一种可多向移动的大棚清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及大棚清洗领域，特别涉及一种可多向移动的大棚清洗机。


背景技术：

2.我国温室、大棚面积居世界第一，据《2019年版中国温室大棚行业现状发展调研及趋势预测研究报告》显示，截止到2019年末，温室、大棚的总建筑面积高达1463千公顷，而且逐年呈增长的趋势。塑料温室以其成本低、结构简单等优点被广泛应用，我国南方地区绝大多数塑料温室棚顶配有遮阳棚，国外清洗机因无法在棚顶天沟行走而不能使用,因而通常只能靠人工清洗塑料温室棚顶。在清洗大棚棚顶时，工人必须爬上很高棚顶然后用水和刷子清洗塑料薄膜。因为大棚棚顶没有安全保护装置，清洗时棚顶又是处于潮湿状态，所以工人在清洗时有很大的安全隐患；同时，近几年人工成本飞速上涨，工人权益日益完善，使用人工来完成棚顶的清洗工作的成本变得越来越高。综上所述，针对塑料大棚清洗困难的问题，设计一种轻便高效的塑料大棚清洗装置，解决塑料大棚清洗难题，增加清洗安全性和提高塑料大棚经济效益是十分必要的，且如何使清洗装置有效契合大棚形状，也同样是亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种可多向移动的大棚清洗机。本实用新型的刷洗机构能进行多个方向的移动，可以对多个大棚的棚顶进行契合并清洗，具有实用性高和清洁效果佳的特点。
4.本实用新型的技术方案：一种可多向移动的大棚清洗机，包括设于大棚四周的立柱，所述立柱上共同设有顶板，大棚前后侧的立柱之间设有相互平行的横向导轨和驱动导轨，横向导轨上设有滑动连接的横向移动架，横向移动架的下部设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设有位于驱动导轨内的第一驱动轮；所述顶板下表面上设有多组固定柱，每组固定柱上均设有与横向导轨垂直的纵向导轨，两条纵向导轨上共同设有一个移动刷洗机构；所述横向移动架的两端设有前导轨对接机构，纵向导轨的端部设有与前导轨对接机构对应的后导轨对接机构；所述移动刷洗机构包括位于两纵向导轨之间的支撑架，支撑架的两端设有电机板，电机板上设有第二驱动电机，第二驱动电机一侧的电机板上设有连接件，连接件上设有转轴，转轴的外端部设有位于纵向导轨内的第二驱动轮，转轴的内端部设有第一皮带轮，第二驱动电机的输出端设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上共同设有传动皮带；所述支撑架的中部的下方设有转动活页，转动活页的两侧设有多个依次相连的安装架，相邻的安装架之间转动连接；所述支撑架上设有多个与安装架相对应的升降绳索电机，升降绳索电机与安装架的外端部相连；所述安装架下方均设有弧形板，弧形板的下表面设有多个清洗刷；所述支撑架下方的大棚顶部设有喷水管道。
5.上述的一种可多向移动的大棚清洗机中，所述前导轨对接机构包括设置于横向移动架端部的安装板，安装板上设有开口朝内且与纵向导轨位置对应的c形对接板，对接板的
下部设有固定口，固定口下方的对接板下表面上设有开口向上的c形连接板，连接板上远离纵向导轨的一侧设有截面为直角三角形的转动块，转动块的斜边所在面靠近纵向导轨所在一侧，转动块的一侧锐角端与连接板转动连接，另一侧锐角端上设有转动连接的上支撑板；所述转动块所在位置的相反侧连接板上设有转动连接的侧支撑板，侧支撑板的端部与上支撑板的对应端部转动连接；所述安装板上设有第一转动电机，侧支撑板和连接板的连接处与第一转动电机输出端相连；所述后导轨对接机构包括设于纵向导轨下方的安装盒，安装盒内设有对接电机，对接电机的输出端设有转动齿轮，所述纵向导轨和转动齿轮之间设有滑动连接的对顶板，对顶板的下表面设有与转动齿轮相啮合的外齿。
6.前述的一种可多向移动的大棚清洗机中，所述清洗刷包括设有弧形板下表面的第二转动电机，第二转动电机输出端的侧部设有多个竖直朝下的l形刷洗头，刷洗头的端部设有毛刷。
7.前述的一种可多向移动的大棚清洗机中，所述支撑架、安装架和弧形板均为中空。
8.前述的一种可多向移动的大棚清洗机中，所述支撑架包括对称设置于纵向导轨之间的单元支撑架体，电机板位于单元支撑架体之间。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
10.1、本实用新型立柱上共同设有顶板，大棚前后侧的立柱之间设有相互平行的横向导轨和驱动导轨，横向导轨上设有滑动连接的横向移动架，横向移动架的下部设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端设有位于驱动导轨内的第一驱动轮；所述顶板下表面上设有多组固定柱，每组固定柱上均设有与横向导轨垂直的纵向导轨，两条纵向导轨上共同设有一个移动刷洗机构，移动刷洗机构包括位于两纵向导轨之间的支撑架，支撑架的两端设有电机板，电机板上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设有位于纵向导轨内的第二驱动轮；所述支撑架下方的大棚顶部设有喷水管道；所述横向移动架的两端设有前导轨对接机构，纵向导轨的端部设有与前导轨对接机构对应的后导轨对接机构；启动第二驱动电机，通过第二驱动轮带动移动刷洗机构在纵向导轨上移动，配合喷水管道对大棚进行清洗；当前大棚清洗完成后，前导轨对接机构和后导轨对接机构对接，从而连接纵向导轨和横向移动机构，移动刷洗机构沿纵向导轨进入横向移动架内，横向移动架带动移动刷洗机构沿着横向导轨进入下一处大棚上方，此时前导轨对接机构与当前位置的后导轨对接机构相连，移动刷洗机构进入当前大棚上方的纵向导轨内进行刷洗，重复此过程，可以实现对多个大棚的清洗，实用性和使用便捷性高。
11.2、本实用新型支撑架的中部的下方设有转动活页，转动活页的两侧设有多个依次相连的安装架，相邻的安装架之间转动连接；所述支撑架上设有多个与安装架相对应的升降绳索电机，升降绳索电机与安装架的外端部相连；所述安装架下方均设有弧形板，弧形板的下表面设有多个清洗刷；启动升降绳索电机，可以带动所对应的安装架外端部上下移动，配合转动活页和安装架之间的转动连接，可以将其调整为与大棚棚面相契合的弧形，从而使清洗刷与棚面充分接触，有效提升清洁效果。
12.3、本实用新型第二驱动电机一侧的电机板上设有连接件，连接件上设有转轴，转轴的外端部设有位于纵向导轨内的第二驱动轮，转轴的内端部设有第一皮带轮，第二驱动电机的输出端设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上共同设有传动皮带，使用传动皮带和皮带轮传动，提升传动的稳定性，使移动刷洗机构在移动时可以更为平稳，防止因抖
动而导致的大棚破损，使用可靠性高。
13.4、本实用新型清洗刷包括设有弧形板下表面的第二转动电机，第二转动电机输出端的侧部设有多个竖直朝下的l形刷洗头，刷洗头的端部设有毛刷，第二转动电机可以带动刷洗头转动，多个毛刷相配合加强对大棚顶的刷洗效果。
14.5、本实用新型支撑架、安装架和弧形板均为中空，能够降低移动刷洗机构的重量，减少对第二驱动轮和纵向导轨的压力，提升使用寿命
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是本实用新型移动刷洗机构的结构示意图；
17.图3是本实用新型清洗刷部分的结构示意图；
18.图4是本实用新型安装板外侧的结构示意图；
19.图5是本实用新型安装板内侧的结构示意图；
20.图6是本实用新型电机板部分的结构示意图。
21.附图中的标记为：1
‑
立柱；2
‑
顶板；3
‑
横向导轨；4
‑
驱动导轨；5
‑
横向移动架；6
‑
第一驱动电机；7
‑
第一驱动轮；8
‑
固定柱；9
‑
纵向导轨；10
‑
移动刷洗机构；11
‑
前导轨对接机构；12
‑
后导轨对接机构；13
‑
支撑架；14
‑
电机板；15
‑
第二驱动电机；16
‑
第二驱动轮；17
‑
转动活页；18
‑
安装架；19
‑
升降绳索电机；20
‑
弧形板；21
‑
清洗刷；22
‑
喷水管道；23
‑
安装板；24
‑
对接板；25
‑
固定口；26
‑
连接板；27
‑
转动块；28
‑
上支撑板；29
‑
侧支撑板；30
‑
第一转动电机；31
‑
安装盒；32
‑
对接电机；33
‑
转动齿轮；34
‑
对顶板；35
‑
外齿；36
‑
第二转动电机；37
‑
刷洗头；38
‑
毛刷；39
‑
连接件；40
‑
转轴；41
‑
第一皮带轮；42
‑
第二皮带轮；43
‑
传动皮带；44
‑
单元支撑架体。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
23.实施例：一种可多向移动的大棚清洗机，如附图1所示和附图4所示，包括设于大棚四周的立柱1，所述立柱1上共同设有顶板2，大棚前后侧的立柱1之间设有相互平行的横向导轨3和驱动导轨4，横向导轨3上设有滑动连接的横向移动架5，横向移动架5的下部设有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出端设有位于驱动导轨4内的第一驱动轮7；所述顶板2下表面上设有多组固定柱8，每组固定柱8上均设有与横向导轨3垂直的纵向导轨9，两条纵向导轨9上共同设有一个移动刷洗机构10；所述横向移动架5的两端设有前导轨对接机构11，纵向导轨9的端部设有与前导轨对接机构11对应的后导轨对接机构12；如附图2所示，所述移动刷洗机构10包括位于两纵向导轨9之间的支撑架13，支撑架13的两端设有电机板14，如附图6所示，电机板14上设有第二驱动电机15，第二驱动电机15一侧的电机板14上设有连接件39，连接件39上设有转轴40，转轴40的外端部设有位于纵向导轨9内的第二驱动轮16，转轴40的内端部设有第一皮带轮41，第二驱动电机15的输出端设有第二皮带轮42，第一皮带轮41和第二皮带轮42上共同设有传动皮带43；所述支撑架13的中部的下方设有转动活页17，转动活页17的两侧设有多个依次相连的安装架18，相邻的安装架18之间转动连接；所述
支撑架13上设有多个与安装架18相对应的升降绳索电机19，升降绳索电机19与安装架18的外端部相连；所述安装架18下方均设有弧形板20，弧形板20的下表面设有多个清洗刷21；所述支撑架13下方的大棚顶部设有喷水管道22；如附图5所示，所述前导轨对接机构11包括设置于横向移动架5端部的安装板23，安装板23上设有开口朝内且与纵向导轨9位置对应的c形对接板24，对接板24的下部设有固定口25，固定口25下方的对接板24下表面上设有开口向上的c形连接板26，连接板26上远离纵向导轨9的一侧设有截面为直角三角形的转动块27，转动块27的斜边所在面靠近纵向导轨9所在一侧，转动块27的一侧锐角端与连接板26转动连接，另一侧锐角端上设有转动连接的上支撑板28；所述转动块27所在位置的相反侧连接板26上设有转动连接的侧支撑板29，侧支撑板29的端部与上支撑板28的对应端部转动连接；所述安装板23上设有第一转动电机30，侧支撑板29和连接板26的连接处与第一转动电机30输出端相连；所述后导轨对接机构12包括设于纵向导轨9下方的安装盒31，安装盒31内设有对接电机32，对接电机32的输出端设有转动齿轮33，所述纵向导轨9和转动齿轮33之间设有滑动连接的对顶板34，对顶板34的下表面设有与转动齿轮33相啮合的外齿35；如附图3所示，所述清洗刷21包括设有弧形板20下表面的第二转动电机36，第二转动电机36输出端的侧部设有多个竖直朝下的l形刷洗头37，刷洗头37的端部设有毛刷38；所述支撑架13、安装架18和弧形板20均为中空。
24.工作原理：启动第二驱动电机，通过第二驱动轮带动移动刷洗机构在纵向导轨上移动，配合喷水管道对大棚进行清洗；当前大棚清洗完成后，前导轨对接机构和后导轨对接机构对接，从而连接纵向导轨和横向移动机构，移动刷洗机构沿纵向导轨进入横向移动架内，横向移动架带动移动刷洗机构沿着横向导轨进入下一处大棚上方，此时前导轨对接机构与当前位置的后导轨对接机构相连，移动刷洗机构进入当前大棚上方的纵向导轨内进行刷洗，重复此过程，可以实现对多个大棚的清洗，实用性和使用便捷性高。