具有由塑料制成的侧向稳定的板的能量引导链的制作方法

1.一般性地，本发明涉及用于在两个可相对运动的接头位置之间动态地导向管线的能量引导链的领域。能量引导链典型地具有分别带有两个对置的板(也称作侧向板或者侧部件)的链环，所述板通过至少一个、在大多数情况下两个横向接片相互连接、或者固定地或者可松脱地相互连接。链环定义用于导向管线的内部的接收空间，例如用于导向电信号供给或者电流供给的线缆或者气动的或者液压的软管。
2.本发明涉及链板的就自身而言的结构类型或者构型，并且尤其涉及由塑料制造的、特别优选地用注塑工艺制造的板。特别是在由塑料板组成的能量引导链中，两种型式被证明是非常合适的。


背景技术：

3.在第一型式中，能量引导链例如在wo 95/04231 a1中所说明地具有两个板索，所述板索分别由两种不同类型的板构造，即，由交替地接连的、分别具有不同的构型的内板和外板构造。在此，内板具有面向链内部的内部交叠区域，而外板具有外部交叠区域。相邻的板分别在单侧以它们的交叠区域交叠并且借助所述交叠区域以合适的方式铰接地相互连接，使得所述板能够相对彼此在一平面内围绕摆动轴线彼此偏转。能够摆动的连接典型地通过螺栓/钻孔旋转铰链连接或者栓/接收部旋转铰链连接实现。第一型式的每个板在俯视图中典型地为扁平的，其具有位于一平面内的单侧的交叠区域。
4.在第二型式中，能量引导链具有两个板索，所述板索由分别同类的、所谓的凸肩形的板构造、尤其由塑料构造。例如在专利de 3 531 066 c2或者us 4 813 224 a中示出的这样的板在内侧具有第一交叠区域和相对于该第一交叠区域向侧向外部错开地或者凸肩形地具有第二交叠区域。凸肩形的板在俯视图中在大多数情况下具有类似于拉伸的z形状的轮廓。凸肩形的板也以在单侧交叠的交叠区域能够在一平面内摆动地相互连接，也典型地通过栓/接收部旋转铰链连接来连接。
5.本发明可同样地应用到前面提到的两种型式的、由塑料生产的板上。在第二型式中，对每个板索使用典型的结构相同的凸肩形的板，其中，一个索的凸肩形的板与对置的索的凸肩形的板是镜像对称的。在具有第一型式的内板/外板的能量引导链中，每个板能够用在每个板索中。此外，在第一型式中可行的是，如在wo 98/46906 a1中提出，第一型式的板构型为使得在每个索中的板能够转动180
°
地使用，以根据取向、例如为了预紧的目的而预先给定另外的止挡角。本发明能够特别有利地、但非独有地应用到这种类型的内板上。
6.由两种型式的塑料制成的这类链板(也就是说，可交替地连接的内板/外板或者凸肩形的板)分别实施用于相邻的交叠区域的仅单侧的交叠。因此，所谓的鱼尾板(gabellaschen)不是本发明的主题。这种基本上不同的结构型式具有在俯视图中大致u形的、叉状的端部，相邻的板配合到所述叉状的端部中并且在两侧交叠。这种结构型式至少在塑料板的情况下没有被普遍接受，尤其由于高的材料需求和造成的重量而没有被普遍接受。
7.在能量引导链中，尤其在悬挑的应用(当上部段悬挑地在下部段上方伸展时)中，在长的移动行程的情况下或者也在水平应用的情况下，出现高的横向力或者力矩，所述横向力或者力矩要求板连接的高的侧向稳定性。这在板仅单侧地交叠的情况下是特别重要的。例如必须无条件地避免铰链连接由于在正在进行的运行中的横向力而分开。
8.对于第一链型式，例如wo 95/04231 a1提出，至少在外板上，横向接片在该横向接片的端部上扩大，使得所述端部搭接相邻的内板的交叠区域并且同时作为防护装置起作用以防板横向于纵方向分开。
9.为了改进两种板型式的侧向稳定性，申请人在专利ep 0 803 032 b1或者us 5 980 409 a中提出一种进一步的解决方案。在这里，对于两种型式提出：在分别两个在板索中接连的板中，一个板以平行于摆动平面延伸的、圆弧形导向区域配合到另一板的突出的保持突出部后面的自由空间中。一个板的导向区域在另一板上的保持突出部后面的配合导致较高的侧向稳定性。
10.根据ep 0 803 032 b1的、用于提高这类的能量引导链的侧向稳定性的这种(作为最接近的考虑的)现有技术被证明是合适的。然而，它同时带来板构型的一些限制，尤其在对于摆动角的限制所需的止挡件在结构上的构型自由度和/或用于摆动铰链的栓或者接收部的尺寸确定方面带来一些限制。对于板索的组装，即，为了将导向区域导入几乎在180
°
上运行的导向槽中的目的，必须将板以倾斜的插入方向拼合。然而，在保持突出部后面的无间隙的配合取决于以具有导向区域的板在具有保持突出部的板中的相对锐角的或者非常小的导入角度。
11.所述锐角的插入角或者导入角又不允许用于摆动角限界的止挡件在交叠区域上的任意位置并且限制也在侧向上突出的摆动栓的尺寸确定。
12.为了进行补偿，ep 0 803 032 b1已经提出，尤其在铰链螺栓上、在保持突出部上和在导向区域的部分区段上设置斜切的棱边或者导入斜面，通过所述斜切的棱边或者导入斜面能够略微地增大导入角。这仅是有条件地令人满意的。此外，不允许止挡突出部或者相应的凹槽在交叠区域上在很大程度上自由的布置和数量。此外，提高了板几何结构的复杂性。
13.另一方面，根据ep 0 803 032 b1的侧向板的几何结构的复杂性尤其要求具有足够小的公差的导向槽制造、具有如用于底切等等的滑板这样的可运动的部分的昂贵的注塑成形工具。这又提高工具的价格，使所述工具在运行时更易受干扰并且此外要求在注塑机中相对长的生产周期。
14.de 11 2016 001 315 t5说明了下述塑料板：所述塑料板能够仅在能相对彼此摆动的板的两个端部位置中部分地钩住。由此不能在整个长度或者所有运行状态上实现可靠的侧向稳定性。
15.专利ep 2 005 025 b1或者us 7 877 978 b2说明了由金属制成的板、尤其面式的金属板，其具有通过变形、例如通过拉深制造的突出部，下一个板配合到所述突出部后面。然而，金属板的构型和制造不能容易地应用到塑料板上。


技术实现要素：

16.因此，本发明的第一任务在于，如下地扩展这种类型的能量引导链或者链板、尤其
由塑料制成且具有侧向稳定功能的能量引导链或者链板，使得尤其在摆动角止挡和/或摆动铰链连接方面的构型自由度有所改进。优选地，应同时提出链板的下述结构类型，所述结构类型实现在相对于现有技术简化的成形工具中的制造，也就是说，降低制造成本。
17.根据本发明，这已经通过下述方式实现：保持突出部与现有技术相比在摆动方向上具有明显较短的尺寸，尤其在圆弧形导向区域在周向方向上的尺寸方面、至少在所述圆弧形导向区域在整个摆动角上有效的或者达到配合的尺寸方面具有明显较短的尺寸。即，通过在围绕摆动运动的圆弧的周向方向上明显更短地定尺寸或者延伸的突出保持部来实现：配合的板能够以相对于进行保持的板的板平面明显更大的角度配合所述进行保持的板的保持突出部后面。尤其，这又提高在交叠区域上突出的功能组成部分的结构尺寸和/或布置方面、尤其在止挡突出部的数量和尺寸确定和/或摆动栓的尺寸确定方面的构型自由度。
18.即，根据本发明，第一任务已经可以通过下述方式解决：每个保持突出部在围绕摆动轴线的周向方向上受限地定尺寸，从而配合的板的圆弧形导向区域尤其在所述圆弧形导向区域的有效的周向尺寸方面和在每个摆动位置中在主要部分上不被保持突出部搭接，这尤其不论摆动位置或者在每个摆动位置都是这样。当每个保持突出部在关于相对的摆动运动的周向方向上或者在围绕相邻的摆动轴线的周向方向上受限地定尺寸时，能够在几何上定义地实现这一点，从而邻接的或者配合的板的圆弧形导向区域在圆弧形导向区域的弧长度或者角度跨度的主要部分上不被保持突出部搭接。这应与所考虑的摆动位置无关地或者在两个板相对彼此的任何相对的摆动位置中适用，以使从不同的方向的拼合变容易。在这里，尤其能够设置，所有的部分总计地考虑，圆弧形导向区域的至少三分之二或者更多基于保持突出部的在周向上有限的尺寸确定而分别不被所述保持突出部搭接。在此，至少在允许的相对摆动运动的整个行程上有效的或者形成配合的弧长度(所述弧长度取决于摆动角边界)理解为在摆动平面内基本上圆弧形地构型的导向区域的弧长度。在导向区域的常见的此外更进一步的圆弧形状中，所述导向区域的整个弧长度尤其也总是相对于所属的摆动轴线(即圆弧形状的中心)考虑(相应于最大地设置的摆动角或者最小的转向弧)。
19.在此，尤其考虑在导向区域的端侧端部上的弧长度。在考虑角度时，所考虑的弧的位置是不重要的。等价表述地，即在本发明的意义下，第一任务已经能够通过下述方式解决：每个保持突出部在关于相对的摆动运动的周向方向上被限制，使得配合的板的圆弧形导向区域总是在圆弧形导向区域的角度跨度的主要部分上不被保持突出部搭接或者侧向地向外露出。
20.相反地，即该任务已经能够通过下述方式解决：保持突出部在关于摆动轴线的周向方向上被限界，使得圆弧形导向区域在每个摆动位置中仅在其弧长度的相对小的长度部分或者其角度跨度的小的角度部分(例如少于三分之一)上被保持突出部覆盖。简短地说，保持突出部在这个周向方向上具有相对短的、起配合作用的结构长度。在此，能够使所述结构长度最小化到对于侧向稳定性需要的程度上。保持突出部的起配合作用的弧长度或者角度跨度尤其能够在板的每个相对的摆动位置中构成导向区域的结构长度或者角度跨度的保持不变的小的部分、优选<1/3或者33％。
21.根据另一独立的解决方案，与导向区域的尺寸确定无关地，该任务已经通过下述方式解决：板的所有或者每个用于侧向稳定的保持突出部定尺寸，使得所述保持突出部仅布置在被板的纵向中间平面平分的、围绕相邻的摆动轴线(即在该摆动轴线上具有角顶点)
的角度区域α<60
°
、优选<45
°
以内。在此，相邻的摆动轴线为下述交叠区域的摆动轴线，相应的保持突出部超过所述交叠区域突出或者在所述交叠区域中突出。板的纵向中间平面在此(不论居中位置)为下述平面：所述平面包含所考虑的板的两个摆动轴线或者由这两个摆动轴线定义并且在纵方向上伸展。接下来，高度中间平面为板的垂直于其纵方向的中间平面。
22.所有的保持突出部或者这样的保持突出部的部分区域在板上设置在前面提到的角度区域之外，这种布置避免了装配变容易或者更自由的构型。这尤其对于凸肩形的板的两侧或者内板/外板的两个交叠区域适用。
23.即，如还通过来自ep 0 803 032 b1的优选的实施例提出的那样，保持突出部不搭接导向区域的弧长度的主要部分，而是总是仅搭接相对微小的部分。在此，保持突出部尤其能够在空间上受限地在板高度的中间部分区域或者中间高度区段上实施。
24.优选地，对于每个在侧向上要保持的交叠区域，仅设置恰好一个保持突出部，所述保持突出部优选关于板高度居中地、尤其关于板纵向中间平面对称地构型。也能够设想在围绕相邻的摆动轴线的受限的角度区域α<60
°
、优选≤45
°
以内具有例如两个较小的保持突出部的分配。此外，保持突出部能够具有极不同的形状。
25.根据本发明的构型可同样地应用到根据来自权利要求1或2或3的前序部分所述的第一型式的链或者板上，或者应用到根据来自权利要求4或5的前序部分所述的第二型式的链或者板上、尤其应用到塑料板上。在侧向稳定性方面的、如上述地或者在这些权利要求中所定义的特征基本上可相互替换或者可单个地组合、以及可单个地视为对本发明重要的。
26.不论板型式，例如交叠区域典型地通过居中布置的、大致在链环的一半的分度长度上突出的中间区域一件式地连接。典型地，中间区域相对于交叠区域至少在有些地方具有垂直于摆动平面的较大的壁厚或者厚度。优选地，保持突出部一件式地从中间区域中突出或者与其连接。因此，每个保持突出部优选能够通过具有也相对于保持突出部较大的壁厚或者厚度的连接区域与板的剩余的本体连接。
27.根据本发明的板或者为(第一型式的)内板或外板或者但是为(第二型式的)凸肩形的板，并且特别优选由塑料用注塑制造、尤其一体地或者由铸件制造。术语“塑料板”在此为这样的板：所述板至少主要地或者完全地由塑料制造、尤其用一种用于从可塑的状态原型的工艺(参看din 8580)、优选通过注塑制造。
28.在第一型式的板中，保持突出部优选至少设置在内板的外侧上，交叠的外板的导向区域配合到所述内板中。而内板的端部区域的侧向稳定已经能够通过在外板上的合适的横向接片或者开口接片实现，也就是说，在外板上的另外的保持突出部仅是有条件地有利的。但是，补充地或者替代地，在这里所提出的布置中的保持突出部也能够设置在外板的内侧上。
29.不论板型式，用于构成转动铰链连接或者摆动铰链连接的摆动栓或者相配的摆动栓接收部能够等价地选择性地设置在内部的或者外部的交叠区域上。
30.在一种优选的实施方式中，保持突出部在围绕配合的导向区域的相邻的或者近侧的摆动轴线的周向方向上被限制，使得圆弧形导向区域在围绕摆动轴线的一最大的角度的每个摆动位置中被覆盖，所述最大的角度为<60
°
、优选≤45
°
。搭接的尽可能小的角度跨度允许在板的组装时尽可能大的导入角度。
31.为了在考虑时在摆动平面内实现导向区域的被搭接的或者被覆盖的、要露出的底
板面的尽可能小的、节省材料的比例关系，有利的是，圆弧形导向区域在被保持突出部覆盖的自由空间中的径向的配合深度是相对小的。从导向区域的端面侧的边缘到导向区域的摆动轴线测量，这尤其能够是小于导向区域的圆弧半径的15％、优选小于或者等于12.5％。
32.当每个保持突出部至少部分地覆盖板开口(所述板开口从保持突出部的内侧穿过板的一个或者所述中间区域延伸至板的背离的侧向面)时，除了底切的缩减之外，能够实现成形工具的特别有利的简化。如果保持突出部在开口上方由板构成，则不要求用于制造底切的滑板。尽管如此，穿过侧向板的开口能够有利地构型为，使得导入角能够进一步增大，因为配合的板在插入到保持突出部后面的自由空间中时能够部分地伸进朝向自由空间敞开的开口中。
33.具有配属于保持突出部的板开口的结构类型在内板或者外板相对扁平地制作的情况下是特别有利的。在这里，优选设置：两个相互背离的保持突出部覆盖穿过中间区域的共同的板开口。为了稳定性，对置的保持突出部能够与超过板开口的加强的材料桥一体地成形，所述加强的材料桥例如在板高度的方向上跨接板开口。这个几何结构能够通过在成形工具半部中与开口和(可能地)桥相配地成形的固定的突出部容易地制造。此外，补充地或者替代地，例如为了在尽管单侧的板开口的情况下维护抗拉强度，能够设想，设置有在板的纵方向上的材料桥并且每个保持突出部可以说两件式地或者例如在板的高度中间平面内具有中断地构型。
34.合适的板开口由于强度原因而应在板主平面或者摆动平面内具有无棱的平面布置。平面布置优选能够基本上椭圆地、至少完全倒圆地实施。
35.优选地，板开口在平面布置中与保持突出部的自由端部准确相配地或者齐平地实施，也就是说，板开口的面向交叠区域的边缘分别与保持突出部的突出的边缘一致地对准。这尤其避免到内部空间的非期望的间隙。
36.相对于ep 0 803 032 b1，保持突出部的小的作用长度在两种板型式中的摆动止挡件方面提供更多的构型自由度。在一种实施方式中，例如一个交叠区域具有至少三个、优选四个止挡突出部，所述止挡突出部与板体一体地制造并且所述止挡突出部分别构成两个相互背离的、平的、优选与摆动平面垂直的止挡面。与之相应地，互补的交叠区域能够具有至少三个、优选四个用于接收止挡突出部的相应的止挡凹处，所述止挡凹处例如在板体中设置为凹进部并且分别构成两个对置地平的、优选与摆动平面垂直的、用于与止挡突出部的相应的止挡面进行摆动角限界的止挡面。在此，止挡突出部或者止挡凹处优选围绕摆动轴线均匀地或者旋转对称地分布。即，尤其可行的是，如止挡突出部和止挡凹处这样的止挡元件完全地或者部分地布置在每个交叠区域的内部的部分区域中、尤其布置在围绕摆动轴线的四分圆或者四分之一圆中，所述四分圆或者四分之一圆将板的中间区域或者保持突出部自身包括进去。此外，较大的数量的止挡面和因此整个面也提高负荷能力或者悬挑的长度。
37.在一种实施方式中，交叠区域以其导向区域配合到保持突出部的自由空间中，所述交叠区域分别具有止挡突出部以及一体地制造的摆动栓。在此，止挡突出部和摆动栓或者摆动接收部可以在横向方向上与导向区域在侧向上错开地放置和/或与保持突出部相反地从摆动平面突出。
38.为了避免干扰边，保持突出部优选在侧向上不超过板的外部面凸出。在此，保持突
出部能够在侧向上向外或者向内布置在链板上并且优选与外部的板面齐平地结束。在第一型式中，保持突出部优选至少布置在内板的中间区域的外侧上。在凸肩形的板中，保持突出部尤其能够设置在中间区域的板内侧上。
39.优选地，保持突出部具有用于导向区域的交叠的内部保持面，所述内部保持面至少在主要部分上、尤其在最大的程度上或者完全地平行于摆动平面地实施。内部保持面由于保持突出部的根据本发明的尺寸确定而尤其能够实施为没有内侧的导入斜面。
40.在保持突出部的有益的布置和尺寸确定方面，一种扩展方案设置：每个保持突出部关于板纵向中间平面镜像对称地实施和/或每个保持突出部关于板高度居中地布置，尤其以到板的对置的窄侧分别相同的间距布置，两者尤其用于避免在运行中的扭力。优选地，每个保持突出部具有一有效的高度尺寸，该高度尺寸优选为板高度的最大40％。在此，有效的高度尺寸为下述高度：所述高度实际上能够被相配的导向区域后部配合。
41.此外，无突出部的横向壁区域能够分别在两侧关于保持突出部镜像对称，所述横向壁区域尤其基本上垂直于摆动平面伸展并且邻接保持突出部。每个横向壁区域优选相对于相邻的摆动轴线凹形地伸展，尤其具有至少在邻接到保持突出部的区段中圆弧形的走向，具有到配合的板的对置的导向区域小的间隙。每个无突出部的横向壁区域在围绕相邻的摆动轴线的周向方向上能够分别具有一角度跨度，该角度跨度大于或者等于保持突出部的有效的覆盖角度。在板开口的情况下，这样的无突出部的横向壁区域能够朝向板中部地在该开口处结束。
42.在一种实施方式中，保持突出部的朝向相邻的摆动轴线突出的边缘具有至少一个部分区段，所述部分区段基本上朝向摆动轴线凸出地鼓起。凸出的鼓起具有下述优点：对于拼合不要求准确的定向，并且在此可实现搭接的最大面积。边缘的中间高度区段能够凸出地弯曲或者也能够例如直线地实施。突出的边缘在纵方向上应当分别不比容许可达到的最大导入角更远地伸出。
43.此外能够设置：用于配合到保持突出部后面的圆弧形导向区域为在端侧在交叠区域上突出的圆弧段，所述圆弧段在其基本上整个弧长度或者角度跨度(端部过渡部可能除外)具有连续保持不变的横截面。优选地，该横截面相对于交叠区域的外面凹进或者其最小壁厚相对于交叠区域的邻接区域更小。此外，所述圆弧段在外侧能够具有平的外面并且在内侧能够具有导入斜面、优选朝向端侧端部缩窄地收尾的、尤其锥形的内面，以进一步增大导入角或者插入角。此外，圆弧段能够相对于交叠区域的邻接部分具有较小的厚度，所述较小的厚度应为交叠区域的邻接部分的最大壁厚度(在那里所述交叠区域不具有材料凹进部)的仅仅一小部分、尤其最大50％。此外，圆弧形导向区域和摆动栓或者摆动栓接收部能够在横向方向上相对彼此侧向错开地布置在板上，也就是说，平行于摆动平面看不相交。
44.基本上，保持突出部和/或导向区域能够布置为使得导向区域基本上在两个可摆动地连接的板的相对摆动角度的整个区域上配合到保持突出部的自由空间中，也就是说，在每个既定的摆动位置中侧向地被保持突出部保持。这也允许能量链的耐久的侧向或者水平地悬挑的应用。
45.上述的实施方式能够特别有利地应用到用于能量链的链板上，所述链板由能注塑的塑料、尤其由纤维强化的热塑性塑料一体地制造。
46.除了第一型式或者第二型式的能量引导链之外，本发明也涉及分别具有根据本发
明的侧向稳定的、用于此的单个的链板以及其成对的连接。
附图说明
47.在不限制保护范围的情况下从根据附图的对优选实施例的随后的详尽说明得知本发明的另外的特征和优点。所述附图纯示例性地示出：
48.图1a
‑
1c：在背离链内部的外侧的侧视图中(图1a)和在内侧(图1b)以及在根据来自图1b的截线c
‑
c穿过两个对称的保持突出部的部分纵截面(图1c)中的根据本发明的第一实施方式的内板的视图；
49.图2a
‑
2b：在外侧(图2a)和在内侧(图2b)的与根据图1a
‑
1c的内板相配的外板的立体视图；
50.图3a：具有根据图1a
‑
1c的内板和根据图2a
‑
2b的外板的板对的立体视图；
51.图3b：相应于图1c、然而具有如在图3a中所示出的接合的外板的部分纵截面，以便示出通过保持突出部的后部配合实现的侧向稳定；以及
52.图4：从外侧到根据第二实施例的凸肩形的板的示意性侧视图。
具体实施方式
53.图1a
‑
3a以第一实施方式示出用于通过内板和外板101，102的交替地链接构造能量引导链的板索(参看图3a)的内板101和外板102。对于具有不同的内板和外板的能量引导链的本身已知的细节，为了简略起见，参阅wo 98/46906 a1、ep 0 803 032 b1或者wo 95/04231 a1，所述文献关于这一点的教导通过引用在这里被包含在内。
54.内板101具有两个关于穿过板中心的横截面平面(板高度中间平面m)镜像对称的交叠区域103a，103b，所述交叠区域面向能量引导链的内部构成闭合的面(图1b)。交叠区域103a，103b与外板102的互补的、镜像对称的交叠区域104a，104b(图2a
‑
2b)共同起作用。中间区域105或者106分别位于交叠区域103a，103b之间或者104a，104b之间，所述中间区域向外或者向内突出并且具有例如较大的壁厚度。
55.板101，102借助于铰链连接在一平面(图1a/1b的平面)内能够分别围绕所述板的摆动轴线a(垂直于图1a/1b的平面)摆动地连接，为了形成所述铰链连接，交叠区域103a，103b的外侧分别具有与摆动轴线a共轴的中心的栓接收部112，外板102的进行交叠的交叠区域104a，104b的相配的中心的摆动栓110分别配合到所述中心的栓接收部中。摆动栓110在这里在外板102上以空心轴方式节省材料地实施并且一体地在中心从交叠区域104a，104b的内侧(图2b)突出。因此在栓接收部112中共轴地突出的另外的栓113能够配合到摆动栓110的空腔中，以提高铰链的抗拉强度。尤其要注意摆动栓110的相对大的外直径，所述外直径在这里例如为≥板高度h的35％。以本身已知的方式，链环通过两个对置的内板101和外板102借助于横向接片的连接制造。为此，在紧固角109上安装结构相同的横向接片(未示出)，所述横向接片的长度预先给定内部宽度。结构相同的紧固角109朝向内侧突出并且在中间区域105或者106中居中地位于一半的分度长度上。合适的横向接片在其端部处优选扩开，使得分别紧固在外板102的中间区域106上的横向接片搭接内板101的邻接的交叠区域103a，103b的内壁。
56.为了限界摆动角或者设定在能量引导链的转向弧(未示出)中的链半径或者预紧，
在外板102的内侧上平行于摆动栓110突出地，在这里分别设置有四个相同的止挡突出部107。止挡突出部107与外板102的本体一体地制造并且围绕摆动轴线a旋转对称地或者均匀地分布。每个止挡突出部107在横截面内是大致梯形的并且在长的侧上分别构成两个在主要部分上平坦的第一止挡面107a，107b，所述止挡面背离彼此。与之相配地，内板101的交叠区域103a，103b的每个都具有四个关于摆动轴线a旋转对称的、用于接收止挡突出部107的止挡凹处108。在这里，止挡凹处108在板体中作为凹进部或者凹槽设置在内板的交叠区域103a，103b(图1a)的外侧。每个止挡凹处108在主要部分上构成用于在配合的止挡突出部107上的相对应的止挡面107a，107b的平的对应止挡面108a，108b。摆动角区域尤其由在对置的对应止挡面108a，108b之间围绕摆动轴线a的开放的角度跨度确定。此外，对应止挡面108a，108b通过凹处底板稳定地连接，所述凹处底板朝向内侧结束止挡凹处108(参看图1b)。原则上，以止挡突出部和在内板上的摆动栓以及在外板上的相应的接收部的替换可以是等价的。
57.与最接近的现有技术相比，在这里，尤其要注意，在每个交叠区域103a，103b的面向中间区域105的内部半部中设置止挡凹处108，如以下可见，也能够将在外板102的交叠区域104a，104b上的内部半部中的相应的止挡突出部107导入到所述止挡凹处中。这个位置由于通过中间区域105，106加强而对于强度是有利的。相应的旋转对称的止挡布置也能够借助仅三个止挡突出部107和相对应的止挡凹处108实现。
58.图3a示出两个板101，102的拼合的状态。在这里，内板101与外板102可摆动地、起止挡作用地和进行力传递地链接，从而摆动栓110配合到栓接收部112中并且止挡突出部107配合到止挡凹处108中。为了进行侧向稳定，外板102以两个对称的、平行于摆动平面延伸的导向区域120a之一作用到保持突出部121a后面，所述保持突出部在外侧设置在中间区域105上。在内板101的中间区域105上，关于板高度中间平面镜像对称地设置有两个同类的保持突出部121a，121b，分别用于两个与该内板101连接的外板102的导向区域120a或者120b。保持突出部121a，121b基本上平行于摆动平面布置并且从中间区域105朝向分别相邻的摆动轴线凸出来。图3a示出两个板101，102的伸展的相对位置，然而，导向区域120a的后部配合在直至完全偏转的相对位置(未示出)的整个摆动区域上在面积上保持相同。导向区域120a，120b分别为围绕摆动轴线a的圆弧段并且构成外板102的相应的交叠区域104a，104b的端侧的外部的端部区域，所述端侧的外部的端部区域邻接到内板101的中间区域105上。端部侧的导向区域120a，120b中的每个在侧视图中具有圆弧段的形状并且实施为具有基本上连续地保持不变的横截面，其中，在中间的区域中的内侧的导入斜面(参看图2b)是可行的。如图3b示出，每个导向区域120a，120b在横截面内相对于板102的外表面、尤其相对于交叠区域104a，104b的邻接的横截面梯级状地凹进，必要时具有倾斜的或者倒圆的过渡部地凹进(参看图2a)。
59.每个保持突出部121a，121b关于内板101的纵向中间平面和高度中间平面对称并且在空间上受限地在板高度h的中间的高度区段上延伸，具有可用于配合的或者有效的高度尺寸h1(参看图1b)，其中，比例关系h1/h优选<40％，在这里例如为大约30％。此外，每个保持突出部121a，121b在围绕摆动轴线a的周向方向或者摆动方向上看也受限地定尺寸。保持突出部121a，121b的这种尺寸确定选择为使得配合的、圆弧形导向区域120a，120b总是仅在其弧长度或者角度跨度的较小的部分(例如<40％，特别优选地≤33％)上被保持突出部
121a，121b搭接(参看图3b)。在图1a(右边)中示例性地示出保持突出部121a，121b的相对小的有效的角度跨度α(在这里，大约30
°
)。在此，角度跨度α为经由在保持突出部121a，121b下方的配合的开始点的射线和经由相应的终点的射线的角度，以摆动轴线a作为该角度的顶点。相应地考虑地，导向区域120a，120b在其总体上可用的弧长度或者角度跨度β(这里，大约90
°
)上总是有主要部分(β
‑
α)不被所配属的保持突出部121a，121b搭接，如从图3a示例性地对于该延伸位置可见。导向区域120a，120b的可用的角度跨度β取决于板相对彼此的所想要的摆动区域或者能量引导链的曲率半径并且典型地位于大约90
°
至大约150
°
之间和必要时直至将近180
°
。保持突出部121a，121b在周向方向上优选被限制在能最大限度地后部配合的角度跨度α≤45
°
上。
60.如在图1c(仅内板101)和图3b(拼合的内板101和外板102)中的放大的部分横截面的比较最好地阐明，导向区域120a或者120b总是具有横向于摆动平面的微小的运动间隙地作用在相应的保持突出部121a或者121b后面的自由空间123中。在这里，导向区域120a或者120b在横向负荷的情况下在侧向方向上通过平的内表面125止挡或者保持在保持突出部121a，121b的面向链内部的背侧上。内表面125平行于摆动平面地伸展。与之相应地，导向区域120a，120b的外部的侧壁分别平地和平行于摆动平面地、也就是说相应于圆盘的扇形实施。
61.如图3b示出地，在此，导向区域120a，120b在被保持突出部121a，121b覆盖的自由空间123中的径向的配合深度r1(图3b)选择为尽可能小、但是对于所想要的侧向稳定性足够。由于保持突出部121，121b的适当地小的超出(图3b)，将在板纵向中间平面(参看在图1b中的截平面c
‑
c)中的最大的配合深度r1设定为例如≤导向区域120a，120b的圆弧半径r2(图3a)的15％、优选≤12.5％。
62.图1c和图3b还示出穿过内板101的中间区域105延伸的板开口126，每个保持突出部121a，121b至少在侧向上覆盖所述板开口。板开口126垂直于摆动平面或者平行于摆动轴线a延伸至内板101的背离的侧面(如图1b示出地)地延伸，并且必要时扩大地通到那里。在所示出的实施例中，两个保持突出部121a，121b在侧向上覆盖穿过中间区域105的、连贯的或者共同的板开口126。板开口126开放地过渡到自由空间123中或者包括该自由空间。与之相应地，在装配时，导向区域120a，120b能够分别倾斜地略微地伸进板开口126中。如图1a
‑
1c示出地，板开口126在板主平面内具有无棱的、在这里基本上椭圆的平面布置(图1b)。板开口126的面向交叠区域的边缘128分别在两侧与保持突出部121a，121b的突出的边缘131a，131b一致地对准。盲孔式的板开口126允许内板101、尤其保持突出部121a，121b用没有滑板的简单的注塑成形工具的简化的制造。为此，需要仅一个与板开口126共轭的阳模作为在模具半部中的固定突出部，所述突出部的造型定义保持突出部121a，121b的背面、尤其内部保持面125。在此，使加强的材料桥127在保持面125之间或者在板开口126的端侧端部上优选一体地同时成形，保持突出部121a，121b从所述材料桥侧向地伸出。在所示出的实施例中，材料桥127在板高度h的方向上跨接板开口126并且用于加强保持突出部121a，121b对抗横向力。基于材料桥127，保持突出部121a，121b借助于相对较大的材料厚度的区域与板的剩余部分连接。
63.如图1a示出地，内板的中间区域105关于板纵向中间平面(参看在图1b中的c
‑
c)和板高度中间平面m分别镜像对称地构成在围绕摆动轴线的圆弧形状中的两个无突出部的横
向壁区域124。每个保持突出部121a，121b分别在两侧在到相应的无突出部的横向壁区域124的过渡部中结束，所述横向壁区域的角度跨度优选大于相应的保持突出部121a，121b的角度跨度。每个横向壁区域124在此从保持突出部121a，121b分别伸展直至几乎到内板101的相应的窄侧。中间区域105的端面侧的横向壁区域124垂直于板主平面并且必要时以倒圆的或者无棱的过渡部过渡到交叠区域103a，103b中。
64.如图1a进一步示出地，保持突出部121a，121b的分别朝向相邻的摆动轴线a突出的边缘131a，131b凸出地朝向摆动轴线a地鼓起，与板开口126的平面布置相应地一致地鼓起。
65.图4以侧视图完全示意性地示出凸肩形的链板200作为另外的实施例，所述凸肩形的链板一件式地由塑料用注塑技术制造。向外凸肩形的交叠区域203a在其内侧上具有与链板200一体地成形的铰链栓204，用于(垂直于在图4中的平面)配合到在邻接的结构相同的链板的向内凸肩形的交叠区域203b中的铰链接收部206中，以构成围绕相应的摆动轴线a的摆动铰链。此外，交叠区域203a在其内侧上具有两个一件式地突出的、在这里柱形的止挡突出部207，所述止挡突出部关于摆动轴线a正对地对置地布置在板纵向中间平面上。为了进行摆动角限界，止挡突出部207作用在邻接的链板200的交叠区域203b的外侧上的两个相应的弧形的凹槽208中。在此，止挡突出部207和相对应的凹槽208分别在交叠区域203a，203b的内部半部中在加强的中间区域205的直接附近的布置是值得注意的。这通过设置用于侧向稳定的保持突出部221的根据本发明的尺寸确定实现。在这里，在中间区域205上的保持突出部221构成圆弧形的槽，用于在邻接的结构相同的板的交叠区域203a的端侧端部上的、平行于摆动平面延伸的导向区域220的配合。导向区域220在图4中示例性地实施为环绕180
°
的、突出的圆弧段并且至少相对于中间区域205的较大的壁厚度具有较小的壁厚度。
66.用于进行侧向稳定的保持突出部221一体地从中间区域205突出并且在围绕摆动轴线的周向方向上也受限地定尺寸，例如具有与导向区域220相比明显更小的角度跨度α和在板高度h的仅仅小的中间的部分h1上延伸。因此，这里类似于图1a
‑
3b地，圆弧形导向区域220在主要部分上也不被保持突出部221搭接。这尤其允许在根据图4的两个凸肩形的链板200拼合时的较大的导入角度，由此，又实现在尤其止挡突出部207和所属的凹槽208的位置和尺寸确定方面的更大的构型自由度。在这里，在凸肩形的板的其它的本身已知的特征方面，示例性地将来自de 3 531 066 c2的教导包括在内。
67.尽管在空间上受限的和节省材料的尺寸确定，根据本发明的保持突出部121a，121b或者221实现高的稳定性以防连接的板从摆动平面中倾翻、向上弯曲或者折下。
68.附图标记列表
69.图1a
‑
3a
70.101 内板
71.102 外板
72.103a，103b 交叠区域(内板)
73.104a，104b 交叠区域(外板)
74.105 中间区域(内板)
75.106 中间区域(外板)
76.107 止挡突出部
77.107a，107b 止挡面
78.108 止挡凹处
79.108a，108b 对应止挡面
80.109 (用于横向接片的)紧固角
81.110 摆动栓
82.112 栓接收部(摆动栓)
83.120a，120b 导向区域
84.121a，121b 保持突出部
85.123 自由空间
86.124 横向壁区域
87.125 内部保持面
88.126 板开口
89.127 材料桥
90.128 边缘(板开口)
91.131a，131b 凸出的边缘(保持突出部)
92.α 角度跨度(保持突出部：图1a)
93.β 可用的角度跨度(导向区域：图3a)
94.a 摆动轴线
95.h 板高度
96.h1 有效的高度尺寸
97.m 板高度中间平面
98.r1 径向的配合深度(图3b)
99.r2 圆弧半径(导向区域：图3a)
100.图4
101.200 凸肩形的链板
102.203a，203b 交叠区域
103.204 铰链栓
104.205 中间区域
105.206 铰链接收部
106.207 止挡突出部
107.208 凹槽
108.220 导向区域
109.221 保持突出部
110.α 角度跨度(保持突出部)
111.a 摆动轴线
112.h 板高度
113.h1 有效的高度尺寸