一种自动折衣装置的制作方法

1.本发明属于智能家居设备技术领域，具体涉及一种自动折衣装置。


背景技术：

2.衣服作为日常生活中无可替代的物品，不仅能够防风御寒，还对提升个人外在形象有帮助，为保证外在的整洁，勤换衣服势在必行。这使得一个家庭每个星期需要洗涤、晾晒的衣服多，衣服的洗涤可以用洗衣机来解放人们的双手，然而我们在生活中，常常面临着晒好的衣服没时间叠、不想叠、叠出来的大小不相同等问题，而现如今，市面上常见的折衣装置都需要人工辅助操作，无法做到真正的解放双手。因此，解决手工叠衣服的问题，让叠衣自动化、智能化，是一件值得深入研究的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种自动折衣装置，用以通过机器作业的方式实现衣服的折叠。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动折衣装置，包括顶板，所述顶板的下侧可升降地设置有滑轨，所述滑轨上滑动套设有滑块，所述滑块上设置有衣架；顶板的下方布置有折衣机构。
5.作为本发明的一种优选的技术方案，还包括箱体，所述箱体的上方设置有四个第一滑轮，箱体的侧旁设置有固定板和卷扬机，所述固定板上设置有第二滑轮，箱体通过四条软绳依次绕过对应的第一滑轮和第二滑轮后与卷扬机的驱动端连接。
6.作为本发明的一种优选的技术方案，所述滑轨的上侧设置有连接板，所述连接板与所述顶板之间铰接有一对第一折叠架，所述第一折叠架的上端设置有电动推杆，所述电动推杆固定在顶板上。
7.作为本发明的一种优选的技术方案，所述第一折叠架包含多对中部铰接在一起的第一连杆，多对第一连杆的上下端依次铰接在一起。
8.作为本发明的一种优选的技术方案，所述连接板上两对第一滑板，所述第一滑板的侧部设置有滑槽，其中最下端的一对第一连杆的一下端铰接在两滑板之间，另一下端设置在对应的一对第一滑板的滑槽之间。
9.作为本发明的一种优选的技术方案，所述滑块内设置第一电机、第二电机和两个第三滑轮，所述第一电机的驱动端设置有摩擦轮，所述摩擦轮抵压在滑块的外侧；两个所述第三滑轮位于第二电机的两侧，第二电机的驱动端连接有两条牵引绳，两条所述牵引绳分别绕过两个第三滑轮后通过挂钩与衣架连接。
10.作为本发明的一种优选的技术方案，所述衣架包含t形连接杆，所述t形连接杆的下端设置有倒u形连接杆，所述倒u形连接杆的两下端分别与一个水平u形连接杆的上端相铰接，倒u形连接杆内可滑动地插装有u形连接杆，所述u形连接杆的底部设置有竖向连接杆，所述竖向连接杆的下端与两个水平u形连接杆的下端铰接在一起。
11.作为本发明的一种优选的技术方案，所述折衣机构包含底板，所述底板上设置有四个支撑杆和升降机构，所述升降机构位于四个所述支撑杆之间，升降机构的驱动端设置有支撑板，每相邻的两个支撑杆之间分别铰接有第一折板、第二折板、第三折板和驱动台，所述第一折板与所述第三折板、第二折板与所述驱动台分别相对布置，所述驱动台内设置有一对滑槽和一对限位板，所述滑槽中设置有磁铁，两个所述磁铁与拉杆连接，所述拉杆的一端伸出所述驱动台；所述第一折板和第三折板与第二折板相邻的一侧分别铰接有第四折板和第五折板，所述第一折板、第二折板、第三折板、第四折板、第五折板和驱动台分别通过舵机驱动，每个所述舵机分别设置在对应的支撑杆上。
12.作为本发明的一种优选的技术方案，所述升降机构包含第二折叠架、第三电机和两个第二滑板，所述第三电机位于两个第二滑板之间，第三电机的驱动端螺纹装配有螺母；所述第二折叠架包含多对中部铰接在一起的第二连杆，多对第二连杆的上下依次铰接在一起；所述第二滑板的侧部设置有滑槽，其中最下端的一对第二连杆的一下端铰接在两第二滑板之间，另一下端与所述螺母固定后设置在两个第二滑板的滑槽之间。
13.作为本发明的一种优选的技术方案，所述底板的底部设置有多个滚轮。
14.本发明的有益效果是：本发明的一种自动折衣装置，可以对晾晒好的衣服实施折叠，折叠过程中人工参与度低，折叠的效果也较为良好，非常适用于洗衣店等专业机构使用。
附图说明
15.此处说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明的一种自动折衣装置的安装示意图；
17.图2为本发明的一种自动折衣装置中箱体和卷扬机的安装示意图；
18.图3为本发明的一种自动折衣装置中顶板和滑轨的安装示意图；
19.图4为图3的局部放大图；
20.图5为本发明的一种自动折衣装置中滑块和衣架的安装示意图
21.图6为本发明的一种自动折衣装置中折衣机构的安装示意图
22.图7为图6的局部放大图。
23.图中：1.房屋侧壁；2.卷扬机；3.箱体；4.滑块；5.衣架，501.t形连接杆，502.u形连接杆，503.倒u形连接杆，504.水平u形连接杆，505.竖向连接杆；6.折衣机构，601.底板，602.第二滑板，603.滚轮，604.螺母，605.第二连杆，606.支撑杆，607.拉杆，608.去东台，609.限位板，610.第三折板，611.磁铁，612.第五折板，613.支撑板，614.舵机，615.第二折板，616.第四折板，617.第一折板，618.第三电机；7.滑轨；8.房顶；9.顶板，10.软绳，11.固定板，12.第二滑轮，13.第一滑轮，14.第一连杆，15.内滑杆，16.连接板，17.摩擦轮，18.第一电机，19.第三滑轮，20.第二电机，21.挂钩。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
27.如图1所示，本发明的一种自动折衣装置，包括顶板9，顶板9的下侧可升降地设置有滑轨7，滑轨7上滑动套设有滑块4，滑块4上设置有衣架5；顶板9的下方布置有折衣机构6。
28.其中顶板9固定在屋顶8，可使用衣架5挂起衣服进行晾晒，待衣服晾晒好之后，将滑块4沿着滑轨7一定距离，使衣架5位于折衣机构6上方，之后降下滑轨7使衣架5上的衣服落在折衣机构6上，折衣机构6对晾晒好的衣服实施折叠。
29.结合图2，在本发明的一种自动折衣装置中，还包括箱体3，箱体3的上方设置有四个第一滑轮13，箱体3的侧旁设置有固定板11和卷扬机2，固定板11上设置有第二滑轮12，箱体3通过四条软绳10依次绕过对应的第一滑轮13和第二滑轮12后与卷扬机2的驱动端连接。
30.固定板11连接在房屋侧壁1上，四个第一滑轮13安装在房顶8，可将折衣机构6放置在箱体3内，使用时通过卷扬机2将箱体1降下来，取出折衣机构6放置在滑轨7下方的设定位置处。不使用时，将折衣机构6放置在箱体1内，并通过卷扬机2将箱体3升起，避免其不使用时占用空间。
31.结合图3和图4，在本发明的一种自动折衣装置中，滑轨7的上侧设置有连接板15，连接板15与顶板9之间铰接有一对第一折叠架，第一折叠架的上端设置有电动推杆，电动推杆固定在顶板9上。第一折叠架包含多对中部铰接在一起的第一连杆14，多对第一连杆14的上下端依次铰接在一起。连接板15上两对第一滑板16，第一滑板16的侧部设置有滑槽，其中最下端的一对第一连杆14的一下端铰接在对应的一对第一滑板16之间，另一下端设置在对应的一对第一滑板16的滑槽之间。启动电动推杆，可使该对第一折叠架带着滑轨7上下移动，从而实现滑轨7的可升降调节。
32.结合图5，在本发明的一种自动折衣装置中，滑块4内设置第一电机18、第二电机20和两个第三滑轮19，第一电机18的驱动端设置有摩擦轮17，摩擦轮17抵压在滑块4的外侧；两个第三滑轮19位于第二电机20的两侧，第二电机20的驱动端连接有两条牵引绳，两条牵引绳分别绕过两个第三滑轮19后通过挂钩21与衣架5连接。
33.启动第一电机18，第一电机18带动摩擦轮17转动，摩擦轮17与滑块4的侧部之间产生摩擦力，驱动滑块4沿着滑轨7移动，从而实现滑块4沿着滑轨7滑动。启动第二电机20，第二电机20将通过两个挂钩21带着衣架5上下移动，从而实现将衣架5放入折衣机构6和从折衣机构6取出。
34.结合图5，在本发明的一种自动折衣装置中，衣架5包含t形连接杆501，t形连接杆501的下端设置有倒u形连接杆503，倒u形连接杆503的两下端分别与一个水平u形连接杆504的上端相铰接，倒u形连接杆503内可滑动地插装有u形连接杆502，u形连接杆502的底部设置有竖向连接杆505，竖向连接杆505的下端与两个水平u形连接杆504的下端铰接在一起。
35.从倒u形连接杆503内拉出u形连接杆502，两个水平u形连接杆504将相互靠近折叠在一起，此时衣架5不在对衣服实施支撑，衣服将落在折衣机构6上，方便后续进行折叠衣服。
36.结合图6和图7，在本发明的一种自动折衣装置中，折衣机构6包含底板601，底板601上设置有四个支撑杆606和升降机构，升降机构位于四个支撑杆606之间，升降机构的驱动端设置有支撑板613，每相邻的两个支撑杆606之间分别铰接有第一折板617、第二折板615、第三折板610和驱动台608，第一折板617与第三折板610、第二折板615与驱动台608分别相对布置，驱动台608内设置有一对滑槽和一对限位板609，滑槽中设置有磁铁611，两个磁铁611与拉杆607连接，拉杆607的一端伸出驱动台608；第一折板617和第三折板610与第二折板615相邻的一侧分别铰接有第四折板616和第五折板612，第一折板617、第二折板615、第三折板610、第四折板616、第五折板612和驱动台608分别通过舵机614驱动，每个舵机614分别设置在对应的支撑杆606上。升降机构包含第二折叠架、第三电机618和两个第二滑板602，第三电机618位于两个第二滑板602之间，第三电机618的驱动端螺纹装配有螺母604；第二折叠架包含多对中部铰接在一起的第二连杆605，多对第二连杆605的上下依次铰接在一起；第二滑板602的侧部设置有滑槽，其中最下端的一对第二连杆605的一下端铰接在两第二滑板602之间，另一下端与螺母604固定后设置在两个第二滑板602的滑槽之间。
37.衣架5落下时，t形连接杆501将抵压在两个限位板609上，两个磁铁611将与u形连接杆502的两个上端吸附在一起，拉动拉杆607会使两个水平u形连接杆504将相互靠近折叠在一起，此时衣架5不在对衣服实施支撑，衣服将落在第一折板617、第二折板615、第三折板610、第四折板616和第五折板612上，通过第一折板617和第四折板616可以对衣服的一侧进行折叠，通过第三折板610和第五折板612可以对一侧的另一侧进行折叠，通过第二折板615可以对衣服的前后进行折叠。折叠完毕后通过舵机614驱动，先使第一折板617和第四折板616折叠在一起，第三折板610和第五折板612叠加在一起后，再与第二折板615一起收缩在多个支撑杆606的侧部。启动第三电机618，螺母604将在第三电机的驱动端上前后移动，从而驱动多对第二连杆605上下移动，实现支撑板613的升降。
38.结合图6，在本发明的一种自动折衣装置中，底板601的底部设置有多个滚轮603，便于移动折衣机构6。
39.因此，与现有技术相比，本发明的一种自动折衣装置，可以对晾晒好的衣服实施折叠，折叠过程中人工参与度低，折叠的效果也较为良好，非常适用于洗衣店等专业机构使用。
40.上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。