还提供了一种车辆,所述车辆包括控制电压传输电路以及上述控制装置。
34.一方面,本技术实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括控制器和存储器,其中所述控制器用于执行所述存储器中存储的计算机程序,实现上述各方面以及任意一种可能实施例的方法步骤。
35.一方面,本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行实现上述各方面以及任意一种可能实施例的方法步骤。
36.本技术实施例中,控制器获取第一电压传输线的实际电流;判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于预设电流阈值,依据第一电压传输线的实际电流与所述预设电流阈值的比较结果,控制所述第一电压传输线和所述第二电压传输线的通断。实施本技术,
可以有效地将电压传输线断开,提高电压传输控制电路使用的安全性。
附图说明
37.图1为本技术实施例提供的一种用于控制电压传输电路的控制方法的流程示意图;
38.图2为本技术实施例提供的一种用于电压传输电路的控制电路图;
39.图3为本技术实施例提供的另一种用于控制电压传输电路的控制方法的流程示意图;
40.图4为本技术实施例提供的一种用于控制电压传输电路的控制装置的结构框图;
41.图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
43.下面结合附图来对本技术的技术方案的实施作进一步的详细描述。
44.参考图1,图1为本技术实施例提供的一种用于控制电压传输电路的控制方法的流程示意图。如图1所示,需要首先说明的是,所述电压传输电路包括第一电压传输线和第二电压传输线,具体控制步骤如下:
45.s100、获取所述第一电压传输线的实际电流。在一种可能的实现方式中,所述第一电压传输线中包括有电流传感器,所述电流传感器可以实时采集所述第一电压传输线上的实际电流,并将所述第一电压传输线上的实际电流发送至所述控制器,使得所述控制器可以实时接收到所述第一电压传输线的实际电流。在另一种可能的实现方式中,所述电压传输电路中设有控制器。所述控制器具有电流采集的功能,所述控制器可以实时采集所述第一电压传输线的实际电流。
46.s101、判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于预设电流阈值,具体的,所述预设电流阈值包括第一预设电流阈值以及第二预设电流阈值。所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值,在一些实施例中,利用控制器判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于预设电流阈值。所述控制器判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值,所述控制器还会判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于所述第二预设电流阈值。
47.s102、依据所述第一电压传输线的实际电流与所述预设电流阈值的比较结果,控制所述第一电压传输线和所述第二电压传输线的通断。具体的,在一些实施例中,利用控制器控制所述第一电压传输线和所述第二电压传输线的通断。若所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值,先控制所述第二电压传输线断开,再控制所述第一电压传输线断开;若所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第二预设电流阈值,所述第一电压传输线先熔断断开,后控制所述第二电压传输线断开。
48.本技术实施例中,控制器获取第一电压传输线的实际电流;判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于预设电流阈值,依据第一电压传输线的实际电流与所述预设电流阈值的比较结果,控制所述第一电压传输线和所述第二电压传输线的通断。实施本技术,可以有效地将电压传输线中包括的第一电压传输线以及第二电压传输线断开,提高电压传输控制电路使用的安全性。在一种可能的实现方式中,所述电压传输线路设置在电池与电压传输端口之间,将所述第一电压传输线以及所述第二电压传输线断开,可以使得所述电池与电压传输端口断开。
49.下面结合具体的电路图来对控制电压传输电路的方法进行示例性说明,如图2所示,图2为本技术实施例提供的一种用于电压传输电路的控制电路图。如图2所示,所述电压传输电路包括第一电压传输线201和第二电压传输线202。
50.在一种可能的实施例中,所述第二电压传输线202上串联第一分断器ck1以及第二接触器km2;在所述第一电压传输线201的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值的情况下,所述控制器203先在第一预设时间内控制所述第一分断器ck1断开,所述第二电压传输线202断开;之后再控制所述第一电压传输线201断开。具体的,所述第一电压传输线201上串联有电流传感器s1,所述电流传感器s1实时采集所述第一电压传输线201上的实际电流,并将所述第一电压传输线201上的实际电流发送至所述控制器203。所述控制器203将所述第一电压传输线201上的实际电流与所述第一预设电流阈值以及所述第二预设电流阈值比较,若所述第一电压传输线201的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值,所述控制器203先在第一预设时间内控制所述第一分断器ck1断开,所述第二电压传输线202断开,再控制所述第一电压传输线201断开。进一步的,所述第一电压传输线201上串联有第一熔断器a1以及第一接触器km1。在一种可能的实施例中,所述控制器203在所述第一电压传输线201的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值的情况下,控制所述第一接触器km1断开,所述第一电压传输线201断开。在另一种可能的实施例中,在所述第一电压传输线201的实际电流不小于所述第二预设电流阈值的情况下,所述第一熔断器a1发生熔断,所述第一电压传输线201熔断断开;控制所述第一分断器ck1断开,所述第二电压传输线202断开。可以理解的是,所述第一电流阈值为第一粘连电流与第二粘连电流之间的较小值,所述第一粘连电流为所述第一接触器km1持续经过第二预设时间后发生粘连的电流,所述第二粘连电流为所述第二接触器km2持续经过所述第三预设时间后发生粘连的电流;所述第一熔断器在所述第二电流阈值时熔断。
51.可选的,所述第一电压传输线为正极电压传输线,所述第二电压传输线为负极电压传输线。所述电压传输电路设置在电池与电压传输端口之间。
52.下面结合附图针对应用于图2电路图的控制方法进行详细说明,参考图3,图3为本技术实施例提供的另一种用于控制电压传输电路的控制方法的流程示意图。结合图2与图3所示,具体的控制步骤如下:
53.s300、所述控制器203获取第一电压传输线201的实际电流。具体的,所述第一电压传输线201中包括有电流传感器s1,所述电流传感器s1可以实时采集所述第一电压传输线201上的实际电流,并将所述第一电压传输线201上的实际电流发送至所述控制器203,使得所述控制器203可以实时接收到所述第一电压传输线201的实际电流。
54.s301、所述控制器203判断第一电压传输线201的实际电流是否不小于第一预设电流阈值,若第一电压传输线的实际电流201不小于第一预设电流阈值,所述控制器203执行步骤s302b;否则,所述控制器203执行步骤s302a。
55.s302a、所述控制器203控制第一接触器km1以及第二接触器km2断开。具体的,在第一电压传输线201的实际电流小于所述第一预设电流阈值时,所述第一接触器km1与所述第二接触器km2没有发生粘连的风险,也没有处于粘连状态,可以由控制器203自由控制通断。
56.s302b、所述控制器203判断第一电压传输线201的实际电流是否不小于第二预设电流阈值,若是,所述控制器203执行步骤s303b;否则,所述控制器203执行步骤s303a。
57.s303a、所述控制器203在第一预设时间内控制第一分断器ck1断开后,控制第一接触器km1断开。具体的,在所述第一电压传输线201的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值时,所述第一接触器km1和/或所述第二接触器km2存在粘连的风险,所述控制器203在第一预设时间内即所述第一接触器km1和/或所述第二接触器km2发生粘连之前,所述控制器203控制所述第一分断器ck1断开,将电压传输电路断开,电压传输电路的电流降为零,此时所述第一接触器km1与所述第二接触器km2均没有发生粘连,可以由所述控制器203控制通断,因此所述控制器203在所述第一预设时间内控制所述第一分断器ck1断开,保证所述第二电压传输线202断开后,控制所述第一接触器km1断开,保证所述第一电压传输线201断开,进一步的,所述控制器203还可以控制所述第二接触器km2断开,进一步保证所述第二电压传输线断开。
58.s303b、所述第一熔断器熔断后,所述控制器203控制所述第一分断器ck1断开。具体的,在所述第一电压传输线201的实际电流不小于所述第二预设电流阈值的情况下,所述第一接触器km1和所述第二接触器km2是可以快速发生粘连的,此时所述第一接触器km1与所述第二接触器km2是处于粘连状态的,无法由所述控制器203控制断开。当所述第一电压传输线201的实际电流不小于所述第二预设电流阈值,所述第一熔断器a1发生熔断,所述第一电压传输线201熔断断开;后控制所述第一分断器ck1断开,所述第二电压传输线202断开。需要说明的是,所述第一分断器ck1没有所述第一接触器km1以及所述第二接触器km2的触点结构,所以所述第一分断器ck1在所述第一接触器km1以及所述第二接触器km2发生粘连的情况下不会出现粘连的现象。
59.实施本实施例,可以保证在任何情况下所述第一电压传输线与所述第二电压传输线是可以断开的,从而提高电压传输控制电路使用的安全性。
60.再参考前文所述图2,为了保护所述第一分断器ck1,在一种可能的实施例中,所述电压传输电路还包括有第三电压传输线204,所述第三电压传输线204与所述第一分断器ck1并联,所述第三电压传输线204用于在所述第一分断器ck1断开的情况下传输电压。示例性的,所述第三电压传输线204包括第二熔断器a2,所述第二熔断器a2用于在所述第一分断器ck1断开时发生熔断,所述第三电压传输线204断开。具体的,当所述第一分断器ck1断开时,所述第二电压传输线202的电流经过所述第二熔断器a2时,所述第二熔断器a2熔断断开,所述第二熔断器a2的熔断电流小于所述第一预设阈值电流。所述控制器203在所述电流传感器s1采集到所述第一电压传输线201上的电流不小于所述第一预设阈值电流,而小于所述第二预设阈值电流时,在第一预设时间内控制所述第一分断器ck1断开,为了避免所述第二电压传输线202上的电流在瞬间对所述第一分断器ck1造成冲击,造成所述第一分断器
ck1的损坏,本实施例在所述第一分断器ck1上并联一个熔断器,例如所述第二熔断器a2,在所述控制器203控制所述第一分断器ck1断开时,所述第二电压传输线202上的电流可以流向所述第三电压传输线204,从而实现了保护所述第一分断器ck1的效果。而又由于所述第二熔断器a2的熔断电流小于所述第一预设阈值电流,即所述第一电压传输线201上的电流不小于所述第一预设阈值电流,而小于所述第二预设阈值电流时,在所述控制器203断开所述第一分断器ck1后,所述第二电压传输线202上的电流流向所述第二熔断器a2所在的支路,在本技术中,经过所述第一电压传输线201的电流可以认为与经过所述第二电压传输线202的电流相等。使得所述第二熔断器a2熔断断开。本实施例在实现保护第一分断器ck1的同时,保证了所述第二电压传输线202断开。进一步的,为了避免所述第二熔断器a2没有完全熔断,导致所述第二电压传输线202没有断开。所述第三电压传输线还串联有第二分断器ck2,其中:所述第二熔断器a1与所述第二分断器ck2串联之后,与所述第一分断器ck1并联;所述控制器203在控制所述第一分断器ck1断开后,控制所述第二分断器ck2断开。实施本实施例,可以保护所述第一分断器断开的基础上,保证与所述第一分断器并联的支路断开,使得与所述第二电压传输线并联的第三电压传输线断开。
61.参考图4,图4为本技术实施例提供的一种用于控制电压传输电路的控制装置的结构框图。首先说明的是,所述电压传输电路包括第一电压传输线和第二电压传输线。如图4所示,所述控制装置40包括:
62.获取模块400,用于获取第一电压传输线的实际电流;
63.判断模块401,用于判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于预设电流阈值;
64.控制模块402,用于依据所述第一电压传输线的实际电流与所述预设电流阈值的比较结果,控制所述第一电压传输线和所述第二电压传输线的通断。
65.在一种可能的实现方式中,所述预设电流阈值包括第一预设电流阈值以及第二预设电流阈值,所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值;
66.所述判断模块401,还用于判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值;
67.所述判断模块401,还用于判断所述第一电压传输线的实际电流是否不小于所述第二预设电流阈值。
68.进一步的,所述控制模块402,还用于在所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值的情况下,先控制所述第二电压传输线断开,再控制所述第一电压传输线断开;
69.所述控制模块402,还用于在所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第二预设电流阈值,所述第一电压传输线先熔断断开的情况下,控制所述第二电压传输线断开。
70.在一种可能的实施例中,所述第二电压传输线上串联第一分断器以及第二接触器;
71.所述控制模块402,还用于在所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值的情况下,先在第一预设时间内控制所述第一分断器断开,所述第二电压传输线断开;之后再控制所述第一电压传输线断开。
72.进一步的,所述第一电压传输线上串联有第一熔断器以及第一接触器;
73.所述控制模块402,还用于在所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第二预设电流阈值的情况下,所述第一熔断器发生熔断,所述第一电压传输线熔断断开;后控制所述第一分断器断开,所述第二电压传输线断开。
74.更进一步的,所述控制模块402,还用于在所述第一电压传输线的实际电流不小于所述第一预设电流阈值,而小于所述第二预设电流阈值的情况下,控制所述第一接触器断开,所述第一电压传输线断开。
75.可选的,所述第一电流阈值为第一粘连电流与第二粘连电流之间的较小值,所述第一粘连电流为所述第一接触器持续经过第二预设时间后发生粘连的电流,所述第二粘连电流为所述第二接触器持续经过所述第三预设时间后发生粘连的电流;
76.所述第一熔断器在所述第二电流阈值时熔断。
77.在一种可能的实施例中,所述电压传输电路还包括有第三电压传输线,所述第三电压传输线与所述第一分断器并联,所述第三电压传输线用于在所述第二电压传输线断开的情况下传输电压;
78.在一种可能的实现方式中,所述第三电压传输线包括第二熔断器,所述第二熔断器用于在所述第一分断器断开时发生熔断,所述第三电压传输线断开。
79.可选的,所述第一电压传输线为正极电压传输线;
80.第二电压传输线为负极电压传输线。
81.参见图5,图5为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。如图5所示,电子设备50包括控制器501以及存储器502,其中:
82.所述控制器501可以是中央处理单元(central processing unit,cpu),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
83.所述存储器502中存储有指令,可以理解的是,所述存储器502中存储有预设电流阈值。示例性的,所述存储器502可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向控制器501提供指令和数据。存储器502的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如,存储器502还可以存储设备类型的信息。
84.可选的,所述电子设备50还可以包括收发器500,用于接收电流传感器发送的电流信息,从而使得所述控制器501可以进一步地根据收发器接收到的信号来控制接触器和/或分断器的通断。
85.所述控制器501,用于执行所述存储器中存储的计算机程序,实现前文所述的任意一种可能的实施例。
86.具体实现中,上述电子设备可通过其内置的各个功能模块执行如上述图1到图3中各个步骤所提供的实现方式,具体可参见上述图1到图3中各个步骤所提供的实现方式,在此不再赘述。
87.本技术提供了一种计算机可读存储介质,所述可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行前文所述的任意一种可能的实施例。
88.在一种可能的实施例中,本技术实施例还提供了一种车辆,所述电子设备放置在车辆内,例如电子设备放置在电动汽车内,电压传输电路设置在动力电池与用电设备之间。
89.需要说明的是,上述术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
90.在本技术所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的方法、装置以及系统,可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
91.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
92.另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
93.本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(rom,read-only memory)、随机存取存储器(ram,random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
94.或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
95.以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献