一种电机线圈绑线机的装夹装置的制作方法

1.本技术涉及电机加工设备技术领域，尤其是涉及一种电机线圈绑线机的装夹装置。


背景技术：

2.电机定子线圈的品质是影响电机质量的重要因素之一。目前，电机定子线圈生产制造中，绑线机需要将电机定子进行线圈绕线、绝缘纸嵌入、线圈绑线、线圈整型等一系列过程，通常电机定子的周向侧壁上均开设有与定子轴向相平行的竖槽，从而便于绑线机对电机定子线圈进行绑线。
3.相关技术如公告号为cn209930100u公开的一种电机线圈绑线机，包括橡胶垫、高低调节栓、绑线机主体等。橡胶垫与高低调节栓连接，高低调节栓的顶端连接在绑线机主体的底端。启停按钮位于绑线机的顶端，急停按钮位于绑线机的顶端。绑线转动盘位于绑线机主体的顶端圆形凹槽内，线圈卡套固定在绑线转动盘的顶端。杆套固定在绑线机主体的前侧，凸台通过螺栓固定在绑线机主体的内部。驱动电机固定在凸台的顶端。
4.上述相关技术中，发明人认为：在对电机线圈进行绑线时，通过送线嘴和绑线钩针的上下交替运动，实现电机定子线圈的自动绑线。由于送线嘴和绑线钩针是上下交替运动，定子线圈放置于线圈卡套内容易被线带动而产生竖直方向的滑动，使得定子线圈绑线时的稳定性较差。


技术实现要素：

5.为了提高定子线圈绑线的稳定性，本技术的目的是提供一种电机线圈绑线机的装夹装置。
6.本技术提供的一种电机线圈绑线机的装夹装置采用如下的技术方案：
7.一种电机线圈绑线机的装夹装置，包括工作台、转动设置于所述工作台上固定定子线圈的转动盘、设置于所述工作台内驱动所述转动盘转动的驱动机构，所述工作台上设有若干限位杆，所述限位杆远离所述工作台的一端滑动抵接于定子的上端面。
8.通过采用上述技术方案，当电机定子线圈进行绑线时，将定子线圈放置于转动盘上，启动驱动机构带动转动盘动，使得定子转动时限位杆远离工作的的一端滑动抵接于定子的上端面。绑线机上的送线嘴和绑线钩针上下交替运动将线缠绑于旋转的线圈上，同时限位杆限制定子线圈于竖直方向的晃动，减少送线嘴和绑线钩针对定子线圈于转动盘上稳定性的影响，从而提高定子线圈绑线的稳定性。
9.可选的，所述工作台内滑动设置有朝绑线机滑移的装夹台，所述转动盘转动设置于所述装夹台上，所述工作台上设有驱动所述装夹台于绑线机和工作台内滑移的驱动气缸。
10.通过采用上述技术方案，当将定子线圈进行绑线时，先将定子线圈放置于转动盘上，再启动驱动气缸将装好定子线圈的装夹台朝绑线机移动，使得装夹台位于送线嘴和绑
线钩针的正下方，同时限位杆滑动抵接于定子的上端面，以便于对定子线圈进行绑线。当定子线圈绑线完成后，驱动气缸活塞杆收缩，带动装夹台朝工作台内滑移，以使转动盘远离送线嘴和绑线钩针，同时定子上端面脱离于限位杆的抵接，以解除定子竖直方向的固定，从而便于将定子线圈从转动盘上取下或安装。
11.可选的，所述转动盘上开设有供定子线圈卡入的装夹槽，所述转动盘的上表面抵接于定子下表面，所述转动盘的上表面固定连接有插入定子竖槽中的定位片。
12.通过采用上述技术方案，当将定子线圈放置于转动盘上时，将定子上的竖槽对准定位片，将定子和线圈一同放入装夹槽内，同时使得定位片滑入竖槽内，直至定子的下端面抵接于转动盘的上表面，以限制定子线圈于装夹槽内的周向转动，实现定子线圈于转动盘上的定位，从而便于转动盘带动定子线圈进行转动绑线。
13.可选的，所述驱动机构包括设置于所述装夹台内的电机、同轴连接于所述电机输出轴上的齿轮，所述齿轮转动连接于所述装夹台内与所述转动盘对齐，所述转动盘的周向侧壁上设有与所述齿轮相啮合的齿条。
14.通过采用上述技术方案，当转动盘带动定子线圈转动绑线时，启动电机带动齿轮转动，齿轮啮合于齿条后带动转动盘转动，进而带动转动盘内的定子线圈转动，从而便于定子线圈转动时将定子线圈一周都绑上线。
15.可选的，所述转动盘位于所述齿条上方的周向侧壁上开设有环槽，所述装夹台上沿所述转动盘周向方向转动设置有若干个转动轮，所述转动轮轴线和所述转动盘轴线相平行，所述转动轮转动于所述环槽内，且所述转动轮上表面抵接于所述环槽的槽壁。
16.通过采用上述技术方案，当转动盘于装夹台上转动时，电机驱动齿轮带动转动盘转动，使得转动盘于装夹台内转动，转动盘的转动使得装夹台上的转动轮于环槽内实现相对转动，以通过转动轮转动于环槽内，减小转动盘和装夹台的转动摩擦力。同时转动轮的上表面抵接于环槽的槽壁，以使得转动盘挂在装夹台上的同时带动转动轮转动，实现转动盘和装夹台的转动连接，从而便于转动盘于装夹台上进行转动。
17.可选的，所述工作台上设有和所述限位杆长度方向相垂直的支撑杆，所述支撑杆上沿竖直方向滑动套设有滑动套，所述限位杆贯穿所述滑动套，所述滑动套设有和所述支撑杆相抵紧的抵紧件。
18.通过采用上述技术方案，当定子的高度较高或较低时，通过解除抵紧件，以解除滑动套和支撑杆之间的固定，使得限位杆随滑动套一同沿竖直方向滑移于支撑杆上，以调整限位杆远离支撑杆一端的高度，以便于限位杆滑动抵接于高度较高或较低的定子上端面，从而便于调整限位杆的高度。
19.可选的，所述抵紧件包括贯穿所述滑动套的螺纹柱、固定连接于所述螺纹柱端部的抵紧块，所述螺纹柱螺纹连接于所述滑动套内，所述螺纹柱远离所述抵紧块的一端抵紧于所述支撑杆的侧壁。
20.通过采用上述技术方案，当将滑动套于支撑杆上的滑动进行固定时，拧动抵紧块，带动螺纹柱于滑动套内朝支撑杆的方向移动，直至螺纹柱远离抵紧块的一端抵紧于支撑杆的侧壁，以将滑动套通过螺纹柱抵紧于支撑杆的侧壁上，实现滑动套于支撑杆上的固定，从而便于滑动套和支撑杆的连接固定或解除。
21.可选的，所述限位杆沿水平方向滑移于所述滑动套内，所述滑动套靠近所述限位
杆的侧壁上转动连接有定位杆，所述限位杆上开设有供所述定位杆转入的固定槽。
22.通过采用上述技术方案，当定子的直径较小时，将定位杆朝远离限位杆的方向转动，以使定位杆转出固定槽，使得限位杆和滑动套的固定解除。再将限位杆于滑动套内朝定子移动，使得限位杆远离滑动套的一端抵接于定子的上端面，以对定子竖直方向的晃动进行固定。再将定位杆朝限位杆转动，使得定位杆再次转入固定槽内，以将限位杆于滑动套上的滑移进行固定，以便于调整限位杆与定子之间的距离，从而便于对直径较小的定子进行竖直方向的限位。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.通过设置限位杆，限制定子线圈于竖直方向的晃动，减少送线嘴和绑线钩针对定子线圈于转动盘上稳定性的影响，从而提高定子线圈绑线的稳定性；
25.通过设置装夹台和驱动气缸的配合，以使转动盘远离绑线机、定子上端面脱离于限位杆的抵接，以解除定子竖直方向的固定，从而便于将定子线圈从转动盘上取下或安装；
26.通过设置支撑杆和滑动套，利用螺纹柱将滑动套抵紧于支撑杆上，使得限位杆高度可调，以便于限位杆滑动抵接于高度较高或较低的定子上端面，从而便于调整限位杆的高度；
27.通过设置定位杆，利用定位杆转入固定槽内，以将限位杆于滑动套上的滑移进行固定，以便于调整限位杆与定子之间的距离，从而便于对直径较小的定子进行竖直方向的限位。
附图说明
28.图1是相关技术定子和线圈的结构示意图。
29.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
30.图3是本技术实施例用于展示滑移机构的剖面示意图。
31.图4是本技术实施例用于展示驱动机构的爆炸示意图。
32.图5是图2中a部分的放大示意图。
33.附图标记说明：1、定子；11、线圈；12、竖槽；13、定子槽；14、固定筒；2、工作台；21、转动盘；211、装夹槽；212、齿条；213、环槽；214、定位片；22、装夹室；221、开口；222、导向杆；3、滑移机构；31、装夹台；311、转动槽；312、导向槽；32、驱动气缸；4、驱动机构；41、驱动件；411、电机；412、齿轮；42、转动件；421、转动轮；5、限位机构；51、支撑杆；52、滑动套；521、定位杆；53、限位杆；531、固定槽；54、抵紧件；541、螺纹柱；542、抵紧块。
具体实施方式
34.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
35.参照图1，定子线圈包括定子1、缠绕于定子1两端的线圈11，定子1的周向侧壁上沿定子1的轴线方向开设有四个竖槽12，竖槽12沿定子1的周向方向均匀分布。定子1内开设有若干供线圈11缠绕的定子槽13，定子槽13内嵌入有将线圈11于定子1内进行分组固定的固定筒14，铜线缠绕于定子槽13内后从固定筒14穿出，以使得线圈11穿过固定筒14后于定子1两端形成线圈11。对定子1线圈11绑线时将线从相邻固定筒14之间的缝隙穿入，沿线圈11的轴线方向绕线圈11一周后进行绑线，同时定子1转动，使得线圈11一周均绑上线，以实现定
子1上线圈11的绑线。
36.本技术实施例公开一种电机线圈绑线机的装夹装置。
37.参照图2，一种电机线圈绑线机的装夹装置包括工作台2、转动安装于工作台2上带动定子1线圈11进行转动绑线的转动盘21。
38.参照图2，工作台2内部安装有带动转动盘21伸出工作台2或收缩至工作台2内的滑移机构3，滑移组件上安装有驱动转动盘21转动的驱动机构4，工作台2的两端安装有限制定子1线圈11于转动盘21上竖直方向晃动的限位机构5。定子1线圈11进行绑线时，滑移机构3带动装有定子1的转动盘21朝绑线机移动，直至转动盘21上的定子1滑移至限位机构5下方，以使限位机构5对定子1进行竖直方向的限位。再启动驱动机构4带动转动盘21转动，进而带动定子1转动，使得线圈11转动同时进行绑线，以将线圈11的一周都绑上线。
39.参照图3，工作台2上开设有贯穿工作台2顶壁的装夹室22，工作台2的侧壁上开设有连通装夹室22的开口221，开口221供转动盘21滑出。滑移机构3包括滑移于装夹室22内的装夹台31、固定连接于工作台2内驱动装夹台31沿工作台2宽度方向滑移的驱动气缸32。装夹台31上开设有供转动盘21转动的转动槽311，驱动机构4安装于转动槽311内。
40.参照图3，驱动气缸32位于装夹室22内远离开口221的侧壁上，驱动气缸32活塞杆固定连接于装夹台31的侧壁上。驱动气缸32活塞杆收缩时，整个装夹台31位于装夹室22内。以通过驱动气缸32活塞杆的伸缩，带动装夹台31滑出开口221或滑入装夹室22内，实现转动盘21于工作台2上的伸出或收缩。
41.参照图3，装夹室22的底部上固定连接有两根导向杆222，导向杆222沿工作台2的宽度方向延伸，装夹台31的底壁上开设有供导向杆222滑移的导向槽312，驱动气缸32驱动装夹台31伸出工作台2时，导向杆222于导向槽312内沿远离装夹台31的方向滑移，以对装夹台31的滑移进行导向，以便于装夹台31带动转动盘21伸出工作台2的指定位置。
42.参照图3和图4，驱动机构4包括安装于转动槽311内驱动转动盘21转动的驱动件41、安装于转动槽311槽壁上和转动盘21边缘相对应的转动件42，通过转动件42将转动盘21转动连接于转动槽311内，驱动气缸32驱动装夹台31伸出时驱动件41启动带动转动盘21转动。
43.参照图3和图4，转动盘21位于转动槽311靠近装夹台31上表面的一端，转动盘21下方和转动槽311的槽底之间留有供定子1下端线圈11绑线的绑线空间。驱动件41包括固定连接于装夹台31内的电机411、同轴连接于电机411输出轴上的齿轮412，齿轮412位于电机411的上方和转动盘21的侧壁相对齐，转动盘21的周向侧壁上固定连接有和齿轮412相啮合的齿条212，以通过电机411启动后带动齿轮412转动，齿轮412带动转动盘21转动。以使装夹台31滑出开口221时，电机411带动转动盘21转动，同时电机411位于转动盘21的一侧，以增大转动盘21下方的空间，从而便于对转动盘21下端凸出的线圈11进行绑线，实现定子1上下线圈11同时进行绑线。
44.参照图3和图4，转动件42包括转动连接于转动槽311槽壁上的三个转动轮421，三个转动轮421沿转动盘21的周向方向均匀分布于转动槽311上，转动轮421的轴线方向和转动盘21的轴线方向相平行，且转动盘21位于齿轮412上方的周向侧壁上开设有供转动轮421转入的环槽213。转动轮421转动于环槽213内，且转动轮421的上表面抵接于环槽213靠近定子1的槽壁上，以通过滑槽的槽壁抵接于转动轮421上表面实现转动盘21于转动槽311内轴
向方向的固定。使得电机411驱动转动盘21转动时，带动转动轮421于环槽213内转动，减小转动盘21和转动槽311槽壁之间摩擦力的同时实现转动盘21于转动槽311内转动连接。
45.参照图3和图5，限位机构5包括固定连接于工作台2上的两根支撑杆51、滑动套52设于支撑杆51上的滑动套52、倾斜贯穿于滑动套52远离支撑杆51一端的限位杆53、安装于滑动套52上将滑动套52于支撑杆51上的滑动进行固定的抵紧件54。两根支撑杆51分别位于开口221的两侧，支撑杆51贯穿滑动套52并滑移于滑动套52内。
46.参照图3和图5，限位杆53穿过滑动套52的一端倾斜向下朝装夹台31延伸，当装夹台31伸出装夹室22时，通过滑动套52于支撑杆51上的上下滑动，以调整限位杆53于装夹台31上的高度。直至限位杆53高度调整好后，通过抵紧件54将滑动套52于支撑杆51上的位置进行固定，进而将限位杆53的高度进行固定。以使限位杆53靠近装夹台31的一端倾斜向下并和定子1的上端面相抵接，使得限位杆53远离滑动套52的一端滑动抵接于定子1的上端面，且限位杆53抵接于定子1一端位于线圈11下方、固定筒14朝向定子1边缘的一侧，以限制定子1线圈11在进行绑线时于竖直方向的晃动，从而提高定子1线圈11绑线的稳定性。
47.参照图5，抵紧件54包括贯穿滑动套52侧壁的螺纹柱541、固定连接于螺纹柱541的端部的抵紧块542，抵紧块542位于滑动套52外，螺纹柱541螺纹连接于滑动套52内，螺纹柱541穿过滑动套52的一端抵紧于支撑杆51的侧壁。当滑动套52于支撑杆51上的位置需要调整时，拧动抵紧块542使得螺纹柱541脱离于支撑杆51侧壁，以解除滑动套52的固定，直至滑动套52带动限位杆53滑移至合适高度时，再拧动抵紧块542将螺纹柱541再次抵紧于支撑杆51的侧壁，以对滑动套52于支撑杆51上的滑动进行固定。
48.参照图5，限位杆53滑移于滑动套52远离支撑杆51的一端，滑动套52的侧壁上转动连接有位于限位杆53上方的定位杆521，定位杆521和抵紧块542位于同一侧。限位杆53的侧壁上开设有若干个供定位杆521转入的固定槽531，固定槽531沿限位杆53的长度方向均匀分布。
49.当定子1直径较小时，将定位杆521朝远离限位杆53的方向转动，以使定位杆521转出固定槽531，以解除限位杆53于滑动套52上的固定。再将限位杆53朝定子1移动，使得限位杆53远离滑动套52的端部滑动抵接于定子1的上表面，再将定位杆521朝限位杆53转动，使得定位杆521再次转入固定槽531内，以对限位杆53于滑动套52上的滑动进行固定，从而便于调整限位杆53与定子1之间的距离。
50.参照图，转动盘21上开设有供定子1下端线圈11放入的装夹槽211，以使定子1下端面抵接于转动盘21的上表面，使得定子1于转动盘21上的固定。
51.参照图4，转动盘21的上表面固定连接有延伸至装夹槽211内的定位片214，定位片214延伸至定子1的竖槽12内。当将定子1放入转动盘21上的装夹槽211内时，将定子1上的竖槽12对准定位片214，将线圈11放入装夹槽211内，使得定位片214滑入竖槽12内，直至定子1下端面和转动盘21上表面相抵接，实现定位片214和竖槽12的卡接，以限定子1于转动盘21上的周向转动，从而便于定子1随转动盘21转动对线圈11进行绑线。
52.本技术实施例一种电机线圈绑线机的装夹装置的实施原理为：当对定子1线圈11进行绑线时，将线圈11放入装夹槽211内，使得定位片214滑入竖槽12内，以限制定子1于转动盘21上的周向转动。启动驱动气缸32，将装夹台31伸出工作台2，使得限位杆53抵接于定子1的上表面，以限制定子1于转动盘21上的轴向晃动，再启动电机411，带动转动盘21转动
进行绑线。进而减少定子1于转动盘21上周向、轴向的晃动，从而提高定子1线圈11绑线的稳定性。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。