基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及线扫描检测技术领域,尤其是涉及基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置。
背景技术:
2.在pcb板的生产过程中,需要对pcb板上的各种零部件进行焊接,保证pcb板的电性,因此pcb板的生产过程需要经过pcb板生产、插件插入、插件焊接的工艺流程,为了确保最终生产出来的pcb板质量符合要求,在pcb板生产后通过电测保证pcb板的线路生产是正确的,在插件插入后检测插件的位置以及插件的混料、正负极、方向等问题确保插件插入准确,最后插件焊接后检测整个pcb板的性能保证整个pcb板的生产是合格的。
3.使用机器视觉检测系统可以对pcb板生产的质量进行有效的检测,这种检测方案具有检测准确,检测效率高的优点,但是传统的使用普通面阵相机的工业视觉系统检测对于高速传输的pcb板以及具有反光特性的pcb板检测效果不佳。
技术实现要素:
4.为了实现上述检测装置,本实用新型提出了基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置,这种检测设备,使用线阵相机对运动状态的产品画面进行连续实时采集,提高了产品检测的效率和质量,结构简单,高度集成化,使用连接方便。
5.本实用新型采用的技术方案是包含平台组件、机器视觉检测组件、控制系统;
6.所述的机器视觉检测组件安装在平台组件的上部,所述的控制系统安装在平台组件内部;
7.所述的平台组件由运动组件和壳体构成,所述的运动组件由载物台、第一连接板、第二连接板、滑轨钢板、固定架、运动模组、步进电机构成,所述的载物台安装在第一连接板上,所述的第一连接板安装在滑轨钢板上,所述的第一连接板连接在第二连接板上,所述的第二连接板安装在运动模组运动滑块上,所述的步进电机安装在运动模组的一端,所述的固定架安装在运动模组的侧面;
8.所述的机器视觉检测组件由系统挂架、线阵相机、线光源组成构成,所述的系统挂架安装在壳体的上面,所述的线阵相机安装在系统挂架上部,所述的线光源安装在系统挂架下部;
9.所述的控制系统由plc控制器、工控机、传感器、触摸屏、开关、步进电机驱动器构成,所述的plc控制器、工控机、传感器、步进电机驱动器安装在壳体内部,所述的开关、触摸屏安装在壳体前面板上,所述的工控机连接到plc控制器、线光源驱动器、线性相机,所述的plc控制器连接到传感器、开关、触摸屏、步进电机驱动器上。
10.进一步地,所述的系统挂架由相机固定架、光源固定架、立柱构成,所述的立柱安装在平台组件壳体的上部,所述的相机固定架安装在立柱的上部,所述的光源固定架安装在立柱的下部。
11.进一步地,所述的相机固定架和光源固定架的结构相同,都是由滑块、双轨滑柱、第一u形架、第二u形架构成,所述的滑块安装在立柱上,所述的双轨滑柱安装在滑块上,所述的第一u形架安装在双轨滑柱的一端,所述的第二u形架安装在第一u形架上。
12.进一步地,所述的第一u形架由第一底板、第一边耳、底板安装孔、边耳安装孔构成,所述的边耳为u形,所述的边耳有多个安装孔,呈半圆形均匀的分布在边耳上。
13.进一步地,所述的第二u形架由第二底板、第二边耳、第二底板安装孔、第二边耳滑槽构成,所述的第二边耳为u形,所述的第二边耳滑槽为弧形。
14.本实用新型的有益效果:
15.本实用新型是基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置,由平台组件、机器视觉检测组件、控制系统构成,该检测装置通过机器视觉检测组件检测pcb板上元器件的混料、焊接、方向、有无、端子座的颜色等,大大提升了pcb板检测效率和检测精度,特别是对在高速运动传输中的和具有反光特质的pcb板具有极好的检测效果。
16.本实用新型是基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置,所述的系统挂架由相机固定架、光源固定架、立柱构成,所述的立柱安装在平台组件壳体的上部,所述的相机固定架安装在立柱的上部,所述的光源固定架安装在立柱的下部。通过所述的相机固定架、光源固定架可以自由的调整相机和光源的俯仰角,有利于设备的调整和维护,提高了检测的精度。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置结构示意图;
18.图2为本实用新型提出的基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置运动组件三维结构示意图;
19.图3为本实用新型提出的基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置机器视觉系统三维结构示意图;
20.图4为本实用新型提出的基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置相机安装架和光源安装架三维结构示意图;
21.图5为本实用新型提出的基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置第一u形架三维结构示意图;
22.图6为本实用新型提出的基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置第二u形架三维结构示意图;
23.图7为本实用新型提出的基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置控制系统具体实施方式示意图
24.附图标记说明
25.100
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平台组件、200
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机器视觉检测组件、300
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控制系统、110
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载物台、120
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第一连接板、130
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第二连接板、140
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滑轨钢板、150
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固定架、160
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运动模组、170
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步进电机、210
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系统挂架、220
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相机固定架、230
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光源固定架、240
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线阵相机、250
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线光源、410
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滑块、420
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双轨滑柱、430
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第一u形架、440
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第二u形架、431
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第一底板、432
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第一边耳、433
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边耳安装孔、434
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底板安装孔、441
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第二底板、442
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第二边耳、443
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第二边耳滑槽、444
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第二底板安装孔。
具体实施方式
26.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式:
27.需要说明的是,本说明书所附图中示意的结构,比例,大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,任何结构的修饰,比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
28.同时,本说明书中所引用的如“上”,“下”,“左”,“右”,“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
29.如图1~7所示,展示出了本实用新型的具体实施方式;本实用新型公开的基于线阵相机的pcb机器视觉检测装置,包含平台组件100、机器视觉检测组件200、控制系统300;
30.如图1所示,所述的机器视觉检测组件200安装在平台组件100的上部,所述的控制系统300安装在平台组件100内部;
31.在本实用新型当中所述的机器视觉检测组件200通过螺栓固定在平台组件100的上部,平台组件100用于待测pcb板的传输,机器视觉检测组件200用于pcb板的检测。
32.如图2所示,所述的平台组件100由运动组件和壳体构成,所述的运动组件由载物台110、第一连接板120、第二连接板130、滑轨钢板140、固定架150、运动模组160、步进电机170构成,所述的载物台110安装在第一连接板120上,所述的第一连接板120安装在滑轨钢板140上,所述的第一连接板120连接在第二连接板130上,所述的第二连接板130安装在运动模组运动滑块上,所述的步进电机安装在运动模组160的一端,所述的固定架170安装在运动模组160的侧面;
33.如图2,在本实用新型当中所述的运动模组160在步进电机170的驱动下可以发生横向的运动,运动模组160上的滑块带动第二连接板130,第二连接板130带动第一连接板120,第一连接板120可以带动载物台110在滑轨钢板140上发生横向运动,为机器视觉检测组件200传输需要检测的pcb板。
34.如图3所示,所述的机器视觉检测组件200由系统挂架210、线阵相机(240)、线光源250组成构成,所述的系统挂架210安装在壳体的上面,所述的线阵相机240安装在系统挂架210上部,所述的线光源250安装在系统挂架210下部;
35.在本实用新型当中,所述的线性相机240用于检测pcb板上元器件的混料、正负极、有无、端子座方向、颜色、焊线颜色,使用线性相机能够获得更清晰的图像,提高检测精度,相比于传统的人工检测大幅提升检测效率和检测精度。
36.如图7所示,所述的控制系统300由plc控制器、工控机、传感器、触摸屏、开关、步进电机驱动器构成,所述的plc控制器、工控机、传感器、步进电机驱动器安装在壳体内部,所述的开关、触摸屏安装在壳体前面板上,所述的工控机连接到plc控制器、线光源驱动器、线性相机,所述的plc控制器连接到传感器、开关、触摸屏、步进电机驱动器上。
37.在本实用新型当中工控机通过线光源驱动器控制线光源250,工控机控制线阵相机240拍照,plc控制器通过步进电机驱动器和传感器控制步进电机启停,从而达到控制整个运动组件,工作的时候当运动部件将pcb板传输达到检测位置的时候,传感器检测到pcb
板,将信号传输给plc控制器,plc控制器将信号再传输给工控机,工控机再控制线光源250和线阵相机240出发拍照,获取图像。
38.优选的,如图3所示,所述的系统挂架240由相机固定架220、光源固定架230、立柱构成,所述的立柱安装在平台组件壳体的上部,所述的相机固定架220安装在立柱的上部,所述的光源固定架230安装在立柱的下部。
39.优选的,如图4所示,所述的相机固定架220和光源固定架230的结构相同,都是由滑块410、双轨滑柱420、第一u形架430、第二u形架440构成,所述的滑块410安装在立柱上,所述的双轨滑柱420安装在滑块410上,所述的第一u形架安装430在双轨滑柱420的一端,所述的第二u形架440安装在第一u形架430上;
40.优选的,如图5所示,所述的第一u形架430由第一底板431、第一边耳432、底板安装孔434、边耳安装孔433构成,所述的边耳432为u形,所述的边耳432有多个安装孔433,呈半圆形均匀的分布在边耳上;
41.优选的,如图6所示,所述的第二u形架440由第二底板441、第二边耳442、第二底板安装孔444、第二边耳滑槽443构成,所述的第二边耳442为u形,所述的第二边耳滑槽443为弧形
42.在本使用新型当中,所述的线阵相机240安装在相机安装架220上,所述的线光源250安装在光源安装架上,相机安装架和光源安装架可由工作人员根据检测需求对线光源250和线阵相机240的俯仰角度进行调整,提高pcb板的检测效率和检测精度。
43.上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
44.不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本实用新型不限于特定的实施方式,本实用新型的范围由所附权利要求限定。
再多了解一些
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