一种变桨系统变桨电容充电控制方法及装置与流程

技术特征：
1.一种变桨系统变桨电容充电控制方法，其特征在于，包括如下步骤：接收变桨主控系统的充电指令，获取所述变桨电容的电压检测值；判断所述电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；如所述电压检测值小于所述变桨电压预设电压值，则关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对所述变桨电容进行充电；如所述电压检测值大于或等于所述变桨电压预设电压值，则导通所述供电接触器并关闭所述充电接触器，通过可调电源对所述变桨电容进行充电。2.根据权利要求1所述的变桨系统变桨电容充电控制方法，其特征在于，所述关闭供电接触器并导通充电接触器且对所述变桨电容进行充电之后，还包括：获取所述充电接触器的第一反馈信号；判断所述第一反馈信号与所述充电接触器接收的导通信号是否一致；如是，则继续对所述变桨电容进行充电；如否，则判定所述充电接触器存在反馈异常故障，并停止对所述变桨电容进行充电。3.根据权利要求1所述的变桨系统变桨电容充电控制方法，其特征在于，所述关闭供电接触器并导通充电接触器且对所述变桨电容进行充电之后，还包括：获取所述变桨电容在第一预设时间的电压变化数值；判断所述电压变化数值是否小于第一预设数值；如是，则继续对所述变桨电容进行充电；如否，则判定所述变桨电容存在充电类故障，并停止对所述变桨电容进行充电。4.根据权利要求1所述的变桨系统变桨电容充电控制方法，其特征在于，所述关闭供电接触器并导通充电接触器且对所述变桨电容进行充电之后，还包括：获取所述变桨电容在第二预设时间的电压变化数值；判断所述电压变化数值是否大于第二预设数值；如是，则判定所述变桨电容存在电压跳变故障，并停止对所述变桨电容进行充电；如否，则继续对所述变桨电容进行充电。5.根据权利要求1所述的变桨系统变桨电容充电控制方法，其特征在于，所述导通所述供电接触器并关闭所述充电接触器且对所述变桨电容进行充电之后，还包括：获取所述供电接触器的第二反馈信号；判断所述第二反馈信号与所述供电接触器接收的导通信号是否一致；如是，则继续对所述变桨电容进行充电；如否，则判定所述供电接触器存在反馈异常故障，并停止对所述变桨电容进行充电。6.根据权利要求1所述的变桨系统变桨电容充电控制方法，其特征在于，所述导通所述供电接触器并关闭所述充电接触器且对所述变桨电容进行充电之后，还包括：获取所述变桨电容在第三预设时间的电压变化数值；判断所述电压变化数值是否大于第三预设数值；如是，则判定所述变桨电容存在电压跳变故障，并停止对所述变桨电容进行充电；如否，则继续对所述变桨电容进行充电。7.一种变桨系统变桨电容充电控制装置，其特征在于，包括：获取模块，其用于接收变桨主控系统的充电指令，获取所述变桨电容的电压检测值；
判断模块，其用于判断所述电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；控制模块，其用于在所述电压检测值小于所述变桨电压预设电压值时，关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对所述变桨电容进行充电；所述控制模块还其用于在所述电压检测值大于或等于所述变桨电压预设电压值时，导通所述供电接触器并关闭所述充电接触器，通过可调电源对所述变桨电容进行充电。8.根据权利要求7所述的变桨系统变桨电容充电控制装置，其特征在于，还包括：第一故障检测模块，所述第一故障检测模块包括：第一获取单元，其用于获取所述充电接触器的第一反馈信号；第一判断单元，其用于判断所述第一反馈信号与所述充电接触器接收的导通信号是否一致；第一控制单元，其用于在所述第一反馈信号与所述充电接触器接收的导通信号一致时，继续对所述变桨电容进行充电；所述第一控制单元还其用于在所述第一反馈信号与所述充电接触器接收的导通信号不一致时，判定所述充电接触器存在反馈异常故障，并停止对所述变桨电容进行充电。9.根据权利要求7所述的变桨系统变桨电容充电控制装置，其特征在于，还包括：第二故障检测模块，所述第二故障检测模块包括：第二获取单元，其用于获取所述变桨电容在第一预设时间的电压变化数值；第二判断单元，其用于判断所述电压变化数值是否小于第一预设数值；第二控制单元，其用于在所述电压变化数值小于所述第一预设数值时，继续对所述变桨电容进行充电；所述第二控制单元还用于所述电压变化数值大于或等于所述第一预设数值时，判定所述变桨电容存在充电类故障，并停止对所述变桨电容进行充电。10.根据权利要求7所述的变桨系统变桨电容充电控制装置，其特征在于，还包括：第三故障检测模块，所述第三故障检测模块包括：第三获取单元，其用于获取所述变桨电容在第二预设时间的电压变化数值；第三判断单元，其用于判断所述电压变化数值是否大于第二预设数值；第三控制单元，其用于在所述电压变化数值大于所述第二预设数值时，判定所述变桨电容存在电压跳变故障，并停止对所述变桨电容进行充电；所述第三控制单元还用于在所述电压变化数值小于或等于所述第二预设数值时，继续对所述变桨电容进行充电。11.根据权利要求7所述的变桨系统变桨电容充电控制装置，其特征在于，还包括：第四故障检测模块，所述第四故障检测模块：第四获取单元，其用于获取所述供电接触器的第二反馈信号；第四判断单元，其用于判断所述第二反馈信号与所述供电接触器接收的导通信号是否一致；第四控制单元，其用于在所述第二反馈信号与所述供电接触器接收的导通信号一致时，继续对所述变桨电容进行充电；所述第四控制单元还用于在所述第二反馈信号与所述供电接触器接收的导通信号不一致时，判定所述供电接触器存在反馈异常故障，并停止对所述变桨电容进行充电。
12.根据权利要求7所述的变桨系统变桨电容充电控制装置，其特征在于，还包括：第五故障检测模块，所述第五故障检测模块包括：第五获取单元，其用于获取所述变桨电容在第三预设时间的电压变化数值；第五判断单元，其用于判断所述电压变化数值是否大于第三预设数值；第五控制单元，其用于在所述电压变化数值大于所述第三预设数值时，判定所述变桨电容存在电压跳变故障，并停止对所述变桨电容进行充电；所述第五控制单元还用于在所述电压变化数值小于或等于所述第三预设数值时，继续对所述变桨电容进行充电。

技术总结
本发明公开了一种变桨系统变桨电容充电控制方法及装置，其中方法包括：接收变桨主控系统的充电指令，获取变桨电容的电压检测值；判断电压检测值是否小于变桨电压预设电压值；如电压检测值小于变桨电压预设电压值，则关闭供电接触器并导通充电接触器，通过变桨驱动器直流母线对变桨电容进行充电；如电压检测值大于或等于变桨电压预设电压值，则导通供电接触器并关闭充电接触器，通过可调电源对变桨电容进行充电。通过依据变桨电容的实时电压检测值与预设阈值的比较结果，来切换供电接触器与充电接触器对变桨电容进行供电，避免了充电继电器对变桨电容充电时存在的频繁投切问题，提高了充电接触器、充电电阻和变桨电容的使用寿命和可靠性。和可靠性。和可靠性。


技术研发人员：王海明 赵瑞杰 代兴华 王旭昊 刘德林 张聪 王建伟 刘伟鹏
受保护的技术使用者：许昌许继风电科技有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/11/17