精准停车码垛机的制作方法

技术特征：
1.精准停车码垛机，包括龙门架及行走升降装置，所述龙门架顶端设有导轨，所述行走升降装置包括通过行走轮滚动配合在导轨上的行走车架及可升降安装在行走车架上的升降架，所述升降架的下端设有码垛夹，其特征在于：所述行走车架上安装有行走驱动机构和升降驱动机构，所述行走驱动机构包括行走减速电机、齿形带及张紧轮，所述行走减速电机安装在行走车架上，所述齿形带的两端固定龙门架顶端两侧且齿形带位于导轨一侧，所述行走减速电机的输出端安装有水平行走驱动轮，所述水平行走驱动轮与齿形带的齿面相啮合，所述水平行走驱动轮两侧的行走车架上设有两个张紧轮，两个张紧轮分别压设在齿形带齿面的相对面上；所述升降驱动机构包括升降减速电机、升降驱动轮、升降平皮带及动滑轮，升降减速电机固装在行走车架上，升降驱动轮安装在升降减速电机的输出端，所述动滑轮安装在升降架下部，所述升降平皮带的第一端固定在升降驱动轮上，升降平皮带的第二端由动滑轮下方绕过并向上延伸与行走车架连接。2.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述齿形带的齿面朝下设置，齿形带从水平行走驱动轮上方绕过，两个张紧轮压设在水平行走驱动轮两侧的齿形带上方，且两个张紧轮安装在同一个水平高度上。3.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述齿形带平行设置有两条，所述行走减速电机具有两个输出端，两个输出端上分别安装有一个水平行走驱动轮，两个水平行走驱动轮分别与对应的齿形带相配合。4.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述升降减速电机的输出端传动连接有一根升降驱动轴，所述升降驱动轴上套设有两个升降驱动轮，所述升降架的下部安装有两个动滑轮，两个动滑轮的位置与两个升降驱动轮的位置相对应，对应位置的升降驱动轮和动滑轮上均配合有一根升降平皮带。5.根据权利要求4所述的精准停车码垛机，其特征在于：两根升降平皮带的第二端通过调节调节座固定在行走车架上，所述调节座包括座体、可调节橡胶座及调节杆，所述座体的底部通过两个可调节橡胶座安装在行走车架上，座体上设有两根调节杆，所述调节杆可上下调节安装在座体上，两根升降平皮带的第二端头分别连接在两根调节杆的下端。6.根据权利要求5所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述可调节橡胶座包括橡胶垫及调整螺丝，所述橡胶垫设在座体和行走车架之间，所述调整螺丝由上至下依次穿设过座体、橡胶垫及行走车架的底板，调整螺丝的末端螺纹配合有调整螺母。7.根据权利要求5所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述座体上设有两个水平的小转轴，每个小转轴上均穿设有竖直的通孔，所述两根调节杆的上端分别穿设过两个通孔，且每根调节杆的上端均螺纹配合有定位螺母。8.根据权利要求5所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述调节杆的下端设有压紧装置，所述压紧装置包括固定板、压板及卡管，所述固定板固接在调节杆下端，所述压板通过紧固螺丝固定在固定板上，所述卡管位于压板上方，所述升降平皮带的第二端绕过卡管并由压板压紧在固定板上。9.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述龙门架顶端设有两条平行设置的导轨，所述行走轮滚动配合在导轨顶面，所述行走车架上还设有绕竖直轴转动的行走导轮，所述行走导轮成对安装在行走车架的前后两侧，所述行走导轮与龙门架相对的两个竖直侧壁滚动配合。
10.根据权利要求1所述的精准停车码垛机，其特征在于：所述行走车架上还设有与升降架滚动配合的升降导轮，所述升降架前后左右四个方向上的行走车架架体上均设有升降导轮，所述升降导轮与升降架滚动配合。

技术总结
本实用新型涉及一种精准停车码垛机，包括龙门架及行走升降装置，行走升降装置包括行走车架及可升降安装在行走车架上的升降架，升降架的下端设有码垛夹，行走车架上安装有行走驱动机构和升降驱动机构，本实用新型采用齿形带和水平行走驱动轮相结合的结构作为行走车架的驱动结构，二者的配合可以保证行走车架的精准停车，即走即停，不会受刹车时的惯性影响，本实用新型采用升降平皮带和动滑轮配合的结构作为升降驱动机构，两条升降平皮带通过调节座固定在行走车架上，通过调节可调节橡胶座的压缩量来确保两条升降平皮带平行，通过调节定位螺母来调节两条升降平皮带的工作段的长度，确保两条升降平皮带的工作长度一致，进而保证升降架的平稳升降。降架的平稳升降。降架的平稳升降。


技术研发人员：吴家实 陈飚 傅鑫源 傅炳煌
受保护的技术使用者：福建泉工股份有限公司
技术研发日：2021.04.19
技术公布日：2021/11/17