一种用于高压电缆处理的导向行走系统的制作方法

1.本实用新型涉及电力电缆施工技术，特别是涉及一种用于高压电缆处理的导向行走系统。


背景技术：

2.高压电缆是电力电缆的一种，是指用于传输1kv
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1000kv之间的电力电缆，多用于电力传输和分配。随着城市化的不断快速发展，架空供电线路逐渐被电力电缆所代替，电力电缆的覆盖面越来越广。整体电缆系统主要分为电缆本体和电缆附件两大部分，其中电缆附件实现电缆与电缆及各种电气设备的连接，电缆附件(特别是高压/超高压电缆附件)的安装必需在施工现场完成，而且附件连结部分的运行条件比电缆本体要求更严谨，有比电缆本体更多的要求，结构更复杂，技术上难度更高，安装工作是一项很关键的高精细的作业(主要包括护套切割、开剥、绝缘去除、绝缘打磨处理等作业)。
3.目前，电缆附件安装主要依靠专业技术工人现场操作，无法实现自动化操作，这种作业对人员技能水平要求高、效率低、费时费力，且施工一致性较差，因人而异，对附件安装质量一致性的控制难度大，给高压电缆中间接头和终端头的安装质量带来隐患，同时也给高压电缆线路的安全可靠运行带来风险。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于高压电缆处理的导向行走系统,能够提高电缆施工的效率和施工质量。
5.根据本实用新型实施例的一种用于高压电缆处理的导向行走系统，包括：两个夹持定位装置，两个所述夹持定位装置相对设置；所述夹持定位装置包括固定支撑板、导向机构、两块夹持块和调节机构，所述导向机构设置在所述固定支撑板上；两所述夹持块相对的安装在所述导向机构上，两所述夹持块的相对面围合成夹持电缆的电缆定位夹持腔，至少一块所述夹持块与所述导向机构拆装连接，以打开或关合所述电缆定位夹持腔；所述调节机构和至少一块所述夹持块传动连接，以带动其朝另一块所述夹持块方向运动，以夹紧所述电缆定位夹持腔中的电缆；导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述导向连接杆与两所述固定支撑板之间的连接轴线相平行；横移组件，用于安装电缆处理设备，所述横移组件设置在所述夹持定位装置之间，并与所述导向连接杆连接，并能沿所述导向连接杆运动。
6.根据本实用新型实施例的用于高压电缆处理的导向行走系统，至少具有如下有益效果：在电缆施工作业的时候，两夹持定位装置夹持固定在电缆上，两夹持定位装置之间构成一个电缆作业区间。其中，夹持定位装置采用可开口式夹持机构，可方便的夹持到电缆上、操作简单，无需从电缆末端套装进去，降低了采用套装方式可能对电缆产生损坏的风险。夹持定位装置固定安装在电缆上以后，将电缆处理设备安装在横移组件上，横移组件设置在两夹持定位装置之间的导向连接杆上运动，带动电缆处理设备沿着导向连接杆运动，
在运动过程中，电缆处理设备对电缆进行作业。另外，在需要进行不同的作业的时候(护套切割、开剥、绝缘去除、绝缘打磨处理等)，可以通过在横移组件上安装对应的作业设备即可，实现一机多能。整个作业过程中，采用机械作业，提升施工效率、降低了工人的劳动强度，同时降低了由人操作的不稳定性，提高了施工质量。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述横移组件包括作业连接板和驱动系统所述作业连接板安装在所述导向连接杆上，所述作业连接板上设有供所述电缆穿过的通孔，所述作业连接板设有用于安装电缆处理设备的安装结构，所述驱动系统和所述作业连接板传动连接，驱动所述作业连接板沿所述导向连接杆运动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动系统包括动力装置和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述导向连接杆平行设置，所述滚珠丝杆的两端分别和两所述固定支撑板连接，所述作业连接板安装在所述滚珠丝杆上，所述动力装置和所述作业连接板传动连接，驱动所述作业连接板在所述滚珠丝杆上反复运动。
9.根据本实用新型的一些实施例，还包括横移行程控制系统，所述横移行程控制系统包括固定传感器组件和移动传感器组件，所述固定传感器组件安装在一个所述夹持定位装置上，且位于所述横移组件的移动路径上，与所述横移组件之间构成第一行程开关，所述移动传感器组件安装在所述导向连接杆上，且安装位置可以调节，以调节与所述固定传感器组件之间的距离位置，所述横移组件安装在所述固定传感器组件和所述移动传感器组件之间，所述移动传感器组件与所述横移组件之间构成第二行程开关。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述导向机构包括两根导向杆，两所述导向杆并行且固定设置在所述固定支撑板上，其中一块所述夹持块的一端与一根所述导向杆铰连接或可拆装连接，另一端与另一根所述导向杆可拆装连接，另一块所述夹持块的两端分别与两所述导向杆滑动连接，能够沿所述导向杆滑动。
11.根据本实用新型的一些实施例，两所述夹持块均为具有v型槽的v型板，所述v型槽的两内侧壁面上均设有压紧块，所有的所述压紧块共同围成所述电缆定位夹持腔，所述压紧块上设有与电缆的波纹管护套匹配的波纹仿形槽。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括微调机构，所述压紧块与所述微调机构连接，所述微调机构能够调节所述压紧块在所述电缆定位夹持腔的径向方向上运动。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述微调机构包括调节螺杆、弹簧导向杆和弹簧，所述调节螺杆和所述弹簧导向杆沿所述电缆定位夹持腔的径向平行设置，所述弹簧导向杆可活动的穿设在所述夹持块上，且与所述压紧块连接，所述弹簧导向杆上套装有处于压缩状态的所述弹簧，所述弹簧的一端抵接在所述压紧块的背面，所述调节螺杆穿过所述夹持块与所述压紧块的背面抵接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述调节机构包括双向左
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右旋螺杆、第一螺纹套筒、第二螺纹套筒和连接横梁，所述连接横梁横向设置在两所述导向杆的上端，所述连接横梁的两端分别和对应的所述导向杆连接，所述双向左
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右旋螺杆的杆身上设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹反向设置，所述第一螺纹套筒套装螺接在所述第一螺纹段，所述第二螺纹套筒套装螺接在所述第二螺纹段，所述第一螺纹套筒设置在所述连接横梁上，所述第二螺纹套筒设置与所述导向杆滑动连接的所述夹持块上。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述双向左
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右旋螺杆上设有辅助旋转把手。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例用于高压电缆处理的导向行走系统的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例用于高压电缆处理的导向行走系统的使用示意图；
20.图3为本实用新型实施例夹持定位装置的立体示意图；
21.图4为本实用新型实施例夹持定位装置的正面示意图；
22.图5为本实用新型实施例夹持定位装置打开电缆定位夹持腔的示意图；
23.图6为本实用新型实施例夹持定位装置的分解图。
24.附图标记：
25.夹持定位装置100、固定支撑板110、导向机构120、夹持块130、电缆定位夹持腔140；导向连接杆200；
26.作业连接板310、驱动系统320、动力装置321、滚珠丝杆322；
27.固定传感器组件410、移动传感器组件420；
28.双向左
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右旋螺杆510、辅助旋转把手511、第一螺纹套筒520、第二螺纹套筒 530、连接横梁540；
29.压紧块600、波纹仿形槽610；
30.微调机构700、调节螺杆710、弹簧导向杆720、弹簧730；电缆800；电缆打磨处理设备900。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领
域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的用于高压电缆处理的导向行走系统，包括：
37.两个夹持定位装置100，两个夹持定位装置100相对设置；
38.夹持定位装置100包括固定支撑板110、导向机构120、两块夹持块130和调节机构，导向机构120设置在固定支撑板110上；两夹持块130相对的安装在导向机构120上，两夹持块130的相对面围合成夹持电缆800的电缆定位夹持腔140，至少一块夹持块130与导向机构120拆装连接，以打开或关合电缆定位夹持腔140；调节机构和至少一块夹持块130传动连接，以带动其朝另一块夹持块130 方向运动，以夹紧电缆定位夹持腔140中的电缆800；
39.导向连接杆200，导向连接杆200的两端分别和两固定支撑板110连接，导向连接杆200与两固定支撑板110之间的连接轴线相平行；
40.横移组件，用于安装电缆处理设备，横移组件设置在夹持定位装置100之间，并与导向连接杆200连接，并能沿导向连接杆200运动。
41.在电缆施工作业的时候，两夹持定位装置100夹持固定在电缆800上，两夹持定位装置100之间构成一个电缆作业区间。其中，夹持定位装置100采用可开口式夹持机构，可方便的夹持到电缆800上、操作简单，无需从电缆800的末端套装进去，降低了采用套装方式可能对电缆产生损坏的风险。
42.具体的，参考图2和图5所示，将夹持定位装置100移动到需要对电缆800 进行夹持定位的作业部位，将设置在导向机构下部的夹持块130打开，电缆800 由开口处放入电缆定位夹持腔140中，再将夹持块130合上，再通过调节机构，调节两夹持块130之间的相对位置，从而夹紧在电缆定位夹持腔140中的电缆 800，完成夹持定位装置的固定安装。
43.在夹持定位装置固定安装在电缆800上以后，将电缆处理设备(本实施例以电缆打磨处理设备900为例)安装在横移组件上，横移组件设置在两夹持定位装置 100之间，与导向连接杆200滑动连接，能够沿着导向连接杆200滑动，带动电缆打磨处理设备900沿着电缆800运动，在运动过程中，电缆打磨处理设备900 对电缆800进行打磨作业。
44.另外，在需要对电缆800进行不同的作业的时候(护套切割、开剥、绝缘去除、绝缘打磨处理等)，可以通过在横移组件上安装对应的作业设备即可，实现一机多能。整个作业过程中，采用机械作业，提升施工效率、降低了工人的劳动强度，同时降低了由人操作的不稳定性，有利于控制施工的一致性，从而提高了施工质量。
45.如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，横移组件包括作业连接板310和驱动系统320，作业连接板310安装在导向连接杆200上，作业连接板 310上设有供电缆800穿过的通孔，作业连接板310设有用于安装电缆处理设备的安装结构，驱动系统320和作业连接板310传动连接，驱动作业连接板310沿导向连接杆200运动。
46.作业连接板310设有用于安装电缆处理设备的安装结构，具体的为连接螺纹孔，电缆打磨处理设备900上对应设有相应的连接孔，通过连接螺钉即可将电缆打磨处理设备900安装在作业连接板310，其他的作业设备也可以通过相应的连接方式安装在作业连接板310上。作业连接板310安装在导向连接杆200上，可以沿着导向连接杆200运动。
47.在横移组件运动过程中，驱动系统320通过传动机构与作业连接板310连接，带动
作业连接板310沿着导向连接杆200方向运动，带动电缆打磨处理设备900 对电缆800进行处理。
48.进一步，驱动系统320包括动力装置321和滚珠丝杆322，滚珠丝杆322与导向连接杆200平行设置，滚珠丝杆322的两端分别和两固定支撑板110连接，作业连接板310安装在滚珠丝杆322上，动力装置321和作业连接板310传动连接，驱动作业连接板310在滚珠丝杆322上往复运动。
49.在本实施例中，动力装置321为电机，动力装置321通过传动装置，具体的为主动齿轮和从动齿轮，配合滚珠丝杆322，将动力装置321的旋转驱动力转换成让作业连接板310直线行走的动力，让作业连接板310在滚珠丝杆322上直线行走，通过控制电机的正反转，作业连接板310可以在滚珠丝杆322往复行走，完成对电缆800的反复打磨。
50.本实施例中给出了通过滚珠丝杆322的行走方式，也可以通过其他驱动方式使得作业连接板310沿着导向连接杆200往复运动，如采用伸缩机构，通过伸缩电机控制伸缩杆，推动作业连接板310沿着导向连接杆200运动。当然也可以采用其他的运动方式。
51.在本实用新型的一些实施例中，还包括横移行程控制系统，横移行程控制系统包括固定传感器组件410和移动传感器组件420，固定传感器组件410安装在一个夹持定位装置100上，且位于横移组件的移动路径上，与横移组件之间构成第一行程开关，移动传感器组件420安装在导向连接杆200上，且安装位置可以调节，以调节与固定传感器组件410之间的距离位置，横移组件安装在固定传感器组件410和移动传感器组件420之间，移动传感器组件420与横移组件之间构成第二行程开关。
52.在电缆施工工程中，电缆的总长度很长，不是所有的区域都要进行作业处理，通过设置横移行程控制系统，控制横移组件的移动区间，控制对电缆800的作业范围。
53.具体的，横移行程控制系统包括固定传感器组件410和移动传感器组件420，固定传感器组件410设置在一个夹持定位装置100上，移动传感器组件420设置在导向连接杆200上，横移组件设置在固定传感器组件410和移动传感器组件420 之间，当横移组件朝一个方向运动过程中，当横移组件触碰到夹持定位装置100 的时候，横移组件的动力装置321接收到信号，动力装置321方向运动，在本实施例中具体的电机反转。横移组件开始反向朝移动传感器组件420方向运动，当横移组件触碰到移动传感器组件420的时候，电机再次反转，朝固定传感器组件 410方向运动，如此反复进行，对电缆800进行反复打磨，直至打磨达到设定标准。
54.另外，可以通过控制移动传感器组件420设置在导向连接杆200上的位置，调节与固定传感器组件410之间的距离位置，从而控制电缆800的作业范围。二者之间的距离远，则电缆打磨作业范围大；二者之间的距离近，则电缆打磨作业范围小，从而完成对电缆作业范围的控制。
55.在本实用新型的一些实施例中，导向机构120包括两根导向杆，两导向杆并行且固定设置在固定支撑板110上，其中一块夹持块130的一端与一根导向杆铰连接或可拆装连接，另一端与另一根导向杆可拆装连接，另一块夹持块的两端分别与两导向杆滑动连接，能够沿导向杆滑动。
56.如图5和图6所示，在本实施例中，两块夹持块130分别上下相对设置，上部设置的夹持块130的两端分别与两导向杆滑动连接，下部设置的夹持块130的一端与一根导向杆铰
连接或可拆装连接，另一端与另一根导向杆可拆装连接。
57.在具体工作的时候，当下部设置的夹持块130两端均和导向杆可拆装连接时，在夹持电缆800的时候，将其与导向杆拆开，放入电缆后再将夹持块130与导向杆连接在一起。
58.而采用一端铰接一端可拆装方式的时候，则只需要将一端和导向杆拆开，具体参照5。并绕着铰接端转动即可，这种方式更加的简单，同时也避免了夹持块 130拆下来容易丢失的问题。
59.在电缆800装入电缆定位夹持腔140以后，调节机构调节至少一个夹持块130 的位置，使其沿着导向杆朝另一块夹持块130运动，将腔中的电缆800夹紧。具体的可以有以下方式：
60.1、控制上部的夹持块130沿着导向杆朝下部的夹持块130滑动靠近。2、控制导向杆提升，上部的夹持块130的位置不动，导向杆在提升过程中带动下部的夹持块130向上运动，靠近上部的夹持块130。3、同时通过采用上述两种方式，两块夹持块130相向运动。
61.在本实用新型的一些实施例中，两夹持块130均为具有v型槽的v型板，v 型槽的两内侧壁面上均设有压紧块600，所有的压紧块600共同围成电缆定位夹持腔140，压紧块600上设有与电缆的波纹管护套匹配的波纹仿形槽610。
62.在本实施例中，两夹持块130均为具有v型槽的v型板，将电缆800装入电缆定位夹持腔140中的时候，由于v型槽的沟槽，会自动完成对电缆800的定位作用，使得电缆800自动进入电缆定位夹持腔140的轴心处，安装定位更加方便快捷。
63.在本实施例中，压紧块600为四块，每个夹持块130的两内侧壁面上各设一个，共同围成电缆定位夹持腔140，压紧块600使用具有一定硬度兼弹性的材质，可以加稳定的夹持住电缆800，同时软质材料不会对电缆800产生应力变形。
64.另外，电缆800在出厂的时候，电缆800的外表面会设置波纹管护套，用来保护电缆800的外表面，在进行施工作业的时候需要将波纹管护套剥掉，但是电缆800很长，施工作业的时候不是所有的波纹管护套全部都要剥掉，只需要将需要部分剥掉就行。但是在施工作业的时候仍需要对该部分进行夹持，如果压紧块 600的夹持面为光滑的情况下，无法对包覆有波纹管护套的电缆800进行夹持，该部分容易在电缆定位夹持腔140中滑动，失去夹持意义。通过在波纹仿形槽610，可以对包覆有波纹管护套的电缆800进行夹持，确保夹持的稳定性。
65.在本实用新型的一些实施例中，还包括微调机构700，压紧块600与微调机构700连接，微调机构700能够调节压紧块600在电缆定位夹持腔140的径向方向上运动。
66.在对电缆800进行施工作业的时候，电缆800的位置已经确定，无法调节再对电缆800的位置进行调节，当电缆800本身具有一定的缺陷，如电缆800局部区域有一定弯曲，会出现部分压紧块600无法抵触在电缆800外壁的情况，导致夹持不稳的情况。在出现这种的情况的时候，通过调节微调机构700，使得未抵触在电缆800外壁的压紧块600在电缆定位夹持腔140的径向方向上运动，直至其抵触在电缆800外壁上，使得所有的压紧块600均抵触在电缆800外壁上，保证夹持效果。
67.进一步的，微调机构700包括调节螺杆710、弹簧导向杆720和弹簧730，调节螺杆710和弹簧导向杆720沿电缆定位夹持腔140的径向平行设置，弹簧导向杆720可活动的穿设在夹持块130上，且与压紧块600连接，弹簧导向杆720上套装有处于压缩状态的弹簧730，弹
簧730的一端抵接在压紧块600的背面，调节螺杆710穿过夹持块130与压紧块600的背面抵接。
68.如图4和图6所示，在对压紧块600进行微调的时候，通过转动调节螺杆710，当调节螺杆710旋进的时候，调节螺杆710会推动压紧块600向电缆定位夹持腔 140的径向方向运动，直至压紧块600抵触在电缆800的外壁面上。在压紧块600 运动的时候，与其相连的弹簧导向杆720随着其同步运动，套装在弹簧导向杆720 上的弹簧730会使压紧板600紧贴在电缆800上。
69.进一步的，微调机构700的调节螺杆710为两根，分别设置在弹簧导向杆720 的两侧。每个微调机构700包括两个调节螺杆710，且对称设置在弹簧导向杆720 的两侧，微调的时候同时调节两根调节螺杆710，使得压紧块600的受力更加的均匀。
70.在本实用新型的一些实施例中，调节机构包括双向左
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右旋螺杆510、第一螺纹套筒520、第二螺纹套筒530和连接横梁540，连接横梁540横向设置在两导向杆的上端，连接横梁540的两端分别和对应的导向杆连接，双向左
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右旋螺杆510 的杆身上设有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹反向设置，第一螺纹套筒520套装螺接在第一螺纹段，第二螺纹套筒530套装螺接在第二螺纹段，第一螺纹套筒520设置在连接横梁540上，第二螺纹套筒530设置与导向杆滑动连接的夹持块300上。
71.在采用调节机构对两块夹持块130之间的距离进行调节的时候，如图4所示，我们以夹紧电缆800的动作为例进行说明。
72.转动双向左
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右旋螺杆510，第一螺纹套筒520在第一螺纹段的螺纹驱动力的作用下向上运动，带动连接横梁540向上运动，连接横梁540带动导向杆向上运动，连接在导向杆下部的夹持块130上行。此时，因为第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹反向，第二螺纹套筒530在第二螺纹段的作用下向下运动，带动与导向杆滑动连接的夹持块130向下滑动，两块夹持块130相向运动，最终完成对电缆800 的夹紧动作。在电缆800进行松开动作的时候，双向左
‑
右旋螺杆510反向转动即可。
73.如图2所示，在整个调节过程中，由于上下两个夹持块130为同步运动，在固定支撑板110的位置以及固定的情况下，电缆定位夹持腔140的轴心位置一直是保持不变的。并通过固定支撑板110的三点定位，实现电缆定位夹持腔140的中心、电缆打磨处理设备900的旋转中心、电缆800的轴中心“三心同心”，确保电缆打磨处理设备900在作业过程中始终处于正确位置。
74.进一步的，双向左
‑
右旋螺杆510上设有辅助旋转把手511。通过设置辅助旋转把手511方便对双向左
‑
右旋螺杆510进行转动，不用借助外部工具。
75.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
76.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。