一种自走式全自动牛羊饲喂机的制作方法

1.本实用新型涉及畜牧机械技术领域，尤其涉及一种自走式全自动牛羊饲喂机。


背景技术：

2.目前规模以上畜牧养殖企业仓储秸秆饲料取料或撒料车装料主要靠铲车(装载机)完成，牛羊饲喂过程工序繁多、费工费时、工作效率低、青饲料与精饲料不能充分搅拌、牛羊营养不平衡、经济效益差。
3.我国申请号为cn201210147914.1的专利文件公开了一种自走式搅拌饲喂车，包括汽车动力总成，所述汽车动力总成的发动机动力输出轴上设有变速箱取力器，变速箱取力器轴上设有液压泵，所述汽车动力总成上设有固定板，固定板上设有液压马达，液压马达后部设有料箱，料箱内设有输送绞龙和切割绞龙，所述料箱侧板上设有出料门及固定架，固定架设在出料门两侧，出料门上设有齿条，固定架上设有开启装置，所述开启装置由手柄轴、手柄轴上的齿轮和手柄构成；
4.该装置单纯对饲料进行搅拌，然后进行自走式饲喂，不能进行仓储秸秆取料动作，需要人工进行取料并倒入，不够方便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自走式全自动牛羊饲喂机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种自走式全自动牛羊饲喂机，包括安装在车体上的料仓，所述料仓一侧水平设置有条形罩体，所述条形罩体与料仓之间设置有输送管，所述输送管一端与条形罩体转动连接，所述输送管另一端与料仓转动连接，所述料仓上设置有与输送管位置对应的料仓进口，所述条形罩体上设置有与输送管位置对应的罩体出口，所述条形罩体内设置有滚筒切割取料组件，所述条形罩体和输送管之间通过驱动臂连接，所述输送管内底部固定安装有输送带，所述料仓内设置有搅拌组件。
8.优选地，所述滚筒切割取料组件包括水平设置在条形罩体内的转杆，所述转杆两端均与条形罩体内壁转动连接，所述条形罩体一侧壁上固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿条形罩体并与转杆同轴固定连接，所述转杆上对称固定套设有两个第一螺旋叶片，所述第一螺旋叶片的外边缘均匀固定设置有若干勾爪。
9.优选地，所述驱动臂上端与条形罩体连接，且驱动臂下端与输送管上端面转动连接，所述料仓上端固定设置有电葫芦，所述电葫芦的驱动绳端与驱动臂中间段固定连接。
10.优选地，所述料仓截面呈上宽下窄的倒梯形。
11.优选地，所述料仓内底部水平设置有第一转轴，所述第一转轴两端均与料仓内壁转动连接，所述第一转轴上均匀固定套设有第二螺旋叶片，所述第二螺旋叶片两端均固定连接有弧形切割刀片，所述第一转轴上侧对称设置有两个第二转轴，两个所述第二转轴上
均固定套设有第三螺旋叶片，两个所述第二转轴靠近料仓进口的一端均与料仓内壁转动连接，两个所述第二转轴一端均贯穿料仓延伸至外部并同轴固定连接有从动链轮，所述料仓外部固定设置有第二驱动电机，所述第一转轴一端贯穿料仓并与第二驱动电机输出端同轴固定连接，所述第一转轴上固定套设有主动链轮，两个所述从动链轮均通过传动链条与主动链轮传动连接。
12.优选地，所述料仓底部设置有连通所述料仓内部的料仓出口，所述车体上设置有与料仓出口位置对应的撒料装置，所述料仓下侧设置有封闭料仓出口的封闭板，所述封闭板与料仓底部滑动连接，所述料仓底部固定设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的伸缩端与封闭板固定连接。
13.优选地，所述撒料装置包括水平设置在料仓出口下侧的传送带装置，所述传送带装置安装在车体1上，所述传送带装置上侧对称设有两个斜挡板，且两个斜挡板均与车体固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：可以将仓储秸秆饲料进行取料、运输、揉丝搅拌、饲喂全过程进行自动化、一体化设计，在进行取料时可以利用条形罩体内部的滚筒切割取料组件对仓储秸秆饲料进行搅碎收集，同时可以利用平衡拉杆组件控制条形罩体的位置以及输送管的倾斜角度，可以方便快速的对仓储秸秆饲料进行搅碎收集，同时保证取料面正常避免坍塌现象，同时料仓内部的搅拌组件可以方便对秸秆饲料进行揉丝搅拌，效率较高，秸秆饲料在完成揉丝搅拌后可以排出进行饲喂，节省人力物力。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型中料仓的仰视立体结构示意图；
17.图3为本实用新型中料仓的俯视立体结构示意图。
18.图中：
19.1料仓、2条形罩体、3输送管、4输送带、5转杆、6第一驱动电机、7第一螺旋叶片、8勾爪、9传送带装置、10驱动臂、11斜挡板、12电葫芦、13第一转轴、14第二螺旋叶片、15弧形切割刀片、16第二转轴、17从动链轮、18主动链轮、19第三螺旋叶片、20封闭板、21气动伸缩杆、22第二驱动电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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3所示的一种自走式全自动牛羊饲喂机，包括安装在车体上的料仓1，料仓1可以对秸秆进行存储，料仓1一侧水平设置有条形罩体2，条形罩体2与料仓1之间设置有输送管3，输送管3一端与条形罩体2转动连接，输送管3另一端与料仓1转动连接，条形罩体2的位置以及输送管3的倾斜角度可以进行改变，从而改变对仓储秸秆的取料位置，料仓1上设置有与输送管3位置对应的料仓进口，输送管3中输送的秸秆可以通过料仓进口进入料仓1，条形罩体2上设置有与输送管3位置对应的罩体出口，条形罩体2取料的秸秆可以通过罩
体出口输送至输送管3内，条形罩体2内设置有滚筒切割取料组件，当条形罩体2抵在仓储秸秆上时可以通过滚筒切割取料组件进行取料，条形罩体2和输送管3之间通过驱动臂10连接，利用驱动臂10可以改变条形罩体2的位置，保持取料过程机械臂在上下120度自由运动时始终处于动态平衡，扩大对仓储秸秆的取料面面积，避免取料面较小产生的仓储秸秆坍塌现象，输送管3内底部固定安装有输送带4，输送带4采用现有技术，可以承接条形罩体2收集到的秸秆，从而对秸秆进行输送，料仓1内设置有搅拌组件，对取到的秸秆进行揉碎搅拌。
22.其中，滚筒切割取料组件包括水平设置在条形罩体2内的转杆5，转杆5两端均与条形罩体2内壁转动连接，条形罩体2一侧壁上固定设置有第一驱动电机6，第一驱动电机6的输出端贯穿条形罩体2并与转杆5同轴固定连接，第一驱动电机6采用现有技术，第一驱动电机6进行工作时，可以带动转杆5进行转动，转杆5上对称固定套设有两个第一螺旋叶片7，第一螺旋叶片7的外边缘均匀固定设置有若干勾爪8，转杆5带动两个第一螺旋叶片7进行转动，两个第一螺旋叶片7的输送方向均朝向条形罩体2的中间位置，第一螺旋叶片7转动时其上的若干勾爪8用于对仓储秸秆进行取料，取料效率高。
23.其中，驱动臂10上端与条形罩体2连接，且驱动臂10下端与输送管3上端面转动连接，料仓1上端固定设置有电葫芦12，电葫芦12的驱动绳端与驱动臂10中间段固定连接，电葫芦12进行工作时，可以对驱动臂10进行拉动，当驱动臂10进行拉动时，驱动臂10下端带动输送管3进行倾斜角度改变，同时驱动臂10上端带动平衡拉杆进行移动，平衡拉杆两端分别通过两个拉绳带动条形罩体2倾斜角度改变，实现取料过程机械臂在上下120度自由运动时始终处于动态平衡，对仓储秸秆的取料面积较大。
24.其中，料仓1截面呈上宽下窄的倒梯形，通过料仓进口进入料仓1的秸秆会朝着料仓1下部汇集。
25.其中，料仓1内底部水平设置有第一转轴13，第一转轴13两端均与料仓1内壁转动连接，第一转轴13上均匀固定套设有第二螺旋叶片14，第二螺旋叶片14两端均固定连接有弧形切割刀片15，当第二螺旋叶片14转动时，可以对秸秆进行搅拌，同时弧形切割刀片15对秸秆起到切碎作用，实现揉碎搅拌动作，第一转轴13上侧对称设置有两个第二转轴16，两个第二转轴16上均固定套设有第三螺旋叶片19，两个第二转轴16靠近料仓进口的一端均与料仓1内壁转动连接，两个第二转轴16一端均贯穿料仓1延伸至外部并同轴固定连接有从动链轮17，料仓1外部固定设置有第二驱动电机22，第一转轴13一端贯穿料仓1并与第二驱动电机22输出端同轴固定连接，第一转轴13上固定套设有主动链轮18，两个从动链轮17均通过传动链条与主动链轮18传动连接。
26.其中，料仓1底部设置有连通料仓1内部的料仓出口，车体上设置有与料仓出口位置对应的撒料装置，料仓1下侧设置有封闭料仓出口的封闭板20，封闭板20与料仓1底部滑动连接，料仓1底部固定设置有气动伸缩杆21，气动伸缩杆21的伸缩端与封闭板20固定连接。
27.其中，撒料装置包括水平设置在料仓出口下侧的传送带装置9，传送带装置9安装在车体1上，当饲料从料仓出口导出后落在传送带装置9上，传送带装置9采用现有技术，向外播撒饲料，传送带装置9上侧对称设有两个斜挡板11，且两个斜挡板11均与车体固定连接，辅助饲料导出。
28.一种自走式全自动牛羊饲喂机的工作步骤具体为：
29.通过车体移动至仓储秸秆位置，然后将条形罩体2对准仓储秸秆，通过第一驱动电机6工作，带动转杆5转动，转杆5上的两个第一螺旋叶片7转动，利用第一螺旋叶片7外边缘的若干勾爪8对仓储秸秆进行取料，同时电葫芦12工作，对驱动臂10进行拉动，从而带动输送管3倾斜，同时带动平衡拉杆，平衡拉杆通过两个拉绳控制条形罩体3移动，扩大取料面积，被收集至条形罩体2内的秸秆受到两个第一螺旋叶片7的作用汇集至罩体出口并导入输送带4上，通过输送带4进行输送，然后通过料仓进口导入料仓1内部，此时第二驱动电机22工作，带动主动链轮18转动，主动连滚18同步通过传动链条带动两个从动链轮17转动，实现两个第二转轴16和第一转轴13转动，两个第二转轴16转动时可以帮助料仓进口进行秸秆进入，同时使得秸秆不会堆积在料仓进口下侧，第一转轴13转动可以通过其上若干第二螺旋叶片14转动，第二螺旋叶片14转动通过两端的u型切割刀片15对秸秆进行揉碎并进行搅拌，揉碎搅拌完毕后，通过气动伸缩杆21工作，拉动封闭板20打开料仓出口，将揉碎后的秸秆导出，导出后的秸秆落在传送带装置9上，通过传送带装置9输送播撒。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。