一种牵引式喷杆喷雾机的制作方法

1.本发明涉及一种喷雾机，特别是一种牵引式喷杆喷雾机。


背景技术：

2.喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上的机动喷雾机，而喷杆喷雾机缺少喷雾标准设定和水路系统标准化配置，作业时单位面积所喷的药用量是根据不同操作人的习惯而定的，严重影响防治的效果和大量的药液浪费同时造成土壤等环境过渡污染，无法做到精准喷雾。
3.传统喷杆喷雾机因喷臂总成结构简单和缺少对作业环境通过计算机模拟理论推导、工程力学科学计算作为喷杆设计重要基础，因此喷杆喷雾机的喷臂只能做成小喷臂，即便稍有大一些的喷臂在实际农地工况当中容易弯曲甚至断裂从而严重影响整机的使用寿命，与此同时，因喷臂向上延展的限制严重制约整机的喷洒作业效率的提升。
4.传统的喷杆喷雾机只配置药箱而缺少专用清洗箱和洗手箱，无法对喷杆喷雾机整个管路和药箱进行清洗，导致药液更换麻烦，且易出现管路堵塞的情况。
5.传统的喷杆喷雾机添加药液是通过向药箱内直接倒入，这种倒入的方式不仅非常缓慢，费工费时，而且易造成药瓶内有部分的残留，导致利用率降低以及成本增加，同时带来环境的污染。


技术实现要素：

6.本发明要解决现有的技术问题是提供一种牵引式喷杆喷雾机，它不仅能够精准喷雾，提高喷洒作业效率，且便于对喷杆喷雾机整个管路和药箱进行清洗，同时能够提高添加药液效率，避免药瓶内有药液残留的情况。
7.本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：本发明公开一种牵引式喷杆喷雾机，包括车架、设于车架上的主药箱以及若干均匀分布于车架下方的车轮，其特征在于：所述主药箱前侧设有洗手箱、位于洗手箱前侧的清洗箱；所述洗手箱上表面设有一密封口，密封口螺接有一密封盖；所述车架后端设有一中喷臂，中喷臂左右两侧分别铰接有侧喷臂；所述车架与侧喷臂之间设有一双向减震机构；所述侧喷臂上设有若干均匀分布的喷杆，喷杆上设有若干均匀分布的防滴阀；所述车架上设有一精准稳压分配阀；所述精准稳压分配阀上的若干出水接头分别与其相对应的喷杆相连接；所述车架上设有一隔膜泵；所述隔膜泵连接有外加水组件；所述车架上设有一与隔膜泵相连接的五通分配阀，五通分配阀同时与主药箱、清洗箱相连接；所述车架右侧设有一与主药箱相匹配的混药箱；所述车架上设有一与精准稳压分配阀相匹配的微型电脑控制器。
8.所述隔膜泵连接有一与其相匹配的手动三通调压阀；所述主药箱上侧内壁设有一清洗喷头；所述清洗喷头通过管路与手动三通调压阀相连接；所述主药箱后侧内壁下方设有一与手动三通调压阀相连接的搅拌喷头。
9.所述混药箱包括设于主药箱右侧的箱体，箱体上端开口盖合有一箱盖；所述箱盖
下表面中心设有一清理喷头；所述箱体后侧外壁设有一出水阀组；所述出水阀组左端设有一进水接头，出水阀组右端通过一水管与文丘里吸水器相连接；所述箱体下部内设有一隔板；所述隔板中心设有一通水孔；所述通水孔内设有与其相匹配的过滤网；所述箱体下端右侧外壁设有一与文丘里吸水器相贯通的出水阀，隔板和箱体下端内壁围合形成的空间与出水阀相贯通；所述箱体右侧内壁设有一安装座；所述安装座上设有一与其相匹配的药液冲洗喷头；所述箱体左侧内壁设有一粉末冲洗喷头，粉末冲洗喷头、药液冲洗喷头皆位于隔板上方。
10.所述出水阀组包括粉末冲洗喷头控制阀门、清理喷头控制阀门、药液冲洗喷头控制阀门；所述粉末冲洗喷头控制阀门通过第一软管与粉末冲洗喷头相连接；所述清理喷头控制阀门通过第二软管与清理喷头相连接；所述药液冲洗喷头控制阀门通过第三软管与药液冲洗喷头相连接；所述药液冲洗喷头下部外壁设有一托板。
11.所述双向减震机构包括设于中喷臂上的减震架；所述减震架左右两侧皆设有一减震焊合座，左侧的减震焊合座中部设有一左导向套，右侧的减震焊合座中部设有一与左导向套同轴的右导向套；一减震中心轴穿过左导向套、右导向套；所述侧喷臂邻近中喷臂的一端设有油缸；所述油缸邻近中喷臂的一端端部与减震中心轴相铰接；所述减震中心轴右部外壁设有一呈环形的右限位台阶，右限位台阶与右导向套左端面共面；所述减震中心轴外套有一与右限位台阶、右导向套左端面皆相贴合的右垫片；所述左导向套内螺接有一微调固定套，微调固定套长度大于左导向套长度；所述微调固定套与减震中心轴左部之间设有一套于减震中心轴外的减震弹簧法兰座；所述减震弹簧法兰座右端向外延伸出一与微调固定套右端面相贴合的压板；所述压板与右垫片之间设有一套于减震中心轴外的减震弹簧；所述减震中心轴左端设有一与减震弹簧法兰座相匹配的反向推动装置。
12.所述反向推动装置包括设于减震中心轴左端的左限位台阶，左限位台阶与减震弹簧法兰座左端面共面；所述减震中心轴外套有一与左限位台阶、减震弹簧法兰座左端面皆相贴合的左垫片；所述减震中心轴左端螺接有一与左垫片左侧侧壁相贴合的限位螺母；所述限位螺母外径、左垫片外径皆小于微调固定套内径。
13.所述侧喷臂外设有一外部链接部件；所述外部链接部件内端上侧设有固定臂；所述固定臂上设有一转轴；所述侧喷臂外端上侧设有一位于固定臂下方的限位臂；所述限位臂上设有一与转轴同轴的旋转孔；所述转轴穿过旋转孔并位于侧喷臂与外部链接部件之间；所述转轴下端设有一下哈夫块；所述下哈夫块中心设有一轴向贯穿自身的下穿孔，转轴穿过下穿孔；所述下哈夫块下表面设有一限位结构；所述下哈夫块上方设有与其同轴的上哈夫块；所述上哈夫块中心设有一轴向贯穿自身的上穿孔，转轴穿过上穿孔；所述转轴上设有一位于上哈夫块上方的缓冲弹簧托；所述上哈夫块上表面设有一带动结构；所述缓冲弹簧托与带动结构之间通过一套于转轴外的缓冲弹簧相连接；所述上哈夫块下表面中部设有一凹槽；所述下哈夫块上表面中部设有一与凹槽相匹配的凸台；所述上哈夫块下表面设有一与凸台相匹配的螺旋旋转结构。
14.所述螺旋旋转结构包括设于上哈夫块下表面右前部位、左后部位的左螺旋曲面；所述上哈夫块下表面右后部位、左前部位皆设有一右螺旋曲面；所述右螺旋曲面与和其相邻的左螺旋曲面通过一上尖角轮廓过渡连接；所述凸台左右两侧壁面设有外斜面；所述凸台上表面中心设有一下尖角轮廓；所述下尖角轮廓与外斜面之间通过一滑动弧面过渡连
接；所述凹槽左右两侧内壁设有与外斜面相贴合的内斜面；所述内斜面与上哈夫块下表面之间通过一滑出弧面过渡连接；所述滑出弧面中部设有一导向面，导向面使滑出弧面中部向着下尖角轮廓逐渐弯曲并与下尖角轮廓相连接。
15.所述限位结构包括设于侧喷臂外端下侧的限位槽；所述下哈夫块下表面中部设有一下卡槽；所述下哈夫块下方设有一套于转轴外的限位板，限位板内端伸入至限位槽内；所述限位板上表面设有与下卡槽相匹配的下卡块；所述转轴下端螺接有一与限位板下表面相贴合的调节螺母。
16.所述带动结构包括设于上哈夫块上表面中部的上卡槽；所述上哈夫块上方设有一套于转轴外的带动板，带动板通过缓冲弹簧与缓冲弹簧托相连接；所述带动板下表面设有与上卡槽相匹配的上卡块。
17.本发明的有益效果是：与现有技术相比，采用本发明结构的牵引式喷杆喷雾机拥有独立的清洗箱与洗手箱，清洗箱的存在使操作者能够随时对喷杆喷雾机的整个管路和主药箱进行清洗，不仅能够主药箱在清洗后便于更换其他的药液，且能够有效防止管路的堵塞，从而有效保证精准喷雾和提高作业效率。
18.与现有技术相比，采用本发明结构的牵引式喷杆喷雾机可通过精准稳分配阀与微型电脑控制器之间的配合达到单位面积药液施用量一直的精准喷洒目的，而精准稳压分配阀上的若干出水接头分别与其相对应的喷杆相连接，每一个出水接头都具有独立的启闭阀控制启闭，因此可根据实际所需选择开启不同的喷杆，完成不同的喷洒区域，在关闭其他出水接头的情况下，压力保持不变，因此能够有效保证精准喷雾，当出水接头都开启时，主药箱内的药液通过精准稳压分配阀均匀流入至每一根喷杆内，然后通过防滴阀的喷嘴喷洒到作物上，完成喷洒作业。
19.与现有技术相比，采用本发明结构的牵引式喷杆喷雾机的双向减震机构的减震中心轴在被震动的部件拉动或者顶动时，减震中心轴则会在外力作用下向左移动或者向右移动，无论减震中心轴向左移动或者向右移动，减震弹簧皆会被压缩并产生弹性，减震弹簧的弹性能够有效对抗外力，起到缓冲减震的效果，同时实现双线减震的效果，在外力被缓冲减震后，被震动的部件能够所承受的压力便更大，从而有效实现提高强度的效果，保证喷臂总成的使用寿命，因此即使选择长度较长的侧喷臂，也不会出现弯曲或者断裂的情况，且能够在22至28米之间选择侧喷臂的长度，大大提高了喷洒作业效率。
20.与现有技术相比，采用本发明结构的牵引式喷杆喷雾机可通过药液冲洗喷头对装有液体药液的药瓶进行冲洗，不仅能够有效去除药瓶内壁的液体药液，没有残留药液的药瓶即使被丢弃，也不会造成环境污染，起到环保的效果，且能够将液体药液冲出药瓶，提高液体药液的流出速度，从而有效提高加液效率，而粉末冲洗喷头能够利用水流冲击力起到搅拌效果，有效提高粉末药物溶于水的速度，同时有效保证粉末药物能够均匀混合于水中，保证药液质量。
21.与现有技术相比，采用本发明结构的牵引式喷杆喷雾机将外部链接部件设置于侧喷臂的最外侧，一旦遭遇障碍物，外部链接部件则会替代侧喷臂与障碍物发生碰撞，而外部链接部件通过上哈夫块9与下哈夫块之间的配合能够以转轴为中心进行旋转，起到柔性防撞效果，从而避免外部链接部件与障碍物硬性碰撞导致损坏的情况，有效保护外部链接部
件，同时在外部链接部件遭遇碰撞而旋转后，在缓冲弹簧的弹性作用下以及螺旋旋转结构的左螺旋曲面与右螺旋曲面的引导下，上哈夫块能够在旋转后快速回位，随着外部链接部件快速回位，外部链接部件上的喷杆与侧喷臂上的喷杆则会处于同一直线上，从而有效保证喷杆喷雾机喷雾时的一致性，保证喷雾质量。
附图说明
22.图1是本发明牵引式喷杆喷雾机的立体图；图2是本发明牵引式喷杆喷雾机的结构示意图；图3是图2的a部的放大图；图4是本发明牵引式喷杆喷雾机的侧喷臂折叠于左右两侧时的俯视图；图5是混药箱的结构示意图；图6是混药箱的箱盖打开时的立体图；图7是将药瓶倒置套于药液冲洗喷头外时的结构示意图；图8是本发明牵引式喷杆喷雾机的局部的结构示意图；图9是图8的b部的放大图；图10是双向减震机构的剖面图；图11是侧喷臂的局部的结构示意图；图12是图11的c部的放大图；图13是上哈夫块的内斜面与下哈夫块的外斜面重合时的结构示意图；图14是上哈夫块的滑出弧面与下哈夫块的滑动弧面接触时的结构示意图；图15是上哈夫块的上尖角轮廓与下哈夫块的下尖角轮廓相对时的结构示意图；图16是下哈夫块的结构示意图；图17是上哈夫块的一个角度的结构示意图；图18是上哈夫块的另一个角度的结构示意图；图19是外部铰接部件与障碍物发生碰撞进行旋转时的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：请参阅图1至图19，本发明提供一种牵引式喷杆喷雾机，包括车架1、设于车架1上的主药箱2以及若干均匀分布于车架1下方的车轮3，所述主药箱2前侧设有洗手箱4、位于洗手箱4前侧的清洗箱5；所述洗手箱4上表面设有一密封口55，密封口55螺接有一密封盖56；所述车架1后端设有一中喷臂58，中喷臂58左右两侧分别铰接有侧喷臂6；所述车架1与侧喷臂6之间设有一双向减震机构7；所述侧喷臂6上设有若干均匀分布的喷杆8，喷杆8上设有若干均匀分布的防滴阀9；所述车架1上设有一精准稳压分配阀10；所述精准稳压分配阀10上的若干出水接头分别与其相对应的喷杆8相连接；所述车架上设有一隔膜泵11；所述隔膜泵11连接有外加水组件12；所述车架1上设有一与隔膜泵11相连接的五通分配阀13，五通分配阀13同时与主药箱2、清洗箱5相连接；所述车架1右侧设有一与主药箱2相匹配的混药箱14；所述车架1上设有一与精准稳压分配阀10相匹配的微型电脑控制器15。
24.所述隔膜泵11连接有一与其相匹配的手动三通调压阀16；所述主药箱2上侧内壁
设有一清洗喷头17；所述清洗喷头17通过管路与手动三通调压阀16相连接；所述主药箱2后侧内壁下方设有一与手动三通调压阀16相连接的搅拌喷头18。
25.所述混药箱14包括设于主药箱2右侧的箱体19，箱体19上端开口盖合有一箱盖20；所述箱盖20下表面中心设有一清理喷头21；所述箱体19后侧外壁设有一出水阀组22；所述出水阀组22左端设有一进水接头23，出水阀组22右端通过一水管24与文丘里吸水器25相连接；所述箱体19下部内设有一隔板26；所述隔板26中心设有一通水孔27；所述通水孔27内设有与其相匹配的过滤网28；所述箱体19下端右侧外壁设有一与文丘里吸水器25相贯通的出水阀29，隔板26和箱体19下端内壁围合形成的空间与出水阀29相贯通；所述箱体19右侧内壁设有一安装座30；所述安装座30上设有一与其相匹配的药液冲洗喷头31；所述箱体19左侧内壁设有一粉末冲洗喷头32，粉末冲洗喷头32、药液冲洗喷头31皆位于隔板26上方。
26.所述出水阀组22包括粉末冲洗喷头控制阀门33、清理喷头控制阀门34、药液冲洗喷头控制阀门35；所述粉末冲洗喷头控制阀门33通过第一软管36与粉末冲洗喷头32相连接；所述清理喷头控制阀门34通过第二软管37与清理喷头21相连接；所述药液冲洗喷头控制阀门35通过第三软管38与药液冲洗喷头31相连接；所述药液冲洗喷头31下部外壁设有一托板39。
27.所述双向减震机构7包括设于中喷臂58上的减震架40；所述减震架40左右两侧皆设有一减震焊合座41，左侧的减震焊合座41中部设有一左导向套42，右侧的减震焊合座41中部设有一与左导向套42同轴的右导向套43；一减震中心轴44穿过左导向套42、右导向套43；所述侧喷臂6邻近中喷臂58的一端设有油缸45；所述油缸45邻近中喷臂58的一端端部与减震中心轴44相铰接；所述减震中心轴44右部外壁设有一呈环形的右限位台阶46，右限位台阶46与右导向套43左端面共面；所述减震中心轴44外套有一与右限位台阶46、右导向套43左端面皆相贴合的右垫片47；所述左导向套42内螺接有一微调固定套48，微调固定套48长度大于左导向套42长度；所述微调固定套48与减震中心轴44左部之间设有一套于减震中心轴44外的减震弹簧法兰座49；所述减震弹簧法兰座49右端向外延伸出一与微调固定套48右端面相贴合的压板50；所述压板50与右垫片47之间设有一套于减震中心轴44外的减震弹簧51；所述减震中心轴44左端设有一与减震弹簧法兰座49相匹配的反向推动装置。
28.所述反向推动装置包括设于减震中心轴44左端的左限位台阶52，左限位台阶52与减震弹簧法兰座49左端面共面；所述减震中心轴44外套有一与左限位台阶52、减震弹簧法兰座49左端面皆相贴合的左垫片53；所述减震中心轴44左端螺接有一与左垫片53左侧侧壁相贴合的限位螺母54；所述限位螺母54外径、左垫片53外径皆小于微调固定套48内径。
29.所述侧喷臂6外设有一外部链接部件59；所述外部链接部件59内端上侧设有固定臂60；所述固定臂60上设有一转轴61；所述侧喷臂6外端上侧设有一位于固定臂60下方的限位臂62；所述限位臂62上设有一与转轴61同轴的旋转孔63；所述转轴61穿过旋转孔63并位于侧喷臂6与外部链接部件59之间；所述转轴61下端设有一下哈夫块64；所述下哈夫块64中心设有一轴向贯穿自身的下穿孔65，转轴61穿过下穿孔65；所述下哈夫块64下表面设有一限位结构；所述下哈夫块64上方设有与其同轴的上哈夫块66；所述上哈夫块66中心设有一轴向贯穿自身的上穿孔67，转轴61穿过上穿孔67；所述转轴61上设有一位于上哈夫块66上方的缓冲弹簧托68；所述上哈夫块66上表面设有一带动结构；所述缓冲弹簧托68与带动结构之间通过一套于转轴61外的缓冲弹簧69相连接；所述上哈夫块66下表面中部设有一凹槽
70；所述下哈夫块64上表面中部设有一与凹槽70相匹配的凸台71；所述上哈夫块66下表面设有一与凸台71相匹配的螺旋旋转结构。
30.所述螺旋旋转结构包括设于上哈夫块66下表面右前部位、左后部位的左螺旋曲面72；所述上哈夫块66下表面右后部位、左前部位皆设有一右螺旋曲面73；所述右螺旋曲面73与和其相邻的左螺旋曲面72通过一上尖角轮廓74过渡连接；所述凸台71左右两侧壁面设有外斜面75；所述凸台71上表面中心设有一下尖角轮廓76；所述下尖角轮廓76与外斜面75之间通过一滑动弧面77过渡连接；所述凹槽70左右两侧内壁设有与外斜面75相贴合的内斜面78；所述内斜面78与上哈夫块66下表面之间通过一滑出弧面79过渡连接；所述滑出弧面79中部设有一导向面80，导向面80使滑出弧面79中部向着下尖角轮廓76逐渐弯曲并与下尖角轮廓76相连接。
31.所述限位结构包括设于侧喷臂6外端下侧的限位槽81；所述下哈夫块64下表面中部设有一下卡槽82；所述下哈夫块64下方设有一套于转轴61外的限位板83，限位板83内端伸入至限位槽81内；所述限位板83上表面设有与下卡槽82相匹配的下卡块84；所述转轴61下端螺接有一与限位板83下表面相贴合的调节螺母85。
32.所述带动结构包括设于上哈夫块66上表面中部的上卡槽86；所述上哈夫块66上方设有一套于转轴61外的带动板87，带动板87通过缓冲弹簧69与缓冲弹簧托68相连接；所述带动板87下表面设有与上卡槽86相匹配的上卡块88。
33.本发明的使用方法如下：外加水组件12可用于连接外来的水源，当隔膜泵11启动时，外来的水源便能够通过外加水组件12进入到喷杆喷雾机的管路系统内，管路系统为用于连接喷雾机各个部件的管路的集成，隔膜泵11与五通分配阀13之间同样是采用管路进行连接，当水流在隔膜泵11的作用下输送至五通分配阀13的位置时，五通分配阀13随之开启，将水流分别输送至主药箱2与清洗箱5，主药箱2与清洗箱5独立存在，因此需要进行清洗工作时，可通过五通分配阀13将隔膜泵11吸水的来源转换至清洗箱5内的干净的水，同时洗手箱4也是独立存在，需要洗手时，可旋开密封盖56，利用密封口55对洗手箱4内干净的水进行使用。
34.使用混药箱14进行添加药液前，先通过管路将隔膜泵11与进水接头23进行连接、将文丘里吸水器25端部与主药箱进行连接，当隔膜泵11开启时，水流便会从进水接头23进入至出水阀组22内，然后依次通过水管24、文丘里吸水器25进入至主药箱2内，此时药液冲洗喷头控制阀门35、清理喷头控制阀门34、粉末冲洗喷头控制阀门33皆处于关闭状态。
35.若是使用液体药液，先打开箱盖20，然后通过箱体19上端的开口1901将装有液体药液的药瓶57放入至箱体19内，并在放入过程中，将药瓶倒置，使药瓶57的瓶口5701朝下，然后使药液冲洗喷头31通过药瓶57的瓶口5701进入至药瓶57内，此时可通过药液冲洗喷头控制阀门35上的手柄将药液冲洗喷头31打开，当药液冲洗喷头控制阀门35开启时，流经出水阀组22的水流则会分流出一部分进入至第三软管38内，然后从药液冲洗喷头31的多个嘴口喷出，而药瓶套于药液冲洗喷头31外，随着药液冲洗喷头31喷水，水流则会冲击在药瓶57内壁上，这种冲击方式不仅能够将药瓶57内壁上的药液冲洗干净，且能够利用反冲力将药瓶57内的液体药液快速冲出至药瓶57外，进入至箱体1内，然后通过过滤网28进入至隔板26与箱体19下端内壁围合形成的空间内，接着可根据液体药液的量在正确时间打开出水阀，保证液体药液能够充分与药液冲洗喷头31喷出的水充分混合。
36.需要打开出水阀29时，可通过出水阀29上的手柄将出水阀29打开，隔板26与箱体19下端内壁围合形成的空间内的液体药液则会通过出水阀29进入至文丘里吸水器25内，并在文丘里吸水器25的作用下快速被吸入至主药箱内，完成液体药液的装液工作，为了提高稀释与搅拌效果，可开启粉末冲洗喷头32，粉末冲洗喷头32喷出的水流能够有效提高水含量，实现稀释效果，而粉末冲洗喷头32喷出的水流的冲击力能够自动完成水与液体药液之间的搅拌，保证液体药液的均匀性。
37.若是使用粉末药物，可在箱盖20打开后，直接将粉末药物倒入至箱体19内，然后通过粉末冲洗喷头控制阀门33上的手柄将粉末冲洗喷头控制阀门33打开，此时水流则会通过第一软管36流向粉末冲洗喷头32，最终从粉末冲洗喷头32喷出，并与箱体19内的粉末药物混合，粉末冲洗喷头32喷出的水流能够利用自身的冲击力与粉末药物均匀混合成药液，接着可根据粉末药物的量决定出水阀29的开启时间，当开启时间到了后，便可打开出水阀29，此时药液则会进入至文丘里吸水器25内，并被快速吸入至主药箱内，与此同时，可保持粉末冲洗喷头32始终处于开启的状态，水流的不断喷出，不仅能够有效提高稀释效果，且能够提高对粉末药物的搅拌效果，最大程度上保证粉末药物混合时的均匀性，而搅拌喷头18能够在隔膜泵11的压力输送下，能够有效喷出高压水流，从而通过高压水流的冲击力对进入至主药箱2内的药液进一步进行搅拌，进一步保证药剂的均匀性。
38.当箱体19内的药液全部被吸入至主药箱内后，则可利用清理喷头21对箱体19内部空间进行清洗，避免有药液残留，在对箱体1进行清洗前，先将箱盖20盖合在箱体19上端开口1901外，然后便可通过清理喷头控制阀门34上的手柄将清理喷头控制阀门34打开，此时水流则会通过第二软管37进入至清理喷头21内，此时清理喷头21则会喷出伞状水流，对箱体19内壁进行有效冲洗，有效去除箱体19内壁残留的药液，清洗完成后，则可打开出水阀29，然后利用文丘里吸水器25将箱体19内清洗后的药水吸入至主药箱内，为了保证清洗效果，可再循环几次清洗工作，最大程度上保证箱体19内不会有药液残留。
39.当主药箱2内的药液添加完成后，主药箱2内的药液在会隔膜泵11的压力作用下通过管路输送至精准稳压分配阀10上，而精准稳压分配阀10中的流量计、压力传感器和车轮中的速度感应器将信号同步传递至微型电脑控制器15上，由微型电脑控制器15根据车轮行驶速度自行调节喷雾的压力和流量匹配参数，从而达到单位面积药液施用量一直的精准喷洒目的，由于精准稳压分配阀10上的若干出水接头1001分别与其相对应的喷杆8相连接，每一个出水接头1001都具有独立的启闭阀控制启闭，因此可根据实际所需选择开启不同的喷杆8，完成不同的喷洒区域，在关闭其他出水接头1001的情况下，压力保持不变，因此能够有效保证精准喷雾，当出水接头1001都开启时，主药箱2内的药液通过精准稳压分配阀10均匀流入至每一根喷杆8内，然后通过防滴阀9的喷嘴喷洒到作物上，完成喷洒作业。
40.当喷洒作业完成后，需要对喷杆喷雾机的各个管路以及主药箱2进行清洗时，可通过五通分配阀13将隔膜泵11的吸水来源切换至清洗箱，利用清洗箱5内的干净的水进行冲洗，此时原先被输送的药液转变成干净的水，从而起到清洗各个管路以及主药箱2的效果，而清洗喷头17能够喷出伞状水流，能够有效完成主药箱2内壁的清洗工作。
41.当喷杆喷雾机在进行过程中颠簸导致侧喷臂6震动时，侧喷臂6前后摆动，油缸45随之前后摆动，此时油缸45则会向着远离车架1的方向拉动减震中心轴44或者向着中喷臂58方向顶动减震中心轴，当减震中心轴44向着远离中喷臂581的方向被拉动时，左垫片53则
会随着减震中心轴44向着右垫片47发现靠近，而左垫片53与减震弹簧法兰座49左端面相贴合，当左垫片53移动时，左垫片53则会推动减震弹簧法兰座49靠近右垫片47，而在右垫片47被右导向套43左端面限制的情况下，随着减震弹簧法兰座49不断靠近右垫片47，减震弹簧法兰座49与右垫片47之间的间距不断变小，位于两者之间的减震弹簧51被压缩并产生弹性，这股弹性则会与油缸45的拉力进行对抗，起到缓冲减震的效果，从而对侧喷臂6上的震动力进行有效缓冲减震，避免震动力过大导致侧喷臂6无法承受致使出现损坏或者断裂的情况，有效提高侧喷臂6的强度。
42.当减震中心轴44向着中喷臂58方向被顶动时，在右限位台阶46的推动下，右垫片47随着减震中心轴44进行移动，并逐渐靠近减震弹簧法兰座49，在减震弹簧法兰座49右端的压板被微调固定套48限制的情况下，随着右垫片47不断移动，右垫片47与减震弹簧法兰座49之间的间距不断变小，位于两者之间的减震弹簧51被压缩并产生弹性，这股弹性则会与油缸45的顶动力进行对抗，起到缓冲减震的效果，从而对侧喷臂6上的震动力进行有效缓冲减震，避免震动力过大导致侧喷臂6无法承受致使出现损坏或断裂的情况，有效提高侧喷臂6的强度。
43.需要调节减震弹簧51的初始弹性时，可通过旋动微调固定套48来实现，当微调固定套48顺着左导向套42内壁的螺纹轨迹向右移动时，微调固定套48则会通过压板50向右推动减震弹簧法兰座49移动，此时减震弹簧法兰座49与右垫片47之间的间距变小，减震弹簧51的弹性变大，而减震弹簧51的初始弹性也决定了双向减震减震弹簧51的减震缓冲力，从而满足不同喷雾作业环境的需求。
44.药液冲洗喷头31下部外壁设有托板39，托板39的存在能够将倒置的药瓶57托起，同时能够起到限位效果，避免药瓶57下压过度对药液冲洗喷头31造成损伤的情况。
45.为了减少喷杆喷雾机的实际所占空间，侧喷臂6与车架1之间采用铰接结构，可对侧喷臂6进行折叠，使侧喷臂6靠近主药箱2的左右两侧侧壁上，便于喷杆喷雾机的移动和运输。
46.当喷杆喷雾机在行进过程中，一旦遭遇阻碍物，处于侧喷臂1外侧的外部链接部件59则会与障碍物发生碰撞，此时外部链接部件59则会以转轴61为中心发生旋转，当外部链接部件59旋转时，外部链接部件59则会通过固定臂60带动转轴61发生旋转，由于缓冲弹簧托68设于转轴61上，缓冲弹簧托68通过缓冲弹簧69与带动板87相连接，而带动板87通过上卡块88与上卡槽86之间的卡合和上哈夫块66相固定，因此当转轴61顺着旋转孔63内壁轨迹发生旋转时，转轴61则会带动上哈夫块66发生旋转，而限位板83内端卡于固定不动的侧喷臂6的限位槽81内，限位板83通过下卡块84与下卡槽82之间的卡合和下哈夫块64固定，所以当上哈夫块66发生旋转时，下哈夫块64处于固定不动的状态。
47.根据碰撞方向不同，外部链接部件59前后摆动的方向也不同，所以上哈夫块66不仅会向着左侧方向进行顺时针旋转，且会向着右侧方向进行逆时针旋转，当上哈夫块66向着左侧进行旋转时，首先内斜面78则会顺着外斜面75向上滑动，当内斜面78离开外斜面75后，滑出弧面79则会与滑动弧面77发生接触，并顺着滑动弧面77的轨迹继续上移，此时上哈夫块66的高度不断上升，上哈夫块66与缓冲弹簧托68之间的间距变小，缓冲弹簧69被压缩并产生弹性，当滑出弧面79脱离滑动弧面77时，则会直接向着上尖角轮廓74方向攀爬，在导向面80的作用下，上哈夫块66则会顺着滑出弧面79的轨迹旋转，上哈夫块66与下哈夫块64
之间的锁紧力瞬间降低，且随着旋转角度变大，锁紧力越来越小，从而达到保护外部链接部件59的作用，最终上尖角轮廓74与下尖角轮廓76平行且彼此相对贴合，由于上尖角轮廓74与下尖角轮廓76皆为尖角形状，因此不会彼此限制的情况，即使没有惯性外力，在缓冲弹簧12的弹性作用下，上尖角轮廓74与下尖角轮廓76快速错开。
48.当上尖角轮廓74与下尖角轮廓76错开后，右螺旋曲面73则会与下尖角轮廓76接触，此时上哈夫块66则会在缓冲弹簧69弹性作用下顺着右螺旋曲面73的轨迹向右螺旋旋转回位，最终在右螺旋曲面73的引导下，滑出弧面79顺着下尖角轮廓76轨迹下移与滑动弧面77接触，随着回位角度越来越小，回位的速度越来越快，最后内斜面78与外斜面75再次接触，凸台71再次卡入至凹槽70内，当上哈夫块66向着右侧进行旋转时，只是选择方向不同，旋转动作如同上述的步骤，只是与下尖角轮廓76接触的曲面从右螺旋曲面73转变成左螺旋曲面72，最终顺着左螺旋曲面72向左旋转回位，随着上哈夫块66在左螺旋曲面72或右螺旋曲面73的作用下快速旋转回位后，同时失去与障碍物碰撞产生的惯性阻力后，上哈夫块66则会带动转轴61回位，从而带动外部链接部件59回位，外部链接部件59再次与侧喷臂6保持笔直的状态。
49.内斜面78与外斜面75重合程度能够控制上哈夫块66与下哈夫块64之间的锁紧力，内斜面78与外斜面75重合程度越大，锁紧力越大，而缓冲弹簧69原本的弹性也能够决定上哈夫块66与下哈夫块64之间的锁紧力，而缓冲弹簧69的弹性可通过调节螺母85进行调节，当调节螺母85顺着转轴61下端的螺纹轨迹上移时，下哈夫块64顶动上哈夫块上移，此时上哈夫块66与缓冲弹簧托68之间的间距变小，缓冲弹簧69被压缩，缓冲弹簧69的弹性变大，初始锁紧力随之变大，初始锁紧力越大，边需要越大的惯性外力才能将外部链接部件59撞开，因此可根据实际所需设置初始锁紧力，保证外部链接部件59的柔性效果，起到保护外部链接部件59的效果。