一种运动座椅的制作方法

1.本实用新型涉及游乐设施技术领域，特别涉及一种运动座椅。


背景技术：

2.在游乐行业内，特别针对虚实结合的观影项目中，经常需要座椅配合影片的俯冲和摇晃情节进行前后翻转和左右摇摆的动作，让游客有身临其境的感觉。
3.现有的座椅的翻转动作或摇摆动作需两套独立的驱动装置。而且采用两套驱动装置进行驱动时，必须要求保证两套驱动装置的同步性，否则对座椅的稳定性会产生影响。
4.因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种运动座椅，旨在解决现有技术中的座椅在运动时需要两套驱动装置同步驱动的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
7.本实用新型实施例提供了一种运动座椅，其中，包括：
8.座椅组件；
9.十字轴组件，与所述座椅组件活动连接；
10.驱动组件，与所述座椅组件转动连接；所述驱动组件驱动所述座椅组件饶所述十字轴组件运动。
11.进一步地，所述运动座椅中，所述驱动组件包括两个、且对称连接在所述座椅组件的两侧。
12.进一步地，所述运动座椅中，所述十字轴组件包括：固定座、摇摆横梁、摇摆转轴和翻转轴；所述固定座包括底板、顶板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板对称连接在所述底板和顶板之间；所述底板、顶板、第一侧板和第二侧板形成一安装槽，所述摇摆横梁的中部置于所述安装槽内、两端均外伸出所述安装槽，所述摇摆转轴的一端连接于所述第一侧板的外侧面、另一端穿过第一侧板和所述摇摆横梁与所述第二侧板相连接；所述摇摆横梁的两端上均开设有安装孔，所述翻转轴的一端穿过所述安装孔与所述摇摆横梁连接、另一端与所述座椅组件相连接。
13.进一步地，所述运动座椅中，所述摇摆横梁的两端面上均设置有翻转限位板，所述翻转限位板用于与所述座椅组件相抵接。
14.进一步地，所述运动座椅中，所述摇摆横梁的侧面上设置有摇摆限位板，所述摇摆限位板对称分布于所述第一侧板的两侧、用于与所述第一侧板相抵接。
15.进一步地，所述运动座椅中，所述摇摆横梁的底面对称设置有挂耳，所述挂耳上设置有柔性固定绳。
16.进一步地，所述运动座椅中，所述座椅组件包括：座椅骨架、压肩机构和连接座；所述压肩机构设置在所述座椅骨架的一侧，所述连接座对称设置在所述座椅骨架的另一侧，
所述连接座上开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔用于与所述驱动组件连接，所述第二连接孔用于与所述翻转轴相连接。
17.进一步地，所述运动座椅中，所述驱动组件包括驱动电机、伸缩杆和转动轴；所述驱动电机设置在所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端置于所述第一连接孔内，所述转动轴的一端位于所述连接座的内侧、另一端穿过所述第一连接孔和所述伸缩杆的另一端固定于所述连接座的外侧。
18.进一步地，所述运动座椅中，所述驱动组件还包括限位块和定位销；所述限位块位于所述连接座的外侧，且与所述转动轴的另一端相连接，所述定位销径向设置在所述转动轴的另一端上、并与所述限位块相抵接。
19.进一步地，所述运动座椅中，还包括固定脚和万向节；所述固定脚的一侧与所述驱动组件相连接、另一侧设于所述万向节上。
20.本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果：
21.本实用新型所提供的运动座椅包括：座椅组件；十字轴组件，与所述座椅组件活动连接；驱动组件，与所述座椅组件转动连接；所述驱动组件驱动所述座椅组件饶所述十字轴组件运动。本实用新型实施例中的运动座椅结构简单，通过所述驱动组件即可驱动所述座椅组件绕所述十字轴组件运动，无需两个驱动组件同步运动，消除了两个驱动组件不同步对运动座椅稳定性的影响。
附图说明
22.图1为本实用新型提供的一种运动座椅的主视图；
23.图2为本实用新型提供的一种运动座椅的左视图；
24.图3为图1中ⅰ处的局部结构示意图；
25.图4为图1中ⅱ处的局部结构示意图；
26.图5为图1中a
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a向的剖面图；
27.图6为图2中ⅲ处的局部结构示意图；
28.图7为图1中b
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b向的剖面图；
29.图8为本实用新型中的十字轴组件的结构示意图；
30.图9为本实用新型中的十字轴组件的主视图；
31.图10为图9中c
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c向的剖面图；
32.图11为本实用新型中的十字轴组件的俯视图；
33.图12为图11中d
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d向的剖面图；
34.图13为本实用新型中的十字轴组件的右视图；
35.图14为本实用新型中的十字轴组件的运动状态示意图。
36.图中：100、座椅组件；200、十字轴组件；300、驱动组件；10、固定平台；400、固定脚；500、万向节；210、固定座；220、摇摆横梁；230、摇摆转轴；240、翻转轴；211、底板；212、顶板；213、第一侧板；214、第二侧板；215、安装槽；221、安装孔；250、端盖；260、加强肋板；270、翻转限位板；280、摇摆限位板；290、挂耳；291、柔性固定绳；110、座椅骨架；120、压肩机构；130、连接座；131、第一连接孔；132、第二连接孔；121、扶手；310、驱动电机；320、伸缩杆；330、转动轴；340、限位块；350、定位销。
具体实施方式
37.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.在实施方式和申请专利范围中，除非文中对于冠词有特别限定，否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。
39.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.本实用新型公开了一种运动座椅，请一并参阅图1至图7，包括：座椅组件100；十字轴组件200，与所述座椅组件100活动连接；驱动组件300，与所述座椅组件100转动连接；所述驱动组件300驱动所述座椅组件100饶所述十字轴组件200运动。
41.在本实用新型实施例中，所述驱动组件300包括两个、且对称连接在所述座椅组件100的两侧，且两个所述驱动组件300的结构完全一致。所述驱动组件300和所述十字轴组件200均可固定于固定平台10或建筑物上，所述座椅组件100分别与所述十字轴组件200和驱动组件300活动连接，在实际使用时，所述驱动组件300设置为两个，两个驱动组件300均执行直线往复运动，以使所述座椅组件100绕所述十字轴组件200运动。
42.具体的，两个所述驱动组件300同时且同速推动所述座椅组件100运动时，则所述座椅组件100进行前翻运动，同理，两个所述驱动组件300同时且同速拉动所述座椅组件100退回时，则所述座椅组件100进行后翻运动。进一步地，一个驱动组件300伸出，另一个驱动组件300与其同速收回，则伸出的驱动组件300带动所述座椅组件100绕所述十字轴组件200左摆，退回的驱动组件300带动所述座椅组件100绕所述十字轴组件200右摆，则所述座椅组件100进行左右摇摆运动。更进一步地，控制两个所述驱动组件300异步伸出或收回，则所述座椅组件100进行翻转运动和摇摆运动以产生扭动。因此，本实用新型中通过所述驱动组件300即可实现所述运动座椅的前后翻转运动、左右摇摆运动和扭动，无需两个驱动装置同步运动，从而消除了两个驱动组件300不同步对运动座椅稳定性的影响。
43.需要说明的是，通过控制所述驱动组件300的伸出长度可使所述座椅组件100产生不同的运动，例如驱动组件300伸出的长度达到预设值时则会驱动所述座椅组件100产生翻转运动，当驱动组件300伸出的长度在预设值范围内时则会驱动所述座椅组件100产生摇摆运动。
44.作为更进一步地方案，所述运动座椅还包括固定脚400和万向节500；所述固定脚400的一侧与所述驱动组件300相连接、另一侧设于所述万向节500上。具体的，所述万向节500的一端固定设置在固定平台10或建筑物上，另一端与固定脚400的另一侧可拆卸连接，所述驱动组件300的一端设置在所述固定脚400的一侧内，所述万向节500用于将所述驱动组件300与固定平台10相连接，保证所述驱动组件300可以进行前后左右的摇摆动作。应理解的是，所述万向节500为现有结构，故在此不做赘述。
45.作为更进一步地方案，请一并参阅图8至图14，所述十字轴组件200包括：固定座210、摇摆横梁220、摇摆转轴230和翻转轴240；所述固定座210包括底板211、顶板212、第一侧板213和第二侧板214，所述第一侧板213和第二侧板214对称连接在所述底板211和顶板212之间；所述底板211、顶板212、第一侧板213和第二侧板214形成一安装槽215，所述摇摆横梁220的中部置于所述安装槽215内、两端均外伸出所述安装槽215，所述摇摆转轴230的一端连接于所述第一侧板213的外侧面、另一端穿过第一侧板213和所述摇摆横梁220与所述第二侧板214相连接；所述摇摆横梁220的两端上均开设有安装孔221，所述翻转轴240一端穿过所述安装孔221与所述摇摆横梁220连接、另一端与所述座椅组件100相连接。所述摇摆横梁220呈矩形，所述摇摆横梁220的两端设置有端盖250，所述安装孔221开设在所述端盖250上。
46.在本实用新型实施中，所述固定座210用于将整个十字轴组件200固定于固定平台10或建筑物上，所述摇摆横梁220用于绕所述左右摇摆轴摆动、以及用于安装翻转轴240；其中，所述底板211上开设有若干个螺接孔，用于固定所述底板211，所述底板211上还设置有加强肋板260，所述加强肋板260设置在所述第一侧板213和第二侧板214的外侧，并分别与所述第一侧板213和第二侧板214相连接，用于支撑所述第一侧板213和第二侧板214；所述摇摆转轴230穿过第一侧板213和摇摆横梁220的中间固定于第二侧板214，以使所述摇摆横梁220在绕所述摇摆转轴230左右摇摆；所述翻转轴240一端通过一螺钉固定连接于所述摇摆横梁220内、另一端与座椅组件100转动连接，用于连接所述摇摆横梁220和座椅组件100，在所述座椅组件100被所述驱动组件300推动或拉动时使所述座椅组件100绕所述翻转轴240前后翻转。
47.其中，通过控制两个驱动组件300同速推动所述座椅组件100运动时，则所述座椅组件100在驱动组件300的推动趋势下通过所述翻转轴240绕所述摇摆横梁220绕做前翻转运动；同理，当两个驱动组件300同速收回所述座椅组件100时，则所述座椅组件100在驱动组件300的拉动趋势下通过所述翻转轴240绕所述摇摆横梁220绕做后翻转运动。
48.进一步地，通过控制两个驱动组件300一个伸出，另一个收回，可使所述座椅组件100实现左右摇摆的动作。例如，控制一个驱动组件300伸出，而另一个驱动组件300则收回，则伸出的驱动组件300带动所述摇摆横梁220绕所述摇摆转轴230做左上摆动作，同时，收回的驱动组件300拉动所述摇摆横梁220绕所述摇摆轴做右上摆动作，以此实现所述运动座椅的左右摇摆动作。
49.更进一步地，通过控制两个驱动组件300异步动作，可使所述座椅组件100实现扭动。具体为，两个驱动组件300均伸出，但伸出时间和速度均不一致，则伸出长度较大的驱动组件300将推动所述座椅组件100的一侧产生前翻运动，伸出长度较小的驱动组件300将推动所述座椅组件100的另一侧产生右摆运动，则此时所述座椅组件100将同时产生翻转和摆动两个运动趋势，两个运动形成所述座椅组件100的扭动。
50.作为更进一步地方案，所述摇摆横梁220的两端面上均设置有翻转限位板270，所述翻转限位板270用于与所述座椅组件100相抵接。其中，所述翻转限位板270设置在所述翻转轴240的下方。
51.在本实用新型实施例中，由于所述运动座椅需要应用到游乐园中，所述座椅组件100在实际使用中需要供游客乘坐，因此，当所述驱动组件300驱动所述座椅组件100绕所述
翻转轴240进行翻转运动时，通过设置的所述翻转限位板270可对所述座椅组件100的翻转角度进行限制，在所述座椅组件100运动到所述翻转限位板270的位置时会与所述翻转限位板270相抵接，从而限制所述座椅组件100再进行更大角度的翻转，从而确保所述座椅组件100的翻转角度为安全角度，避免发生安全事故。
52.作为更进一步地方案，所述摇摆横梁220的侧面上设置有摇摆限位板280，所述摇摆限位板280对称分布于所述第一侧板213的两侧、用于与所述第一侧板213相抵接。
53.在本实用新型实施例中，在所述驱动组件300驱动所述座椅组件100进行摇摆运动时，通过设置在所述摇摆横梁220上的摇摆限位板280可对所述座椅组件100的摇摆角度进行限制，在所述座椅组件100进行摇摆运动时，所述摇摆横梁220运动到一定位置时，会使所述摇摆限位板280与所述第一侧板213的两侧面相抵接，从而限制所述摇摆横梁220再进行更大角度的摇摆，而确保所述摇摆横梁220的摇摆角度为安全角度，避免发生安全事故。
54.作为更进一步地方案，所述摇摆横梁220的底面对称设置有挂耳290，所述挂耳290上设置有柔性固定绳291。具体的，所述固定柔性绳的一端与所述挂耳290连接，另一端与固定平台10相连接；摇摆横梁220在长期的摇摆中易产生疲劳失效，通过所述柔性固定绳291可防止所述摇摆横梁220在失效后从所述固定座210上脱落。
55.作为更进一步地方案，请继续参阅图2和图3，所述座椅组件100包括：座椅骨架110、压肩机构120和连接座130；所述压肩机构120设置在所述座椅骨架110的一侧，所述连接座130对称设置在所述座椅骨架110的另一侧，所述连接座130上开设有第一连接孔131和第二连接孔132，所述第一连接孔131用于与所述驱动组件300连接，所述第二连接孔132用于与所述翻转轴240相连接。
56.在本实用新型实施例中，在所述座椅骨架110的一侧，所述压肩机构120活动设置在所述座椅骨架110的一侧的顶部，其形状与所述人体肩膀的形状相适配，所述压肩机构120上还设有扶手121，以便于游客进行把握。所述座椅骨架110的另一侧面对称设置有两个连接座130，两个所述连接座130对应与两个所述驱动组件300相连接，所述摇摆横梁220连接在两个所述连接座130之间。其中，两个连接座130上的第一连接孔131位于同一直线上、第二连接孔132位于同一直线上。所述第一连接孔131与所述驱动组件300的另一端转动连接，所述驱动组件300的另一端与所述连接座130在第一连接孔131内产生转动；所述第二连接孔132用于所述翻转轴240的另一端活动连接，在驱动组件300驱动所述座椅组件100时使所述连接座130绕所述翻转轴240转动。
57.需要说明的是，所述座椅组件100还包括其他现有结构，故在此不做展开介绍。
58.作为更进一步地方案，所述驱动组件300包括驱动电机310、伸缩杆320和转动轴330；所述驱动电机310设置在所述伸缩杆320的一端，所述伸缩杆320的另一端置于所述第一连接孔131内，所述转动轴330的一端位于所述连接座130的内侧、另一端穿过所述第一连接孔131和所述伸缩杆320的另一端固定于所述连接座130的外侧。
59.在本实用新型实施例中，所述驱动电机310连接外部的电源、并驱动所述伸缩杆320进行直线运动，所述转动轴330用于将所述伸缩杆320的一端固定于所述第一连接孔131内，以使所述伸缩杆320与所述连接座130之间产生相对转动，从而在伸缩杆320伸缩时带动整个座椅组件100产生翻转运动或摇摆运动。其中，所述伸缩杆320的一端与所述固定脚400的一侧相连接。可选的，所述伸缩杆320的另一端为鱼眼接头。
60.作为更进一步地方案，请参阅图4，所述驱动组件300还包括限位块340和定位销350；所述限位块340位于所述连接座130的外侧，且与所述转动轴330的另一端相连接，所述定位销350径向设置在所述转动轴330的另一端上、并与所述限位块340相抵接。
61.在本实用新型实施例中，所述转动轴330的一端与所述连接座130的内侧相抵接，所述转动轴330的另一端穿过所述伸缩杆320的另一端和第一连接孔131直至贯穿至连接座130的外侧，所述限位块340套设在所述转动轴330外伸出所述连接座130外侧的部分，所述限位块340的圆周上开设有多个凹槽，所述定位销350在径向穿过所述凹槽、和所述转动轴330的另一端。可选的，为加强所述定位销350和转动轴330的另一端的连接，所述定位销350上开设有外螺纹，所述转动轴330的另一端上径向设置有通孔(图中未示出)，所述通孔内设置有内螺纹，所述定位销350与所述转动轴330的另一端螺接固定。
62.下面对本实用新型中的运动座椅的工作原理做详细描述：
63.第一方面，当所述运动座椅需要进行翻转运动时，通过控制两个驱动电机310同时驱动各自的伸缩杆320，以此同速推动所述连接座130运动时，则所述座椅骨架110、压肩机构120和连接座130在伸缩杆320的推动趋势下通过所述翻转轴240绕所述摇摆横梁220绕做前翻转运动；同理，当两个驱动电机310同时驱动各自的伸缩杆320，以同速收回时，则所述座椅骨架110、压肩机构120和连接座130在伸缩杆320的拉动趋势下通过所述翻转轴240绕所述摇摆横梁220绕做后翻转运动；
64.第二方面，当所述运动座椅需要进行摇摆运动时，通过一个驱动电机310控制伸缩杆320伸出，而另一个驱动电机310则控制伸缩杆320收回，则伸出的伸缩杆320带动所述摇摆横梁220绕所述摇摆转轴230做左上摆动作，同时，收回的伸缩杆320拉动所述摇摆横梁220绕所述摇摆轴做右上摆动作，以此实现所述运动座椅的左右摇摆动作；
65.第三方面，当所述运动座椅需要进行扭动时，通过控制两个驱动组件300异步动作，可使所述座椅组件100实现扭动。具体为，两个驱动电机310均控制各自的伸缩杆320伸出，但伸出时间和速度均不一致，则伸出长度较大的伸缩杆320将推动所述座椅组件100的一侧产生前翻运动，伸出长度较小的伸缩杆320将推动所述座椅组件100的另一侧产生右摆运动，则此时所述座椅组件100将同时产生翻转和摆动两个运动趋势，两个运动形成所述座椅组件100的扭动。
66.综上所述，本实用新型提供了一种运动座椅，所述运动座椅包括：座椅组件；十字轴组件，与所述座椅组件活动连接；驱动组件，与所述座椅组件转动连接；所述驱动组件驱动所述座椅组件饶所述十字轴组件运动。当两个所述驱动组件同时且同速推动或同速收回所述座椅组件运动时，则所述座椅组件进行翻转运动；当一个驱动组件伸出，另一个驱动组件与其同速收回，则伸出的驱动组件带动所述座椅组件绕所述十字轴组件左摆，退回的驱动组件带动所述座椅组件绕所述十字轴组件右摆，使所述座椅组件进行左右摇摆运动；当控制两个所述驱动组件异步伸出或收回，则所述座椅组件进行翻转运动和摇摆运动以产生扭动。本实用新型实施例中的运动座椅结构简单，通过所述驱动组件即可实现所述运动座椅的前后翻转运动、左右摇摆运动和扭动，无需两个驱动装置同步运动，从而消除了两个驱动组件不同步对运动座椅稳定性的影响。
67.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些
变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求所指出。