一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构的制作方法

1.本实用新型涉及航空无人机技术领域，尤其是涉及一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构。


背景技术：

2.无人机产品近几年来发展迅速，不断有全新的品牌和产品亮相，与此同时，针对行业推出的无人机配件也在不断涌现，这些无人机配件在各自行业领域内发挥着重要作用。
3.无人机用于执行航拍和侦查等任务时，测距光电吊舱挂载在无人机上，用于对侦查目标进行距离测定，其测距原理是利用激光测距机芯测距，为确保测距的精准，要求激光测距机芯和可见光机芯或者红外机芯的同轴度较高，而实际由于机加工零件误差、机芯自身误差和装配误差的存在，导致组装后同轴度偏差较多。
4.目前大多数测距类型的光电吊舱都没有同轴度调整机构，依靠提高加工精度和装配精度来弥补误差，但是这种方式一方面增加了加工和装配的难度和成本，另一方面对于机芯自身精度引起的误差不能消除；虽然少数测距类型的光电吊舱设置了同轴度调整结构，但是同轴度调整结构采用的是将俯仰和航向分成两部分分别调节，缺点是：零件数量多，结构占用空间大，重量偏高，一方面增加了加工成本，另一方面导致光电吊舱外形尺寸增大和重量增加，给无人机的结构布置和航时带来不利影响。


技术实现要素：

5.针对上述背景技术所阐述的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构，包括机芯固定件、支撑件、俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组，所述垫片组分为俯仰垫片组和航向垫片组，所述机芯固定件与支撑件通过俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组进行连接。
8.上述技术方案中，所述垫片组的垫片为u形，垫片组包括的垫片数量为n个，n≥1。
9.上述技术方案中，所述支撑件设置旋转球面，机芯固定件设置球面槽，旋转球面设置在球面槽内。
10.上述技术方案中，支撑件的底面设有俯仰调节通孔，机芯固定件的底面设有俯仰调节螺纹孔，俯仰调整螺丝穿过俯仰调整通孔，旋接在俯仰调整螺纹孔内，俯仰垫片组位于机芯固定件底面与支撑件顶面之间；
11.支撑件的侧面设有航向调节通孔，机芯固定件的侧面设有航向调节螺纹孔，航向调整螺丝顺序穿过航向调整通孔和航向调整螺纹孔，航向垫片组位于机芯固定件与支撑件相接的侧面之间。
12.本实用新型有益效果：采用球面副结合u型薄垫片，通过球面副实现对激光机芯的定位，通过u型薄垫片数量的增减实现对激光机芯“俯仰”和“航向”两个方向的调整，利用u
型垫片便于拆装的特点，使得角度调整过程方便快拆；不仅有效消除包括机芯自身误差导致的同轴度偏差，而且零件少，成本低，空间紧凑，重量轻，调整方便；在保证获得精准的同轴度的同时，没有明显增加光电吊舱的加工成本、外形尺寸、重量和装配难度，对无人机的结构布置和航时具有有益的作用。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为实用新型实施例的结构示意图。
15.图2为实用新型实施例结构爆炸示意图。
16.图3为实用新型实施例结构爆炸示意图。
17.图4为实用新型实施例垫片组结构示意图。
18.图5为实用新型实施例垫片结构示意图。
19.其中：机芯1、机芯固定件2、航向调整螺纹孔21、俯仰调整螺纹孔22、球面23、支撑件3、航向调整通孔31、俯仰调整通孔32、旋转球面33、俯仰调整螺丝4、航向调整螺丝5、垫片组6、航向垫片组61、俯仰垫片组62、垫片63。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.根据图1
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5所示，作为实施例：一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构，包括机芯固定件、支撑件、俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组。
22.支撑件设置航向调整通孔和俯仰调整通孔，机芯固定件设置航向调整螺纹孔和俯仰调整螺纹孔，俯仰调整螺丝穿过俯仰调整通孔，旋接在俯仰调整螺纹孔内，机芯固定件固定连接机芯，支撑件设置旋转球面，机芯固定件设置球面槽，旋转球面设置在球面槽内，增加了调整时的多向和稳定性，俯仰垫片组位于机芯固定件底面与支撑件顶面之间；航向调整螺丝穿过航向调整通孔，旋接在航向调整螺纹孔，航向垫片组位于机芯固定件与支撑件相接的侧面之间。
23.垫片组分为俯仰垫片组和航向垫片组，组成垫片组的垫片为u形，垫片组根据所要调整的高度设置垫片数量，通过增减调整垫片数量实现对机芯“俯仰”和“航向”两个方向的调整，利用u型垫片便于拆装的特点，使得角度调整过程方便快拆；不仅有效消除包括机芯自身误差导致的同轴度偏差。
24.调整时，假如调整机芯俯仰方向，目的是想让机芯低头，首先松开四颗俯仰调整螺丝，然后对应增加或减少各垫片数量，即减少前侧两组俯仰垫片组的“垫片”数量，同时增加后侧两组俯仰垫片组的垫片数量，前侧减少的和后侧增加的数量要相等，机芯固定件在球
面副作用下，会带动机芯绕着球面副低头一定角度，就可以实现对机芯“俯仰”方向的调整。
25.故，以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构，其特征在于：包括机芯固定件、支撑件、俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组，所述垫片组分为俯仰垫片组和航向垫片组，所述机芯固定件与支撑件通过俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组进行连接。2.根据权利要求1所述的一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构，其特征在于：所述垫片组的垫片为u形，垫片组包括的垫片数量为n个，n≥1。3.根据权利要求2所述的一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构，其特征在于：所述支撑件设置旋转球面，机芯固定件设置球面槽，旋转球面设置在球面槽内。4.根据权利要求3所述的一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构，其特征在于：支撑件的底面设有俯仰调节通孔，机芯固定件的底面设有俯仰调节螺纹孔，俯仰调整螺丝穿过俯仰调整通孔，旋接在俯仰调整螺纹孔内，俯仰垫片组位于机芯固定件底面与支撑件顶面之间；支撑件的侧面设有航向调节通孔，机芯固定件的侧面设有航向调节螺纹孔，航向调整螺丝顺序穿过航向调整通孔和航向调整螺纹孔，航向垫片组位于机芯固定件与支撑件相接的侧面之间。

技术总结
本实用新型提供了一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构，包括机芯固定件、支撑件、俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组，所述垫片组分为俯仰垫片组和航向垫片组，所述机芯固定件与支撑件通过俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组进行连接。本实用新型采用球面副结合U型薄垫片，通过球面副实现对激光机芯的定位，通过U型薄垫片数量的增减实现对激光机芯“俯仰”和“航向”两个方向的调整，利用U型垫片便于拆装的特点，使得角度调整过程方便快拆；不仅有效消除包括机芯自身误差导致的同轴度偏差，而且零件少，成本低，空间紧凑，重量轻，调整方便。整方便。整方便。


技术研发人员：孙晨晓 白玲杰 李万根 连涛 邓海冰 习敏 施广
受保护的技术使用者：河北翔拓航空科技有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/11/16