背板及电动机驱动装置单元的制作方法

1.本发明涉及对电动机驱动装置进行固定的背板及电动机驱动装置单元。


背景技术：

2.电动机驱动装置具有：转换器，其将交流电压变换为直流电压；逆变器，其将直流电压变换为交流电压；以及母线，其对转换器和逆变器进行连接。有时同时使用多个电动机驱动装置而单元化。在专利文献1中公开了多个电动机驱动装置固定于1个背板的结构。在背板设置有与多个连接器连接的配线。对电动机驱动装置的母线经由在背板设置的连接器及配线而供给电力。
3.在将多个电动机驱动装置单元化的情况下，有时实现电动机驱动装置的母线电压的通用化。为了实现母线电压的通用化，有时在背板形成使对多个电动机驱动装置的母线供给电力的配线彼此连接的配线。
4.专利文献1：日本特开平08－205556号公报


技术实现要素：

5.但是，为了通过在1个背板形成的配线而进行多个电动机驱动装置间的母线电压的通用化，在使电动机驱动装置的数量不同的情况下，背板的大小及内部配线的路径也需要不同。因此，在每次使电动机驱动装置的数量不同时需要设计并准备专用的背板，通用性差，设计自由度降低。
6.本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到在实现母线电压的通用化的基础上，能够实现通用性的提高及设计自由度的提高的背板。
7.为了解决上述的课题，达到目的，本发明具有：基板，其具有固定面，该固定面对电动机驱动装置进行固定，与电动机驱动装置的背面相对的；第1端子，其设置于固定面；第2端子，其设置于固定面；第1正极侧扩展端子，其与第1端子电连接，相对于第1端子向一侧凸出；第2正极侧扩展端子，其与第1端子电连接，相对于第1端子向另一侧凸出；第1负极侧扩展端子，其与第2端子电连接，相对于第2端子向一侧凸出；以及第2负极侧扩展端子，其与第2端子电连接，相对于第2端子向另一侧凸出。第1端子在电动机驱动装置固定于固定面的状态下，与第1正极母线端子连接，该第1正极母线端子与电动机驱动装置的正极母线电连接而设置于背面。第2端子在电动机驱动装置固定于固定面的状态下，与第1负极母线端子连接，该第1负极母线端子与电动机驱动装置的负极母线电连接而设置于背面。第1正极侧扩展端子和第2正极侧扩展端子成为能够彼此连接的连接器。第1负极侧扩展端子和第2负极侧扩展端子成为能够彼此连接的连接器。
8.发明的效果
9.本发明所涉及的背板具有下述效果，即，在实现母线电压的通用化的基础上，能够实现通用性的提高及设计自由度的提高。
附图说明
10.图1是表示使用本发明的实施方式1所涉及的电动机驱动装置的电动机驱动系统的结构的框图。
11.图2是表示实施方式1中的电动机驱动装置单元的外观的斜视图。
12.图3是实施方式1中的电动机驱动装置的斜视图。
13.图4是实施方式1中的电动机驱动装置的侧视图。
14.图5是实施方式1所涉及的背板的斜视图。
15.图6是表示将实施方式1所涉及的背板排列而设置的状态的图。
16.图7是对实施方式1所涉及的电动机驱动装置单元的组装工序进行说明的图。
具体实施方式
17.下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的背板及电动机驱动装置单元详细地进行说明。此外，本发明不受本实施方式限定。
18.实施方式1.
19.图1是表示使用本发明的实施方式1所涉及的电动机驱动装置的电动机驱动系统的结构的框图。在电动机驱动系统中，使用多个电动机驱动装置1。在各个电动机驱动装置1连接有电动机40。在电动机驱动装置1连接有交流电源41，从交流电源41对电动机驱动装置1供给交流电压。
20.电动机驱动装置1具有将交流电压变换为直流电压的转换器42。电动机驱动装置1具有将由转换器42变换后的直流电压变换为交流电压的逆变器43。电动机驱动装置1具有：正极母线44，其将转换器42和逆变器43连接，使由转换器42变换后的直流电压供给至逆变器43；以及负极母线45。电动机驱动装置1将由逆变器43变换后的交流电压供给至电动机40，使电动机40驱动。在电动机驱动系统具有：正极连接母线46，其使多个电动机驱动装置1的正极母线44彼此连接；以及负极连接母线47，其使负极母线45彼此连接。通过正极母线44彼此的连接及负极母线45彼此的连接而实现母线电压的通用化。电动机驱动装置1具有再生电阻器20。再生电阻器20仅具有对在与电动机驱动装置1连接的电动机40的减速时产生的再生能量进行吸收的再生电阻。
21.图2是表示实施方式1中的电动机驱动装置单元的外观的斜视图。如图1所示，在使用多个电动机驱动装置1而构建电动机驱动系统的情况下，如图2所示，有时作为在共通的控制盘30将多个电动机驱动装置1排列而固定的电动机驱动装置单元50进行应用。在这里，将电动机驱动装置1所排列的方向设为x轴方向。沿x轴的方向是第2方向。另外，将与控制盘30的板面平行而与x轴垂直的方向设为z轴方向。沿z轴的方向是第1方向。另外，将与x轴及z轴垂直的方向设为y轴方向。另外，为了方便起见，将沿x轴的正方向设为右方向，将负方向设为左方向。另外，将沿y轴的正方向设为近端方向，将负方向设为远端方向。另外，将沿z轴的正方向设为上方向，将负方向设为下方向。此外，上下、左右、近端远端的概念与电动机驱动装置单元50的设置的姿态相应地变化。
22.下面，对电动机驱动装置1、将电动机驱动装置1固定于控制盘30的背板10的详细的结构进行说明。图3是实施方式1中的电动机驱动装置的斜视图。图4是实施方式1中的电动机驱动装置的侧视图。
23.电动机驱动装置1具有成为外壳的框体2。框体2为长方体形状，在内部具有上述的转换器42、逆变器43、正极母线44及负极母线45。在框体2的外周面之中的、朝向远端侧的面即背面2a设置驱动装置侧第1端子3、驱动装置侧第2端子4、驱动装置侧第3端子5、驱动装置侧第4端子6。驱动装置侧第1端子3、驱动装置侧第2端子4、驱动装置侧第3端子5及驱动装置侧第4端子6在上下排列而配置。
24.驱动装置侧第1端子3是与电动机驱动装置1的正极母线44连接的第1正极母线端子。驱动装置侧第2端子4是与电动机驱动装置1的负极母线45连接的第1负极母线端子。驱动装置侧第3端子5是与电动机驱动装置1的正极母线44连接的第2正极母线端子。驱动装置侧第4端子6是与电动机驱动装置1的负极母线45连接的第2负极母线端子。
25.在框体2的外周面之中的、朝向近端侧的面即前表面2b设置有连接器7。在连接器7连接与交流电源41连接的输入配线、用于对电动机40供给电力的电力线及用于对电动机40进行控制的信号线等。
26.图5是实施方式1所涉及的背板的斜视图。背板10具有基板11。基板11形成有螺孔12、13以使得能够通过螺钉固定于控制盘30。在基板11设置有与控制盘30的板面平行的固定面11a。固定面11a是对电动机驱动装置1进行固定的面。在固定于电动机驱动装置1的状态下，固定面11a与电动机驱动装置1的背面2a相对。
27.在固定面11a设置有盘侧第1端子14、盘侧第2端子17。盘侧第1端子14是第1端子。盘侧第2端子17是第2端子。盘侧第1端子14、盘侧第2端子17在上下排列而设置。在固定面11a设置有盘侧第1端子14，在盘侧第2端子17的下方设置有再生电阻器20。在再生电阻器20设置有盘侧第3端子21、盘侧第4端子22。盘侧第3端子21及盘侧第4端子22与再生电阻器20所具有的再生电阻连接。盘侧第3端子21是第3端子。盘侧第4端子22是第4端子。
28.在固定面11a固定有电动机驱动装置1的状态下，盘侧第1端子14和驱动装置侧第1端子3连接。在固定面11a固定有电动机驱动装置1的状态下，盘侧第2端子17和驱动装置侧第2端子4连接。在固定面11a固定有电动机驱动装置1的状态下，盘侧第3端子21和驱动装置侧第3端子5连接。在固定面11a固定有电动机驱动装置1的状态下，盘侧第4端子22和驱动装置侧第4端子6连接。盘侧第3端子21及盘侧第4端子22是对电动机驱动装置1的背面2a侧施力的弹簧型的端子。
29.在固定面11a设置有第1正极侧扩展端子15，其与盘侧第1端子14电连接，向左方凸出。在固定面11a设置有第2正极侧扩展端子16，其与盘侧第1端子14电连接，向右方凸出。第1正极侧扩展端子15和第2正极侧扩展端子16成为能够彼此连接的连接器。
30.在固定面11a设置有第1负极侧扩展端子18，其与盘侧第2端子17电连接，向左方凸出。在固定面11a设置有第2负极侧扩展端子19，其与盘侧第2端子17电连接，向右方凸出。第1负极侧扩展端子18和第2负极侧扩展端子19成为能够彼此连接的连接器。
31.在背板10的基板11的上下形成有向前方凸出而将电动机驱动装置1的框体2夹入并保持的夹持部23、24。夹持部23、24和框体2彼此卡合，由此防止电动机驱动装置1从背板10脱离。
32.图6是表示将实施方式1所涉及的背板排列而设置的状态的图。如图6所示，将背板10在左右方向排列而设置，由此能够使相邻的背板10的第1正极侧扩展端子15和第2正极侧扩展端子16连接。另外，将背板10在左右方向排列而设置，由此能够使第1负极侧扩展端子
18和第2负极侧扩展端子19连接。由此，通过相邻的背板10彼此将盘侧第1端子14彼此电连接。另外，通过相邻的背板10彼此将盘侧第2端子17彼此电连接。
33.图7是对实施方式1所涉及的电动机驱动装置单元的组装工序进行说明的图。在电动机驱动装置单元50的组装工序中，首先在控制盘30的盘面通过螺钉31对背板10进行固定。此时，通过相邻的背板10彼此使第1正极侧扩展端子15和第2正极侧扩展端子16连接。另外，通过相邻的背板10彼此使第1负极侧扩展端子18和第2负极侧扩展端子19连接。
34.接下来，向在背板10的基板11形成的夹持部23、24之间插入电动机驱动装置1的框体2，对电动机驱动装置1进行固定。由此，图2所示的电动机驱动装置单元50的组装工序完成。对电动机驱动装置1进行固定，由此相邻的电动机驱动装置1的正极母线44彼此经由驱动装置侧第1端子3、盘侧第1端子14、第1正极侧扩展端子15及第2正极侧扩展端子16而电连接，构成图1所示的正极连接母线46。另外，相邻的电动机驱动装置1的负极母线45彼此经由驱动装置侧第2端子4、盘侧第2端子17、第1负极侧扩展端子18及第2负极侧扩展端子19而电连接，构成图1所示的负极连接母线47。由此，通过相邻的电动机驱动装置1彼此而实现母线电压的通用化。
35.另外，如果与电动机驱动装置单元50所具有的电动机驱动装置1的数量相匹配地设置背板10，则与电动机驱动装置1的数量相匹配而构成正极连接母线46和负极连接母线47。因此，无需在控制盘30及背板10形成与电动机驱动装置1的数量相匹配的正极连接母线46及负极连接母线47。因此，电动机驱动装置单元50使电动机驱动装置1的增减的变更容易，能够实现通用性的提高及设计自由度的提高。
36.另外，将电动机驱动装置1固定于背板10，由此驱动装置侧第3端子5和盘侧第3端子21连接。另外，将电动机驱动装置1固定于背板10，由此驱动装置侧第4端子6和盘侧第4端子22连接。即，仅通过将电动机驱动装置1固定于背板10，就将电动机驱动装置1的正极母线44和再生电阻器20连接，将电动机驱动装置1的负极母线45和再生电阻器20连接。由此，得到具有再生电阻器20的电动机驱动装置1。因此，不需要用于使正极母线44及负极母线45和再生电阻器20连接的另外的配线作业，例如从在前表面2b设置的连接器7将配线延长而与再生电阻器20连接这样的作业。如上所述，能够实现电动机驱动装置单元50的组装工序中的作业工时的削减。
37.此外，盘侧第1端子14、盘侧第2端子15、盘侧第3端子21及盘侧第4端子22的排列方向及排列顺序并不限定于例示的结构。另外，第1正极侧扩展端子15、第2正极侧扩展端子16、第1负极侧扩展端子18及第2负极侧扩展端子19凸出的方向也并不限定于例示的结构。例如，可以在沿z轴的方向使第1正极侧扩展端子15、第2正极侧扩展端子16、第1负极侧扩展端子18及第2负极侧扩展端子19凸出，能够将多个电动机驱动装置1在沿z轴的方向排列而配置。
38.以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。
39.标号的说明
40.1电动机驱动装置，2框体，2a背面，2b前表面，3驱动装置侧第1端子，4驱动装置侧第2端子，5驱动装置侧第3端子，6驱动装置侧第4端子，7连接器，10背板，11基板，11a固定面，12、13螺孔，14盘侧第1端子，15第1正极侧扩展端子，16第2正极侧扩展端子，17盘侧第2
端子，18第1负极侧扩展端子，19第2负极侧扩展端子，20再生电阻器，21盘侧第3端子，22盘侧第4端子，23、24夹持部，30控制盘，31螺钉，40电动机，41交流电源，42转换器，43逆变器，44正极母线，45负极母线，46正极连接母线，47负极连接母线，50电动机驱动装置单元。