一种伸缩抓取装置及具有其的助力搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种伸缩抓取装置，属于机械搬运技术领域。本实用新型还涉及一种助力搬运装置。


背景技术：

2.在现代工业中，厂房内部的大型物料大范围运输一般通过龙门吊来解决；但在小范围的物料运输需求中，一般采用小型龙门架加葫芦吊的软臂形式来搬运物料。
3.在采用葫芦吊软臂形式进行物料搬运的时候，前后左右都为电控形式，从而操作时按钮键多，导致操作时及不方便，加上上下轴为软臂钢丝，搬运产品时会摇摇晃晃，夹料放料和搬运都不方便，影响搬运效率。
4.因此，如何提供一种伸缩抓取装置，其能够避免在移动过程中的摆动问题，提高物料搬运的效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够避免在移动过程中的摆动问题，提高物料搬运的效率。本实用新型提供一种伸缩抓取装置，该抓取装置包括：悬吊基座；设置于所述悬吊基座下方的抓取机构；用于连接所述悬吊基座和所述抓取机构的伸缩臂机构；设置在所述悬吊基座上，用于驱动所述伸缩臂机构伸长或收缩的伸缩调节驱动装置。
6.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种伸缩抓取装置：
7.一种伸缩抓取装置，该抓取装置包括：悬吊基座；设置于所述悬吊基座下方的抓取机构；用于连接所述悬吊基座和所述抓取机构的伸缩臂机构；设置在所述悬吊基座上，用于驱动所述伸缩臂机构伸长或收缩的伸缩调节驱动装置。
8.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述伸缩臂机构包括：基杆，所述基杆竖直设置，且上端与所述悬吊基座连接；伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置在所述基杆内；所述伸缩杆的上端与所述伸缩调节驱动装置连接，所述伸缩杆的下端与所述抓取机构连接；所述伸缩调节驱动装置驱动所述伸缩杆在所述基杆内上下移动。
9.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述抓取机构包括：与所述伸缩臂机构连接的抓盘；设置在所述抓盘上的抓轨，所述抓轨的数量至少为2个；活动设置在所述抓轨的可移动爪；设置在所述抓盘上，用于驱动所述可移动爪沿所述抓轨移动的抓取驱动装置。
10.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该抓取装置包括：控制扶手；所述控制扶手设置在所述伸缩杆的下端。
11.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该抓取装置包括：控制扶手；所述控制扶手设置在所述抓盘上。
12.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述伸缩调节驱动装置的
伸缩控制器设置在所述控制扶手上。
13.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述抓取驱动装置的抓取控制器设置在所述控制扶手上。
14.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述控制扶手活性铰接设置在所述伸缩杆的下端；所述伸缩控制器设置在所述控制扶手与所述伸缩杆的活性铰接处；所述伸缩控制器根据所述控制扶手与所述伸缩杆所呈夹角参数控制所述伸缩调节驱动装置驱动所述伸缩臂机构。
15.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述控制扶手固定设置在所述伸缩杆的下端；所述控制扶手呈方形，所述控制扶手的固定边与所述伸缩杆固定连接，所述固定边的对侧为手扶边；所述手扶边通过两个控制侧边与所述固定边连接；所述伸缩控制器和/或所述抓取控制器设置在所述控制侧边上。
16.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述伸缩调节驱动装置还包括：设置在所述悬吊基座上，用于驱动所述伸缩杆在所述基杆内上下移动的卷扬机；设置在所述悬吊基座上，用于驱动所述卷扬机转动的驱动电机403；所述卷扬机的钢缆穿过所述基杆与所述伸缩杆连接。
17.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种助力搬运装置：
18.一种具有第一个实施方案所述伸缩抓取装置的助力搬运装置，该搬运装置包括：用于设置在搬运区上方的基轨；滑动设置在所述基轨上的移轨；所述伸缩抓取装置滑动设置在所述移轨上。
19.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述移轨上设置有第一滚轮机构；所述移轨通过所述第一滚轮机构滑动设置在所述基轨上；所述悬吊基座上设置有第二滚轮机构；所述悬吊基座通过所述第二滚轮机构滑动设置在所述基轨上。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中伸缩抓取装置的整体结构标注图；
21.图2为本实用新型实施例中抓取机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中伸缩臂机构和伸缩调节驱动装置的结构标注示意图；
23.图4为本实用新型实施例中助力搬运装置的整体结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中助力搬运装置的伸缩抓取装置布置侧视图；
25.图6为本实用新型实施例中悬吊基座与移轨通过第二滚轮机构滑动连接的示意图；
26.图7为本实用新型实施例中助力搬运装置的伸缩抓取装置布置主视图；
27.图8为本实用新型实施例中移轨与基轨通过第一滚轮机构滑动连接的示意图。
28.附图标记：
29.1：悬吊基座；2：抓取机构；201：抓盘；202：抓轨；203：可移动爪；204：抓取驱动装置；205：抓取控制器；3：伸缩臂机构；301：基杆；302：伸缩杆；4：伸缩调节驱动装置；401：伸缩控制器；402：卷扬机；5：控制扶手；501：固定边；502：手扶边；503：控制侧边；6：基轨；7：移轨；801：第一滚轮机构；802：第二滚轮机构；
30.a：伸缩抓取装置。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
33.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
36.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种伸缩抓取装置：
37.一种伸缩抓取装置，该抓取装置包括：悬吊基座1；设置于所述悬吊基座1下方的抓取机构2；用于连接所述悬吊基座1和所述抓取机构2的伸缩臂机构3；设置在所述悬吊基座1上，用于驱动所述伸缩臂机构3伸长或收缩的伸缩调节驱动装置4。
38.本技术中，提供一种伸缩抓取装置的技术方案。在该方案中，悬吊基座用于悬吊在搬运区的上空；抓取机构通过伸缩臂机构与悬吊基座连接；通过伸缩调节驱动装置控制伸缩臂机构的长度变化，进而控制抓取机构相对于悬吊基座的高度变化，最终完成通过伸缩抓取装置抓取物料并提升物料的过程。与现有技术相比，本技术提供的技术方案，能够避免在移动过程中的摆动问题，提高物料搬运的效率。
39.在现有技术中通常通过葫芦吊来抓取或钩取物料，由于葫芦吊本身的结构，使得抓取装置和物料之间食欲软性连接，进而导致抓取装置在抓取物料移动的过程中产生摆动，影响物料的搬运质量和速度。
40.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述伸缩臂机构3包括：基杆301，所述基杆301竖直设置，且上端与所述悬吊基座1连接；伸缩杆302，所述伸缩杆302竖直设置在所述基杆301内；所述伸缩杆302的上端与所述伸缩调节驱动装置4连接，所述伸缩杆302的下端与所述抓取机构2连接；所述伸缩调节驱动装置4驱动所述伸缩杆302在所述基杆301内上下移动。
41.需要说明的是，所述伸缩臂机构通过基杆和伸缩杆之间的配合实现整体的伸缩功能；在通过伸缩调节驱动装置控制伸缩臂机构的伸缩状态，进而控制抓取机构相对于悬吊基座的距离。相对于现有技术中采用葫芦吊的方式，能够使得物料的上下移动更为具有效率，减少因物料重心便宜造成的形态偏转。
42.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述抓取机构2包括：与所述伸缩臂机构3连接的抓盘201；设置在所述抓盘201上的抓轨202，所述抓轨202的数量至少为2个；活动设置在所述抓轨202的可移动爪203；设置在所述抓盘201上，用于驱动所述可移动爪203沿所述抓轨202移动的抓取驱动装置204。
43.需要说明的是，抓取机构具体通过设置在抓盘上的可移动爪沿抓轨抓取指定物料；多个抓轨指向抓盘的中心；所述抓轨的数量优选为3个；更优选为10个。
44.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该抓取装置包括：控制扶手5；所述控制扶手5设置在所述伸缩杆302的下端。
45.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该抓取装置包括：控制扶手5；所述控制扶手5设置在所述抓盘201上。
46.需要说明的是，控制扶手用于为使用者提供操控抓取装置的控制部；使用者通过控制扶手即可控制抓取装置的上下运动；
47.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述伸缩调节驱动装置4的伸缩控制器401设置在所述控制扶手5上。
48.在一个具体的实施例中，所述伸缩控制器设置在控制扶手的某一局部上，伸缩控制器用于监测识别控制扶手受到的向上抬起或向下按压的外力，以发出控制伸缩调节驱动装置的控制信号，以使得整个抓取装置的抓取机构按照受力方向移动。
49.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述抓取驱动装置204的抓取控制器205设置在所述控制扶手5上。
50.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述控制扶手5活性铰接设置在所述伸缩杆302的下端；所述伸缩控制器401设置在所述控制扶手5与所述伸缩杆302的活性铰接处；所述伸缩控制器401根据所述控制扶手5与所述伸缩杆302所呈夹角参数控制所述伸缩调节驱动装置4驱动所述伸缩臂机构3。
51.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述控制扶手5固定设置在所述伸缩杆302的下端；所述控制扶手5呈方形，所述控制扶手5的固定边501与所述伸缩杆302固定连接，所述固定边501的对侧为手扶边502；所述手扶边502通过两个控制侧边503与所述固定边501连接；所述伸缩控制器401和/或所述抓取控制器205设置在所述控制侧边503上。
52.需要说明的是，伸缩控制器和抓取控制器设置在控制侧边上，能方便使用者的控制。
53.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述伸缩调节驱动装置4还包括：设置在所述悬吊基座1上，用于驱动所述伸缩杆302在所述基杆301内上下移动的卷扬机402；设置在所述悬吊基座1上，用于驱动所述卷扬机402转动的驱动电机403；所述卷扬机402的钢缆穿过所述基杆301与所述伸缩杆302连接。
54.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种助力搬运装置：
55.一种具有第一个实施方案所述伸缩抓取装置的助力搬运装置，该搬运装置包括：
用于设置在搬运区上方的基轨6；滑动设置在所述基轨6上的移轨7；所述伸缩抓取装置a滑动设置在所述移轨7上。
56.在本技术中，还提供一种助力搬运装置的技术方案，该技术方案中伸缩抓取装置通过移轨和基轨的配合，实现在一定区域内的平滑移动；于此同时结合抓取装置自身基杆和伸缩杆配合的特性使得物料在运输过程中相当的稳定。
57.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述移轨7上设置有第一滚轮机构801；所述移轨7通过所述第一滚轮机构801滑动设置在所述基轨6上；所述悬吊基座1上设置有第二滚轮机构802；所述悬吊基座1通过所述第二滚轮机构802滑动设置在所述基轨6上。
58.需要说明得是，移轨通过第一滚轮机构与基轨配合，实现在基轨上的平滑移动；悬吊基座通过第二滚轮机构与移轨配合，实现整个伸缩抓取装置在移轨上平滑移动。进而使得伸缩抓取转置能够在移轨和基轨的轨道范围内容易水平移动；提高了搬运的效率。
59.实施例1
60.一种伸缩抓取装置，该抓取装置包括：悬吊基座1；设置于所述悬吊基座1下方的抓取机构2；用于连接所述悬吊基座1和所述抓取机构2的伸缩臂机构3；设置在所述悬吊基座1上，用于驱动所述伸缩臂机构3伸长或收缩的伸缩调节驱动装置4。
61.实施例2
62.重复实施例1，只是所述伸缩臂机构3包括：基杆301，所述基杆301竖直设置，且上端与所述悬吊基座1连接；伸缩杆302，所述伸缩杆302竖直设置在所述基杆301内；所述伸缩杆302的上端与所述伸缩调节驱动装置4连接，所述伸缩杆302的下端与所述抓取机构2连接；所述伸缩调节驱动装置4驱动所述伸缩杆302在所述基杆301内上下移动。
63.实施例3
64.重复实施例1，只是所述抓取机构2包括：与所述伸缩臂机构3连接的抓盘201；设置在所述抓盘201上的抓轨202，所述抓轨202的数量至少为2个；活动设置在所述抓轨202的可移动爪203；设置在所述抓盘201上，用于驱动所述可移动爪203沿所述抓轨202移动的抓取驱动装置204。
65.实施例4
66.重复实施例2，只是该抓取装置包括：控制扶手5；所述控制扶手5设置在所述伸缩杆302的下端。
67.实施例5
68.重复实施例3，只是该抓取装置包括：控制扶手5；所述控制扶手5设置在所述抓盘201上。
69.实施例6
70.重复实施例5，只是所述伸缩调节驱动装置4的伸缩控制器401设置在所述控制扶手5上。
71.实施例7
72.重复实施例6，只是所述抓取驱动装置204的抓取控制器205设置在所述控制扶手5上。
73.实施例8
74.重复实施例6，只是所述控制扶手5活性铰接设置在所述伸缩杆302的下端；所述伸
缩控制器401设置在所述控制扶手5与所述伸缩杆302的活性铰接处；所述伸缩控制器401根据所述控制扶手5与所述伸缩杆302所呈夹角参数控制所述伸缩调节驱动装置4驱动所述伸缩臂机构3。
75.实施例9
76.重复实施例7，只是所述控制扶手5固定设置在所述伸缩杆302的下端；所述控制扶手5呈方形，所述控制扶手5的固定边501与所述伸缩杆302固定连接，所述固定边501的对侧为手扶边502；所述手扶边502通过两个控制侧边503与所述固定边501连接；所述伸缩控制器401和/或所述抓取控制器205设置在所述控制侧边503上。
77.实施例10
78.重复实施例2，只是所述伸缩调节驱动装置4还包括：设置在所述悬吊基座1上，用于驱动所述伸缩杆302在所述基杆301内上下移动的卷扬机402；设置在所述悬吊基座1上，用于驱动所述卷扬机402转动的驱动电机403；所述卷扬机402的钢缆穿过所述基杆301与所述伸缩杆302连接。
79.实施例11
80.一种助力搬运装置，该搬运装置包括：用于设置在搬运区上方的基轨6；滑动设置在所述基轨6上的移轨7；所述伸缩抓取装置a滑动设置在所述移轨7上。
81.实施例12
82.重复实施例11，只是所述移轨7上设置有第一滚轮机构801；所述移轨7通过所述第一滚轮机构801滑动设置在所述基轨6上；所述悬吊基座1上设置有第二滚轮机构802；所述悬吊基座1通过所述第二滚轮机构802滑动设置在所述基轨6上。
83.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。