一种水果种植用辅助采摘装置的制作方法

1.本实用新型涉及种植技术领域，尤其涉及一种水果种植用辅助采摘装置。


背景技术：

2.种植即植物栽培，包括各种农作物、林木、果树、花草、药用和观赏等植物的栽培，有粮食作物、经济作物、蔬菜作物、绿肥作物、饲料作物、牧草等。随着科技的发展人们逐渐不满足于靠土地吃饭的传统种植方式，于是出现了一种新型的利用机器模拟自然生长环境的种植方式。
3.在现有的水果种植领域，水果的采摘大部分是通过人工完成。人工采摘不仅速度慢，效率低，并且在较高的果树采摘过程中，会将果实直接扔下，无法保证水果的表面完整性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种水果种植用辅助采摘装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种水果种植用辅助采摘装置，包括底板，所述底板上部安装有若干升降杆，升降杆上部安装有收集箱，收集箱内部下方安装有第二缓冲阶梯，第二缓冲阶梯上方安装有第一缓冲阶梯，第一缓冲阶梯左侧固定连接有电机箱，电机箱内部安装有驱动电机，驱动电机上部固定连接有第一齿轮，第一齿轮右侧啮合有第二齿轮，第二齿轮内部固定连接有收集管，收集管下方转动连接有转座，所述收集管内部安装有若干缓冲板，所述收集管上方固定连接有连接套，连接套上方固定连接有安装箱，安装箱上方左侧固定连接有第一安装板，所述安装箱上方右侧滑动连接有第二安装板，第二安装板左侧下方固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧左侧固定连接有挡板，挡板与安装箱内表面固定连接，所述安装箱右侧安装有气缸，气缸活动端与第二安装板固定连接，所述第一安装板和第二安装板内侧固定连接有采集爪。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述底板下部固定连接有若干行走轮，所述底板上部左侧固定连接有推杆。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第一缓冲阶梯和第二缓冲阶梯表面安装有若干凸块。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述收集箱左侧固定连接有出料口。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述转座和收集箱固定连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述安装箱表面开有圆形通孔和条形槽。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述收集爪内部安装有防滑垫。
19.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型中，通过设置驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，可以使采集爪在夹紧果实状态下，施加剪切力，便于果实的采摘，采摘效果好。
21.2、本实用新型中，通过设置气缸带动第二安装板运动，可以使采集爪针对不同大小的果实进行采集，通过设置防滑垫不仅可以起到防滑作用，还可以保护果实，避免果实表面损伤。
22.3、本实用新型中，通过设置缓冲板、第一缓冲阶梯、第二缓冲阶梯和凸块，可以减小果实在下落过程中的冲击力，保证果实完整。
附图说明
23.图1示出了根据本实用新型实施例提供的整体结构示意图；
24.图2示出了根据本实用新型实施例提供的安装箱结构示意图；
25.图3示出了根据本实用新型实施例提供的第一齿轮结构示意图；
26.图例说明：
27.1、行走轮；2、底板；3、推杆；4、出料口；5、收集箱；6、电机箱；7、驱动电机；8、第一齿轮；9、连接套；10、安装箱；11、第一安装板；12、采集爪；13、防滑垫；14、挡板；15、第二安装板；16、压缩弹簧；17、气缸；18、缓冲板；19、第二齿轮；20、收集管；21、转座；22、第一缓冲阶梯；23、第二缓冲阶梯；24、升降杆；25、凸块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种水果种植用辅助采摘转装置，包括底板2，所述底板2上部安装有若干升降杆24，升降杆24可以针对不同高度果树进行采集果实，适用性强，所述升降杆24上部安装有收集箱5，收集箱5内部下方安装有第二缓冲阶梯23，第二缓冲阶梯23上方安装有第一缓冲阶梯22，第一缓冲阶梯22左侧固定连接有电机箱6，电机箱6内部安装有驱动电机7，驱动电机7上部固定连接有第一齿轮8，第一齿轮8右侧啮合有第二齿轮19，第二齿轮19内部固定连接有收集管20，收集管20下方转动连接有转座21，所述收集管20内部安装有若干缓冲板18，所述收集管20上方固定连接有连接套9，连接套9上方固定连接有安装箱10，安装箱10上方左侧固定连接有第一安装板11，所述安装箱10上方右侧滑动连接有第二安装板15，第二安装板15左侧下方固定连接有压缩弹簧16，压缩弹簧16左侧固定连接有挡板14，挡板14与安装箱10内表面固定连接，所述安装箱10右侧安装有气缸17，气缸17活动端与第二安装板15固定连接，所述第一安装板11和第二安装板15内侧固定连接有采集爪12。
30.具体的，如图1所示，所述底板2下部固定连接有若干行走轮1，所述底板2上部左侧
固定连接有推杆3，行走轮1和推杆3有利于该装置的移动，便于使用。
31.具体的，如图1所示，所述第一缓冲阶梯22和第二缓冲阶梯23表面安装有若干凸块25，可以减小果实在下落过程中的冲击力，保证果实完整。
32.具体的，如图1所示，所述收集箱5左侧固定连接有出料口4，便于果实的收集。
33.具体的，如图1所示，所述转座21和收集箱5固定连接。
34.具体的，如图2所示，所述安装箱10表面开有圆形通孔和条形槽。
35.具体的，如图1所示，采集爪12内部安装有防滑垫13，防滑垫13不仅可以起到防滑作用，还可以保护果实，避免果实表面损伤。
36.工作原理：使用时，采集人员推动推杆3，将该装置移动到果树下方，升高升降杆24，使采集爪12对准果实，启动气缸17伸长带动第二安装板15运动，使采集爪12夹紧果实，启动驱动电机7带动第一齿轮8和第二齿轮19旋转，对果实进行采摘，再使气缸17收缩，果实从安装箱10表面的通孔落入收集管20和收集箱5，从而从出料口4进行出料。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种水果种植用辅助采摘装置，包括底板(2)，其特征在于，所述底板(2)上部安装有若干升降杆(24)，升降杆(24)上部安装有收集箱(5)，收集箱(5)内部下方安装有第二缓冲阶梯(23)，第二缓冲阶梯(23)上方安装有第一缓冲阶梯(22)，第一缓冲阶梯(22)左侧固定连接有电机箱(6)，电机箱(6)内部安装有驱动电机(7)，驱动电机(7)上部固定连接有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)右侧啮合有第二齿轮(19)，第二齿轮(19)内部固定连接有收集管(20)，收集管(20)下方转动连接有转座(21)，所述收集管(20)内部安装有若干缓冲板(18)，所述收集管(20)上方固定连接有连接套(9)，连接套(9)上方固定连接有安装箱(10)，安装箱(10)上方左侧固定连接有第一安装板(11)，所述安装箱(10)上方右侧滑动连接有第二安装板(15)，第二安装板(15)左侧下方固定连接有压缩弹簧(16)，压缩弹簧(16)左侧固定连接有挡板(14)，挡板(14)与安装箱(10)内表面固定连接，所述安装箱(10)右侧安装有气缸(17)，气缸(17)活动端与第二安装板(15)固定连接，所述第一安装板(11)和第二安装板(15)内侧固定连接有采集爪(12)。2.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述底板(2)下部固定连接有若干行走轮(1)，所述底板(2)上部左侧固定连接有推杆(3)。3.根据权利要求2所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述第一缓冲阶梯(22)和第二缓冲阶梯(23)表面安装有若干凸块(25)。4.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述收集箱(5)左侧固定连接有出料口(4)。5.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述转座(21)和收集箱(5)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述安装箱(10)表面开有圆形通孔和条形槽。7.根据权利要求1或5所述的一种水果种植用辅助采摘装置，其特征在于，所述采集爪(12)内部安装有防滑垫(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种水果种植用辅助采摘装置，属于种植领域，包括底板，所述底板上部安装有若干升降杆，升降杆上部安装有收集箱，收集箱内部下方安装有第二缓冲阶梯，第二缓冲阶梯上方安装有第一缓冲阶梯，第一缓冲阶梯左侧固定连接有电机箱，电机箱内部安装有驱动电机，驱动电机上部固定连接有第一齿轮，第一齿轮右侧啮合有第二齿轮，第二齿轮内部固定连接有收集管。本实用新型中，通过设置驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，可以使采集爪在夹紧果实状态下，施加剪切力，便于果实的采摘，采摘效果好。摘效果好。摘效果好。


技术研发人员：魏必林 范小莉 赵岂露 孙洋 凌智杰
受保护的技术使用者：汉源桑梓水果种植农民专业合作社
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/11/17