一种高精度定位设备外壳结构的制作方法

1.本实用新型涉及电子设备配件技术领域，特别是涉及一种高精度定位设备外壳结构。


背景技术：

2.在过去的定位市场中，对定位的精度要求并不高，米级的定位精度足以，而随着人工智能和物联网应用落地融合步伐的加快，诸如自动驾驶、安防/无人机和消费电子等应用场景对定位精度的需求由米级逐步向厘米级过渡，为此高精度定位模块应运而生了。
3.现有技术中的无人机外置式高精度定位模块通常将定位模块包含各个电子设备(集成电路、晶体管、电子管等电子元器件，应用电子技术软件发挥作用的设备)采用外壳进行防护后，将外壳挂接于无人机的外部，以达到精准定位的目的。然而现有技术中用于防护高精度模块的各个电子设备的外壳存在诸多缺点，例如，现有技术中的外壳通常采用一体式结构，电子设备放置于外壳内部后难以取出维修更换。再例如，由于无人机外置式高精度定位模块在使用过程中不会与无人机有任何通信以及电路连接，因此其需要独立的供电单元。现有技术中通常将供电单元设置于外壳的内部，这样造成了电源更换以及维修均困难。另外，现有技术中的外壳不能同时兼顾美观、散热、防尘，实用性比较差。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种高精度定位设备外壳结构。
5.本实用新型提供了如下方案：
6.一种高精度定位设备外壳结构，包括：
7.外壳主体，所述外壳主体包括可拆卸相连的第一壳体以及第二壳体；所述外壳主体的内部形成有用于容纳高精度定位模块包含的电子配件的容纳腔；
8.其中，所述外壳主体的第一侧面形成有用于实现与数传天线相连的数传天线接口，所述外壳主体的第二侧面形成有电源开关、外置电源接口、gps数据传输接口、电台数据传输接口，所述外壳主体的第三侧面形成有tf卡安装接口，所述外壳主体的上部形成有用于实现与gps天线相连的gps天线接口以及多个指示灯柱。
9.优选地：所述gps天线接口具有沉孔结构，以使所述gps天线与所述gps天线接口相连后所述gps天线的下表面可与所述沉孔结构的底部相抵接。
10.优选地：所述外置电源接口包括xt
‑
30接头。
11.优选地：多个所述指示灯柱至少包括pow指示灯柱、rtk指示灯柱、gps指示灯柱、rx指示灯柱、tx指示灯柱；各个所述指示灯柱与所述外壳主体均密封相连；各个所述指示灯柱的大小以及相邻两个之间的间距均与电子配件上对应的指示灯一致。
12.优选地：所述gps数据传输接口以及所述电台数据传输接口均包括422串口。
13.优选地：所述tf卡安装接口包括sd卡卡托接口。
14.优选地：各个接口均采用防水工艺处理形成防水接口。
15.优选地：所述第一壳体与所述第二壳体上下叠放并采用多根紧固螺栓实现可拆卸相连。
16.优选地：所述第一壳体的上部形成有用于容纳螺帽的沉孔。
17.优选地：所述外壳主体的第四侧面用于实现与无人机的机身相抵接，以便通过连接件实现与所述外壳主体与所述无人机的机身的相连接。
18.根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：
19.通过本实用新型，可以实现一种高精度定位设备外壳结构，在一种实现方式下，该结构可以包括外壳主体，所述外壳主体包括可拆卸相连的第一壳体以及第二壳体；所述外壳主体的内部形成有用于容纳高精度定位模块包含的电子配件的容纳腔；其中，所述外壳主体的第一侧面形成有用于实现与数传天线相连的数传天线接口，所述外壳主体的第二侧面形成有电源开关、外置电源接口、gps数据传输接口、电台数据传输接口，所述外壳主体的第三侧面形成有tf卡安装接口，所述外壳主体的上部形成有用于实现与gps天线相连的gps天线接口以及多个指示灯柱。本技术提供的高精度定位设备外壳结构，结构简单合理，安装使用方便。采用分体式装配设计，方便内部电子设备的安装以及维修更换。整体具备防尘、防水以及快速取出数据等功能，实用性好，解决了高精度定位模块的外观及安装便捷等问题。值得大面积推广使用。
20.当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型实施例提供的一种高精度定位设备外壳结构的结构示意图；
23.图2是本实用新型实施例提供的一种高精度定位设备外壳结构的主视图；
24.图3是本实用新型实施例提供的一种高精度定位设备外壳结构的侧视图；
25.图4是本实用新型实施例提供的一种高精度定位设备外壳结构的俯视图。
26.图中：外壳主体1、第一壳体11、第二壳体12、数传天线接口13、电源开关14、外置电源接口15、gps数据传输接口16、电台数据传输接口17、tf卡安装接口18、gps天线接口19、指示灯柱110、容纳螺帽的沉孔111、数传天线2、gps天线3。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例
29.参见图1、图2、图3、图4，为本实用新型实施例提供的一种高精度定位设备外壳结构，如图1、图2、图3、图4所示，该结构可以包括：
30.外壳主体1，所述外壳主体1包括可拆卸相连的第一壳体11以及第二壳体12；所述外壳主体1的内部形成有用于容纳高精度定位模块包含的电子配件的容纳腔；该外壳主体可以采用金属材质制作，用以体改外壳主体的强度，保证在发生意外情况时(例如撞击等)可以对内部的电子设备进行很好地防护。
31.其中，所述外壳主体1的第一侧面形成有用于实现与数传天线2相连的数传天线接口13，所述外壳主体1的第二侧面形成有电源开关14、外置电源接口15、gps数据传输接口16、电台数据传输接口17，所述外壳主体1的第三侧面形成有tf卡安装接口18，所述外壳主体1的上部形成有用于实现与gps天线3相连的gps天线接口19以及多个指示灯柱110。
32.本技术实施例提供的外壳结构，可以对高精度定位模块包含的电子配件进行很好地保护，保证各个高精度定位模块包含的电子配件安装于其内部后，方便与无人机等运载设备相连。可以理解的是，本技术实施例提供的各个接口均包括外部连接端以及内部连接端，在进行装配使用时，将高精度定位模块包含的电子配件放置于外壳主体的内部后，首先需要将各个接口的内部连接端与高精度定位模块包含的电子配件相应的内部转换接头等部件相连。本技术实施例提供的外壳主体采用两部分可拆卸相连的方式，即可以达到快速安装的目的，同时又能够实现拆卸，相对于传统的高精度定位模块采用整体式外壳的方式，可以实现将外壳主体拆卸进行内部电子配件维修更换的目的。所述数传天线放到侧面，适用多种无人机的安装方式，增加数传信号的方向。所述电源开关在高精度定位模块的侧面，方便开关和适用多种安装方式。
33.为了降低本技术实施例提供的外壳结构的整体高度，本技术实施例可以提供所述gps天线接口19具有沉孔结构，以使所述gps天线3与所述gps天线接口19相连后所述gps天线3的下表面可与所述沉孔结构的底部相抵接。所述gps天线接口周围采用凹陷设计，方便螺丝的安装与减少高精度定位模块的高度。同时可以保证gps天线安装后与外壳主体接触紧密，达到防水效果。
34.由于外挂式高精度定位块在使用时不会与载机(无人机等)之间有任何电路连接，因此高精度定位模块需要自身携带供电电源。传统的高精度定位模块通常采用将电源(蓄电池等)与电子配件一并封装与外壳内的方式，这样的方式在电源电量不足时，只能暂停使用，等待充电完成，同时如需对电源进行更换，则费时费力。为了解决这一问题，本技术实施例在外壳主体上设置了外置电源接口，将电源与高精度定位模块采用分体设计，这样可以保证不用拆卸外壳，只需要简单的插拔即可实现对电源进行更换。为了进一步提高电源的适配性，本技术实施例可以提供所述外置电源接口15包括xt
‑
30接头。所述外置电源接口15在外壳主体的侧面，配备通用的xt
‑
30接头尺寸孔径，方便电池的更换。在使用时，可以将供电用的蓄电池与外壳主体一并采用魔术贴等连接件外挂与无人机的机身上，然后同蓄电池自带的电源线与外置电源接口相连即可。当蓄电池电量不足时，可以直接进行快速更换，无需拆卸外壳主体。
35.为了方便对高精度定位模块的状态进行观察，本技术实施例在外壳主体的上部提供了多个指示灯柱110。具体的，多个所述指示灯柱110至少包括pow指示灯柱、rtk指示灯柱、gps指示灯柱、rx指示灯柱、tx指示灯柱；各个所述指示灯柱与所述外壳主体均密封相连；各个所述指示灯柱的大小以及相邻两个之间的间距均与电子配件上对应的指示灯一致。可以理解的是，各个指示灯柱均可以采用透明材质制作，并与外壳主体的上部形成的通
孔相连，相连处可以进行防水处理，防止由该位置发生漏水现象。各个指示灯柱的规格以及间距可以根据电子配件上的指示灯的规格以及间距进行相应的调整。保证可以通过各个指示灯柱显示各个相应的指示灯的状态即可。
36.由于高精度定位模块在挂载至载机上使用之前，需要在地面对gps定位信息以及电台数据等进行校准或进行相应数据以及指令的收发，传统的高精度定位模块由于缺少相应的接口，因此需要将外壳拆卸后进行相应的操作，为了解决这一问题，本技术实施例提供了专用的gps数据传输接口以及所述电台数据传输接口。具体的，所述gps数据传输接口以及所述电台数据传输接口均包括422串口。所述gps接口采用通用422串口，在不用拆壳的情况下，对位置进行配置；所述电台接口采用通用的422串口，高精度地定位模块工作时与电脑连接，方便数据的存储及命令的收发。
37.为了方便对高精度定位模块的内部数据进行读取，本技术实施例可以提供所述tf卡安装接口包括sd卡卡托接口。tf接口采用通用的sd卡卡托，方便高精度定位设备内部数据的读取。
38.为了使该外壳结构具备防水性能，防止在使用时由于漏水对内部的电子设备造成损坏，本技术实施例还可以提供各个接口均采用防水工艺处理形成防水接口。可以理解的是，该防水工艺可以采用现有技术中任意一种可以用于实现电子接口防水处理的工艺。同时第一壳体与第二壳体连接处同样可以采用设置密封圈等方式进行防水处理，保证获得优良的防水性能。
39.本技术实施例提供的第一壳体与第二壳体可以采用多种方式实现可拆卸相连，例如，在一种实现方式下，本技术实施例可以提供所述第一壳体与所述第二壳体上下叠放并采用多根紧固螺栓实现可拆卸相连。所述第一壳体的上部形成有用于容纳螺帽的沉孔111。所述的螺丝孔采用凹陷的沉孔设计，既能保证高精度定位模块表面的平整度，又能防止螺丝的旋松。
40.本技术实施例提供的外壳结构在装载相应的高精度定位设备的电子设备后，可以应用于多种领域。由于高精度定位模块比无人机自身的精度高，实时性强，数据可以导出等更多优点，因此高精度定位模块可以用于比赛或者比测、校准设备等过程中，实现无人机精确位置的获取。为了方便与无人机相连，本技术实施例可以提供所述外壳主体的第四侧面用于实现与无人机的机身相抵接，以便通过连接件实现与所述外壳主体与所述无人机的机身的相连接。其中的第四侧面不设置任何接口，使得其与无人机的机身相连后不会影响接口的正常使用。
41.该外壳结构在使用时，首先将各个指示灯柱与电路板的灯对齐、电路板的开关从侧面的电源开关孔伸出，电路板的xt
‑
30母头从侧面的插孔伸出，电路板上的gps串口、电台串口从相应的gps、电台孔中伸出，数传天线的连接头从侧面伸出，并拧紧螺丝，gps天线从外壳的上面伸出，并将螺丝拧到凹槽内部，四角的螺丝同样拧到凹槽的内部，通过上述设计，高精度定位模块的外壳具备防尘以及快速取出数据等功能，实用性好，解决了高精度定位模块的外观及安装便捷等问题。
42.高精度定位模块工作时可以通过gps数据传输接口对设备的位置进行配置，通过电台数据传输接口获取数据并收发指令，通过观察指示灯确定高精度定位模块的状态，通过tf口插拔内存卡，获取定位数据，通过gps天线既可以接延长线，也可以直接安装gps天
线，方便多种无人机安装及更换，通过数传天线既可以接延长线，也可以直接安装数传天线，多个孔径的预留和安装位置的设计，使高精度定位模块的操作简便、获取数据方便快捷。
43.总之，本技术提供的高精度定位设备外壳结构，结构简单合理，安装使用方便。采用分体式装配设计，方便内部电子设备的安装以及维修更换。整体具备防尘、防水以及快速取出数据等功能，实用性好，解决了高精度定位模块的外观及安装便捷等问题。值得大面积推广使用。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。