一种可多向移动的大棚清洗机的制作方法

技术特征：
1.一种可多向移动的大棚清洗机，包括设于大棚四周的立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上共同设有顶板(2)，大棚前后侧的立柱(1)之间设有相互平行的横向导轨(3)和驱动导轨(4)，横向导轨(3)上设有滑动连接的横向移动架(5)，横向移动架(5)的下部设有第一驱动电机(6)，第一驱动电机(6)的输出端设有位于驱动导轨(4)内的第一驱动轮(7)；所述顶板(2)下表面上设有多组固定柱(8)，每组固定柱(8)上均设有与横向导轨(3)垂直的纵向导轨(9)，两条纵向导轨(9)上共同设有一个移动刷洗机构(10)；所述横向移动架(5)的两端设有前导轨对接机构(11)，纵向导轨(9)的端部设有与前导轨对接机构(11)对应的后导轨对接机构(12)；所述移动刷洗机构(10)包括位于两纵向导轨(9)之间的支撑架(13)，支撑架(13)的两端设有电机板(14)，电机板(14)上设有第二驱动电机(15)，第二驱动电机(15)一侧的电机板(14)上设有连接件(39)，连接件(39)上设有转轴(40)，转轴(40)的外端部设有位于纵向导轨(9)内的第二驱动轮(16)，转轴(40)的内端部设有第一皮带轮(41)，第二驱动电机(15)的输出端设有第二皮带轮(42)，第一皮带轮(41)和第二皮带轮(42)上共同设有传动皮带(43)；所述支撑架(13)的中部的下方设有转动活页(17)，转动活页(17)的两侧设有多个依次相连的安装架(18)，相邻的安装架(18)之间转动连接；所述支撑架(13)上设有多个与安装架(18)相对应的升降绳索电机(19)，升降绳索电机(19)与安装架(18)的外端部相连；所述安装架(18)下方均设有弧形板(20)，弧形板(20)的下表面设有多个清洗刷(21)；所述支撑架(13)下方的大棚顶部设有喷水管道(22)。2.根据权利要求1所述的一种可多向移动的大棚清洗机，其特征在于：所述前导轨对接机构(11)包括设置于横向移动架(5)端部的安装板(23)，安装板(23)上设有开口朝内且与纵向导轨(9)位置对应的c形对接板(24)，对接板(24)的下部设有固定口(25)，固定口(25)下方的对接板(24)下表面上设有开口向上的c形连接板(26)，连接板(26)上远离纵向导轨(9)的一侧设有截面为直角三角形的转动块(27)，转动块(27)的斜边所在面靠近纵向导轨(9)所在一侧，转动块(27)的一侧锐角端与连接板(26)转动连接，另一侧锐角端上设有转动连接的上支撑板(28)；所述转动块(27)所在位置的相反侧连接板(26)上设有转动连接的侧支撑板(29)，侧支撑板(29)的端部与上支撑板(28)的对应端部转动连接；所述安装板(23)上设有第一转动电机(30)，侧支撑板(29)和连接板(26)的连接处与第一转动电机(30)输出端相连；所述后导轨对接机构(12)包括设于纵向导轨(9)下方的安装盒(31)，安装盒(31)内设有对接电机(32)，对接电机(32)的输出端设有转动齿轮(33)，所述纵向导轨(9)和转动齿轮(33)之间设有滑动连接的对顶板(34)，对顶板(34)的下表面设有与转动齿轮(33)相啮合的外齿(35)。3.根据权利要求1所述的一种可多向移动的大棚清洗机，其特征在于：所述清洗刷(21)包括设有弧形板(20)下表面的第二转动电机(36)，第二转动电机(36)输出端的侧部设有多个竖直朝下的l形刷洗头(37)，刷洗头(37)的端部设有毛刷(38)。4.根据权利要求1所述的一种可多向移动的大棚清洗机，其特征在于：所述支撑架(13)、安装架(18)和弧形板(20)均为中空。5.根据权利要求1所述的一种可多向移动的大棚清洗机，其特征在于：所述支撑架(13)包括对称设置于纵向导轨(9)之间的单元支撑架体(44)，电机板(14)位于单元支撑架体(44)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种可多向移动的大棚清洗机，包括设于大棚前后侧的横向导轨(3)和驱动导轨(4)，横向导轨(3)和驱动导轨(4)上共同设有横向移动架(5)；所述横向导轨(3)之间设有多条纵向导轨(9)，两条纵向导轨(9)上共同设有一个移动刷洗机构(10)，移动刷洗机构(10)包括位于两纵向导轨(9)之间的支撑架(13)，支撑架(13)的两端设有电机板(14)，电机板(14)上设有第二驱动电机(15)，第二驱动电机(15)一侧的电机板(14)上设有连接件(39)，连接件(39)上设有转轴(40)；本实用新型的刷洗机构能进行多个方向的移动，可以对多个大棚的棚顶进行契合并清洗，具有实用性高和清洁效果佳的特点。具有实用性高和清洁效果佳的特点。具有实用性高和清洁效果佳的特点。


技术研发人员：杨臻昊 尹海燕 袁新儒 王昆鹏 林家豪 徐湘喻
受保护的技术使用者：温州大学
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/11/17