一种停车位管理方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及静态交通领域，更具体地说，本发明涉及一种停车位管理方法及相关设备。


背景技术：

2.随着我国经济水平的不断提升，国内汽车保有量不断攀升，停车位仍然存在极大的缺口。“停车难、停车乱”已成为交通拥堵的主要原因之一，当前除限行、限牌外，智能停车是解决交通拥堵的重要手段。当前已经在商场或景区等区域已经能够提示本停车场剩余车位数，以供用户合理安排停车。但是在进入停车场后如何快速找寻一个适合用户车型的空余车位仍然是一个不小的难题，情况严重容易造成交通阻塞，影响用户体验，并造成停车资源浪费。
3.因此，有必要提出一种停车位管理方法，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为至少部分地解决上述问题，第一方面，本发明提出一种停车位管理方法，上述方法包括：
6.识别进入停车场车辆的车辆特征信息，上述车辆特征信息包括车辆标识信息；
7.基于上述车辆标识信息获取车辆类型信息、车辆尺寸信息和与上述车辆标识信息关联的用户信息；
8.基于上述用户信息和上述车辆类型信息确定目标车位信息；
9.基于上述目标车位信息和上述车辆尺寸信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识。
10.可选的，上述停车指引标识包括车辆在当前所在路段至下一路段的方向信息和上述车辆标识信息，上述方法还包括：
11.分别发送上述停车指引标识至对应的路口指示牌，以进行显示。
12.可选的，上述停车指引标识包括上述停车路径的路线信息和上述车辆标识信息，上述方法还包括：
13.发送上述停车指引标识至入口指示屏，以进行显示。
14.可选的，上述方法包括：
15.获取已停入车位的车辆停放信息，上述车辆停放信息包括车辆停放超出车位部分的越位距离信息以及车辆未占用车位部分的剩余距离信息；
16.上述基于上述目标车位信息和上述车辆尺寸信息确定上述车辆的停车路径，以生
成停车指引标识，包括：
17.基于上述目标车位信息、上述车辆尺寸信息和上述车辆停放信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识。
18.可选的，上述基于上述目标车位信息、上述车辆尺寸信息和上述车辆停放信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识，包括：
19.获取上述停车场的地图数据，基于上述地图数据和上述车辆停放信息，确定不同停车路径中每个路段各个部分的两端通过距离；
20.基于上述不同停车路径中每个路段各个部分的两端通过距离、目标车位信息、上述车辆尺寸信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识。
21.可选的，上述识别进入停车场车辆的车辆特征信息包括：
22.采集进入停车场车辆的车牌图像数据；
23.基于上述车牌图像数据识别获得上述车辆的车辆特征信息。
24.可选的，上述方法还包括：在上述用户信息为固定车位用户信息的情况下，统计上述用户信息对应的车辆的停车时间；
25.上述基于上述用户信息和上述车辆类型信息确定目标车位信息，包括：
26.在上述用户信息为临时停车用户信息且临时车位已停满的情况下，根据上述固定车位用户信息的历史停车时间，确定上述目标车位信息。
27.第二方面，本发明还提出一种停车位管理装置，包括：
28.识别特征单元：识别进入停车场车辆的车辆特征信息，上述车辆特征信息包括车辆标识信息；
29.获取信息单元：基于上述车辆标识信息获取车辆类型信息、车辆尺寸信息和与上述车辆标识信息关联的用户信息；
30.确定车位单元：基于上述用户信息和上述车辆类型信息确定目标车位信息；
31.确定路径单元：基于上述目标车位信息和上述车辆尺寸信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识。
32.第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的停车位管理方法的步骤。
33.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的停车位管理方法的步骤。
34.综上，本方案通过识别进入停车场车辆的特征信息获取车辆的类型信息、车辆尺寸信息和关联的用户信息，服务器根据上述信息确定合适的目标车位，并规划好前往目标车位的路径，生成停车指引标识，用户可根据停车指引标识到目标车位进行停靠。通过本方案提供的停车位管理方法，可综合考虑用户车型类型及预约停靠时间，并与停车场内的车位做匹配，提供给用户最为合适的目标车位，并根据车辆的类型和尺寸以及预存的停车场地图中规划的各个路段宽度或路口宽度，判断上述车辆在哪些道路可以通行，规划最优的停车路径，并根据规划的最优停车路径提供前往目标车位的停车指引标识，这样不仅最大程度地利用了停车场的停车资源，还为用户提供了更为方便的指引服务，使得停车更为方便快捷，更避免了由于无法寻找到合适的车位造成交通拥堵的现象。
35.本发明的停车位管理方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
36.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
37.图1为本技术实施例提供的一种停车位管理方法流程示意图；
38.图2为本技术实施例提供的一种停车位管理装置结构示意图；
39.图3为本技术实施例提供的一种停车位管理电子设备结构示意图。
具体实施方式
40.本技术实施例提供了一种停车位管理方法及相关设备，根据可综合考虑用户车型类型及预约停靠时间，并与停车场内的车位做匹配，提供给用户最为合适的目标车位，并指引用户进行快速停靠，充分利用了停车场内的停车资源，方便用户进行快速泊车。
41.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
42.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种停车位管理方法流程示意图，上述停车管理方法可以用于服务器，具体可以包括：
43.s110、识别进入停车场车辆的车辆特征信息，上述车辆特征信息包括车辆标识信息；
44.具体地，车辆到达停车场入口时，停车场入口的摄像头可对车辆进行拍照，将车辆的照片发往服务器，在服务器通过大数据比对，提取车辆特征信息，车辆特征信息中包括车辆标识信息。
45.s120、基于上述车辆标识信息获取车辆类型信息、车辆尺寸信息和与上述车辆标识信息关联的用户信息；
46.具体地，根据车辆标识可以包括车牌号，通过车牌号调取车辆类型信息、车辆尺寸信息和与上述车辆标识信息关联的用户信息，车辆类型可以为旅游大巴车、轿车和社会服务车辆等，车辆尺寸信息包括车辆的长宽高外形尺寸、核载人数和荷载重量等信息，用户信息可能包括：如果为预约用户，预约停车的时间段是多少；如果为vip车辆，vip车辆的权限可以到达哪些停车区域；是否为社会应急车辆，如：消防车、通信抢险车、救护车等。如果车牌号关联的数据不能识别出车辆的类型信息、尺寸信息，那么可以通过ai智能算法，通过车
辆的图片利用大数据进行比对，识别出相似车辆的信息，并将此信息包括的类型信息和尺寸信息与车辆的车牌号进行关联和用户信息进行关联，以用于后续停车位的管理。
47.s130、基于上述用户信息和上述车辆类型信息确定目标车位信息；
48.具体地，该方法可以基于上述用户信息和车辆的类型安排车辆停靠在目标车位。例如：用户1的5座新能源汽车预约了下午1点到下午3点的停车位，当用户到达停车场入口时，服务器读取到用户1的车辆信息与用户信息，确定编号a001带有充电桩的车位下午1点到下午3点间是空闲的，那么服务器指定用户1的车辆停往a001车位。
49.s140、基于上述目标车位信息和上述车辆尺寸信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识。
50.具体地，用户1的车辆安排到a001车位，通往a001车位的路线有多条，且道路宽窄不一，服务器会根据上述车辆尺寸确定哪些路可以通行，并根据最短路径或最快速路径生成停车指引标识，指引用户1开往a001车位。
51.综上，该方法可通过对车辆特征信息和用户信息进行识别关联，并根据停车场内的车位预约情况、交通状况，综合车辆的类型和尺寸分配给车辆适合的车位，并根据车辆的类型和尺寸以及预存的停车场地图中规划的各个路段宽度或路口宽度，判断上述车辆在哪些道路可以通行，规划最优的停车路径，并生成停车指引标识，帮助用户快速停入指定车位，不仅合理地分配了停车资源，而且可以有效避免交通拥堵现象的发生。
52.在一些示例中，上述停车指引标识包括车辆在当前所在路段至下一路段的方向信息和上述车辆标识信息，上述方法还包括：
53.分别发送上述停车指引标识至对应的路口指示牌，以进行显示。
54.具体地，在停车场的路口处可设置路口指示牌，路口指示牌可识别车辆标识信息，并根据服务器发来的车辆的停车路径生成指引标识，将指引标识显示在路口指示牌，例如：用户1的车辆前往a001车位要经过三个路口，路口1左转，路口2右转，路口3直行，路口指示牌显示车辆标识信息和车辆的行驶方向，当用户1的车辆靠近路口1时，用户可通过观察路口1的指示牌获取包括车辆的标识信息在内的左转指引标识，以提醒用户1进行左转，其中指示牌中可显示多个车辆的指引标识，指引标识中的标识信息可以是车牌号，也可以是车辆在入口时拍摄的照片，用户继续按照路口2和路口3的指示牌上的停车指引标识停靠到a001车位。
55.综上，服务器可将用户车辆的路线信息发往对应的路口指示牌，路口指示牌可对用户车辆进行识别，并将用户车辆对应的停车指引标识显示在指示牌，用户可通过观察指示牌上的停车指引标识快速找到目标车位进行停靠。
56.在一些示例中，上述停车指引标识包括上述停车路径的路线信息和上述车辆标识信息，上述方法还包括：
57.发送上述停车指引标识至入口指示屏，以进行显示。
58.具体地，在停车场的入口处可设置入口指示屏，在停车场入口完成了进场车辆的车辆标识信息的提取，并且安排好了指定车位，服务器可将上述车辆的车辆通往目标车位的路线图显示在指示屏，用户可记住指示屏上的指示信息，并根据指示信息，通往指定车位。
59.综上，服务器可将用户车辆通往指定车位的路线发往停车场入口指示屏，用户可
通过观察入口指示屏上的停车指引标识驾驶车辆停靠入指定车位。
60.在一些示例中，上述方法包括：
61.获取已停入车位的车辆停放信息，上述车辆停放信息包括车辆停放超出车位部分的越位距离信息以及车辆未占用车位部分的剩余距离信息；
62.上述基于上述目标车位信息和上述车辆尺寸信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识，包括：
63.基于上述目标车位信息、上述车辆尺寸信息和上述车辆停放信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识。
64.具体地，由于部分用户可能存在驾驶技术差等问题，停车时超出了目标车位规定的区域，占用了相邻的停车位，车位上的传感器可测量到车量超出车位部分的越位距离信息以及相邻车位部分的剩余距离，服务器可根据相邻车位部分的剩余距离和后续驶入停车场车辆的尺寸信息，安排合适的车辆驶入部分空间被占用的车位，并向停靠此车位的用户提供停车指引标识。例如：标准车位宽2.6m，长度为5.3米，某停车场区域内有相邻的两个b001和b002车位，两个车位总宽度为5.2米，长度为5.3米，用户2驾驶车辆停靠进b001车位，但是由于用户2驾驶技术不佳，占用了b002的部分车位，车位四周的传感器测得用户2的车辆占用了b002车位0.3m的宽度空间，那么b002车位剩余的2.3宽度空间不足以停入标准轿车，传感器将测得的数据发往服务器，此时用户3驾驶一辆紧凑型车辆准备进场，入口识别到此车辆的宽度为1.5m长度为3米，服务器经过比对发现b002的剩余空间可以容纳用户3的车辆，服务器将b002车位分配给用户3的车辆进行停靠，并给用户3生成b002车位的停车指引标识，指引用户3到b002车位进行停靠。
65.综上，服务器可针对车辆停放不规范行为，获取不规范停车的车辆停放信息，并根据目标车位信息和其余入场的车辆尺寸信息安排合适的车辆停入被占用部分位置的停车位，以充分利用停车资源。
66.在一些示例中，上述基于上述目标车位信息、上述车辆尺寸信息和上述车辆停放信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识，包括：
67.获取上述停车场的地图数据，基于上述地图数据和上述车辆停放信息，确定不同停车路径中每个路段各个部分的两端通过距离；
68.基于上述不同停车路径中每个路段各个部分的两端通过距离、目标车位信息、上述车辆尺寸信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识。
69.具体地，通过获取停车场的地图数据可以确定当所有车辆都规范地停入指定车位时每个路段可以通过车辆的宽度，但是由于驾驶员技术问题，可能会发生停靠车辆占用公共道路情况的发生，车位上的传感器可以将车辆停放信息发往服务器，服务器可根据地图数据和车辆停放信息确定每个路段的两端通过距离，判别哪些车辆可以通过，来确定车辆的停车路径，以生成停车指引标识。例如：用户4的车辆停靠进c001车位，经传感器测量用户4的车辆车头超出停车位0.5m，服务器获取停车场地图c001车位占用的公共道路宽度为2.5m，经计算剩余宽度为2m，而此路可通往大型车停车区，而大型车宽度为2.05m，此时大型车辆不能通过此路，服务器指引大型车通过其他道路驶向大型车停车区。此外，传感器如果测量到车辆的前端还有空余的空间，导致公共道路变宽，系统也可指引满足此时道路宽度的车辆进行通行。例如：原预留公共道路为2m，而由于车辆停靠位置偏差导致道路为2.5m，
此时可以指引超过不超过2.5m宽的车辆驶过。通过此方法避免因车辆停靠不规范占用公共道路，导致大型车辆无法驶过，造成交通拥堵的现象，同时可以实时更新道路宽度，满足更大宽度车辆通行。
70.综上，服务器可根据测得的车辆停放信息和地图数据确定不同停车路径中每个路段各个部分的两端通过距离，并根据通过距离指引车辆通过合适的路径通往停车位，避免因不规范行为造成公共车辆变窄，导致大型车辆无法驶过，造成交通拥堵现象的发生，同时可以实时更新道路宽度，充分利用空间，实现车辆快速进入泊位。
71.在一些示例中，上述识别进入停车场车辆的车辆特征信息包括：
72.采集进入停车场车辆的车牌图像数据；
73.基于上述车牌图像数据识别获得上述车辆的车辆特征信息。
74.具体地，在车辆进入停车场是，停车场的摄像头可拍摄车辆的车牌图像数据，车牌可作为每个车辆的独特身份标识，识别车牌图像数据时，可综合考虑车牌的颜色及车牌中独特的标识，例如：警车车牌，军车车牌。服务器可根据车牌图像数据基于数据库调取车辆的车辆特征信息，用于车辆目标车位的确定和停车指引。
75.综上，车牌是车辆独特身份标识，可通过获取车辆的车牌图像数据获取车辆的车辆特征信，并根据车辆特征信息，制定相应的停车方案。
76.在一些示例中，上述方法还包括：在上述用户信息为固定车位用户信息的情况下，统计上述用户信息对应的车辆的停车时间；
77.上述基于上述用户信息和上述车辆类型信息确定目标车位信息，包括：
78.在上述用户信息为临时停车用户信息且临时车位已停满的情况下，根据上述固定车位用户信息的历史停车时间，确定上述目标车位信息。
79.具体地，固定车位用户信息可为工作人员车辆、垃圾车车位、送货车车位，在临时停车位停满的情况下，服务器可查询固定车位的历史停车时间，寻找固定车位的空闲时间，在固定车位空闲时间安排车辆停靠该车位。例如：v001车位时为垃圾车提供的固定车位，垃圾车在上午8点至上午9点和下午6点至下午7点停靠v001车位，那么在除此时间段外，临时车位停满的情况下，临时停车用户停车时间段与垃圾车停车时间不冲突，服务器可将固定车位v001提供给临时停车用户停车，并提供v001目标车位信息的指引信息，指引临时停车用户寻找到固定车位v001并进行停靠。
80.综上，在临时车位停满的情况下，服务器可以判断固定车位的历史停车时间，安排固定车位的空闲时间供临时停车用户停车，可充分利用停车场停车资源。
81.在一些示例中，上述方法还可应用于景区停车场。
82.具体地，游客可通过互联网移动端实现停车位的预约申请，在预约申请时用户可以了解停车场内的车位预约情况，方便游客合理安排行程，管理部门可自动或手动进行审批，并可针对大型活动或其他事宜预留车位。并设置通行白名单，白名单用户可包括：景区内常住居民、单位职工、企业商户等，白名单内的用户可免费停车，并享有车位使用优先权，以满足居民正常生活，满足职工工作需要。在景区的主要路口可设置识别装置与标识牌对识别车辆的类型、尺寸及用户信息，判断游客驾驶的车辆是否进行了预约，并通过停车场外的指示牌提醒游客预约停车位，识别到已经预约停车位的车辆，指示牌可显示通往预约停车场的指示信息，因部分景区较大设置了多个停车场，避免游客因对路况及停车场位置不
清楚，造成车辆行驶到错误的停车场入口，造成车辆滞留，造成交通堵塞。同时景区外还可设置信息公布屏，以显示景区的最新动态，可能包括：疫情防控要求，车辆剩余泊位信息等，方便游客获取最新政策，以调整停车计划。同时在景区停车场的内部采用上述的停车位管理方法，通过对车辆特征信息和用户信息进行识别关联，并根据停车场内的车位预约情况、交通状况，综合车辆的类型和尺寸分配给车辆适合的车位，并根据车辆的类型和尺寸，判断哪些道路可以通行，规划停车路径，并生成停车指引标识，帮助用户快速停入指定车位。
83.综上，景区可通过对停车场外部道路和内部道路行驶的车辆进行识别，并根据车辆类型、尺寸与用户信息等信息综合调控，保证景区外部道路畅通，内部停车位资源充分利用，指引游客将车辆驾驶入指定车位，可大大减缓景区的交通压力，为游客提供良好的游玩环境，提升游客的出行体验。
84.请参阅图2，本技术实施例中停车位管理装置的一个实施例，可以包括：
85.识别特征单元21：识别进入停车场车辆的车辆特征信息，上述车辆特征信息包括车辆标识信息；
86.获取信息单元22：基于上述车辆标识信息获取车辆类型信息、车辆尺寸信息和与上述车辆标识信息关联的用户信息；
87.确定车位单元23：基于上述用户信息和上述车辆类型信息确定目标车位信息；
88.确定路径单元24：基于上述目标车位信息和上述车辆尺寸信息确定上述车辆的停车路径，以生成停车指引标识。
89.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述停车位管理的任一方法的步骤。
90.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种停车位管理装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
91.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
92.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
93.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
95.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
96.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
97.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的停车位管理的流程。
98.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
99.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
100.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
101.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
102.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
103.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者
说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.以上，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修该，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修该或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。