一种胶铁平整度检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种胶铁平整度检测设备。


背景技术：

2.现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.在手机电子设备中，背光源需要通过胶铁框贴合安装，该胶铁框在生产过程中会进行注塑加工，注塑加工完成后，胶铁框本体经过高温影响，会导致胶铁框产生不同程度的弯曲变形，需要通过整形机修正其现状，方便背光源与胶铁框贴合安装，但整形过后的平整度不达标与产品组合安装，会造成整体不良，物料的浪费。为此，需要一种胶铁平整度检测设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种胶铁平整度检测设备，具备工作效率高、检测精度高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶铁平整度检测设备，包括上料传送带、旋转上料机构、检测机构、分料机构和良品叠料机构，所述旋转上料机构位于上料传送带和检测机构之间，所述分料机构位于检测机构和良品叠料机构之间。
6.优选的，所述旋转上料机构包括旋转模组、连接板和两个气缸，所述旋转模组上端与连接板连接，所述连接板两端分别与两个气缸连接，每个所述气缸下端均连接有吸嘴。
7.优选的，所述检测机构包括物料台、第一xz双轴模组和y轴模组，所述y轴模组上设置有激光传感器，所述第一xz轴模组设置在物料台下方，所述第一xz双轴模组上设置有两个顶块，且物料台上设有可供顶块穿过的开槽，所述激光传感器位于开槽上方。
8.优选的，所述分料机构包括分料滚轮组和第二xz双轴模组，所述第二xz双轴模组设置在分料滚轮组一侧，且所述第二xz双轴模组上设置有吸嘴，所述分料滚轮组包括多个阵列排布的滚轮，且多个滚轮向远离第二xz双轴模组的一侧转动，所述分料滚轮组下方设有多个顶压气缸，多个所述顶压气缸上均设有挡板，该挡板可在两个相邻的滚轮之间穿过。
9.优选的，所述良品叠料机构包括堆料台，所述堆料台上设置有第一升降台和第二升降台，所述第一升降台靠近分料机构一侧，所述堆料台两侧设置有x轴模组，所述x轴模组上设置有第一z轴模组和第二z轴模组，所述第一z轴模组与第二z轴模组上均设置有吸嘴，其中，第一z轴模组靠近分料机构一侧。
10.优选的，所述第一z轴模组包括多个整列排布的吸料气缸，每个所述吸料气缸下方均设有两个吸嘴，多个所述吸料气缸分别位于多个顶压气缸上方。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过设置上料传送带，可将需检测的产品位移到旋转模组前端，通过旋转模组和气缸配合将产品位于到物料台上，通过第一xz轴模组顶起产品向后端传输到激光传感器下方，激光传感器对产品进行检测，检测完成的产品通过第一xz轴模组传送到物料台后端，再通过第二xz双轴模组传输，良品放置分料滚轮组后端，不良品放置分料滚轮组前端，产品跟随传动，良品由顶料气缸向上推进挡板，进行隔档，不良品直接流走，再通过第一z轴模组配合x轴模组将产品放置在第一升降台的物料盘上，最后通过第二z轴模组配合x轴模组将装有产品的物料盘传送到第二升降台上，达到了自动化检测摆料的效果，提高检测效率，减少资源浪费。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的部分结构示意图；
15.图3为本实用新型检测机构的结构示意图；
16.图4为本实用新型分料机构的结构示意图；
17.图5为本实用新型良品叠料机构的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种实施例：一种胶铁平整度检测设备，包括上料传送带1、旋转上料机构2、检测机构3、分料机构4和良品叠料机构5，所述旋转上料机构2位于上料传送带1和检测机构3之间，所述分料机构4位于检测机构3和良品叠料机构5之间。
20.具体的，所述旋转上料机构2包括旋转模组6、连接板7和两个气缸8，所述旋转模组6上端与连接板7连接，所述连接板7两端分别与两个气缸8连接，每个所述气缸8下端均连接有吸嘴，气缸8向下移动吸嘴，吸嘴吸气将上料传送带1上的产品吸附起来，旋转模组6转动将产品位于到物料台9上，气缸8再次向下移动，吸嘴停止吸气产品掉落到物料台9上。
21.具体的，所述检测机构3包括物料台9、第一xz双轴模组10和y轴模组11，所述y轴模组11上设置有激光传感器12，所述第一xz轴模组10设置在物料台9下方，所述第一xz双轴模组10上设置有两个顶块，且物料台9上设有可供顶块穿过的开槽，所述激光传感器12位于开槽上方。
22.具体的，所述分料机构4包括分料滚轮组13和第二xz双轴模组14，所述第二xz双轴模组14设置在分料滚轮组13一侧，且所述第二xz双轴模组14上设置有吸嘴，所述分料滚轮组13包括多个阵列排布的滚轮，且多个滚轮向远离第二xz双轴模组14的一侧转动，所述分料滚轮组13下方设有多个顶压气缸15，多个所述顶压气缸15上均设有挡板16，该挡板16可在两个相邻的滚轮之间穿过。
23.具体的，所述良品叠料机构5包括堆料台17，所述堆料台17上设置有第一升降台18
和第二升降台19，所述第一升降台18靠近分料机构4一侧，所述堆料台17两侧设置有x轴模组20，所述x轴模组20上设置有第一z轴模组21和第二z轴模组22，所述第一z轴模组21与第二z轴模组22上均设置有吸嘴，其中，第一z轴模组21靠近分料机构4一侧。
24.具体的，所述第一z轴模组21包括多个整列排布的吸料气缸23，每个所述吸料气缸23下方均设有两个吸嘴，多个所述吸料气缸23分别位于多个顶压气缸15上方，每个吸料气缸23单独吸附产品，可防止漏料，且移动时更稳定，可精确的放置在物料盘上。
25.工作原理：先在第一升降台18上放置物料盘，上料传送带1将待检测的产品位移到旋转模组6前端，气缸8向下移动吸嘴，吸嘴吸气将上料传送带1上的产品吸附起来，旋转模组6转动将产品位于到物料台9上，气缸8再次向下移动，吸嘴停止吸气产品掉落到物料台9上，第一xz轴模组10配合顶块顶起产品，并向后端传输到激光传感器12下方，y轴模组11带动激光传感器12左右移动，对产品进行扫描检测，检测完成的产品通过第一xz轴模组10传送到物料台9后端，再通过第二xz双轴模组14配合吸嘴传输物料台9后端的产品，良品放置分料滚轮组13后端，不良品放置分料滚轮组13前端，产品跟随传动，良品由顶料气缸15向上推进挡板16，挡板16从两个滚轮之间伸出，对良品进行隔档，不良品直接流走，多个顶料气缸15全部工作时，第一z轴模组21位移到x轴模组20最前端，且多个吸料气缸23配合吸嘴将挡板16之间的产品吸附连接，并位移放置在第一升降台18的物料盘上，最后通过第二z轴模组22配合x轴模组20将装有产品的物料盘传送到第二升降台19上。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。